实施细则。 客运专线预应力混凝土预制梁辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 外文原文 中文翻译 目录 摘要 前言 第章工业机械手概述 概述 工业机械手的作用和意义 工业机械手的现状和发展趋势 本课题的设计与分析内容 第二章工业机械手总体设计方案 工业机械手的组成与分类 工业机械手的工况分析 袋装大米码垛机械手的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计部设计计算 腕部的设计计算的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 般的电梯上使用微机控制在经济上不合算。控制系统充分利用了微型计算机的原理和技术，保留计算机控制的优点，而克服了它的缺点。它具有强大的生命力，各工业部分纷纷用它来改造旧有的电梯控制电路，取得了明显的效果。总之，是采用微机技术制造的通用自动控制设备，它能控制开关量模拟量具有可靠性高抗干扰能力强并具有完成逻辑判断定时计数记忆和算术运算等功能，可以取代继电器梁技术条件。 适用范围 本指导书适用于中铁五局集团公司预生产许可证取证工作指导书初稿 总则 编制目的 年月，全国工业产品生产许可证办公室修订并发布了预应力混凝 土铁路桥简支梁生产许可证发证细则，细则中规定在中华人民共和国境内 生产销售单台电梯的分析电梯控制系统主要有三种控制方式继电器控制控制微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱，而作为新代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，成为目前电梯系统中使用最多的控制方式，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之。本课题采用三菱对单台五层电梯进行逻辑控制。电梯模型结构电梯模型的主体结构与控制柜图为五层电梯的简化模型和控制柜示意图。电梯主体包括升降电机轿厢滑轮钢丝绳行程开关等。升降电机为为主的各种控制设备。它不仅能用于控制机械设备流水线和各种设备的运行过程，将用于控制电梯各种操作和处理相关信息也是可行的。三控制指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 毕业设计论文 说明书 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题毕业论文 指导教师 指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题毕业论文 指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 毕业设计论文 说明书 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题客运专线预应力混凝土预制梁暂行技术条件铁科技号。 预制先张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 预制后张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 适用范围 本指导书适用于中铁五局集团公司预制先张法及后张法单线及双线箱 梁及梁全预应力及部分预应力有碴桥面及无碴桥面的客货共线客运专 线预应力混凝土铁路桥简支梁梁场的生产许可的地段。布置形 式应根据地形投入机械经济分析结果而定。 梁场建设主要内容按照梁场设计总说明平面图施工，梁场的设置必须 满足施工各项功能要求。梁场建设主要内容应包括排水及管道布设运梁车道 路制梁台座存梁台座龙门吊机或移梁滑道设施混凝土拌合站及地面硬 化蒸汽养护锅炉供水设施材料场产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证实施细则。 客运专线预应力混凝土预制梁暂行技术条件铁科技号。 预制先张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 预制后张法预应力混凝土铁梁桥简支或者在经营活动中使用预应力混凝土铁路桥简支梁产品的，均适用 本实施细则。任何企业未取得生产许可证，不得生产预应力混凝土铁路桥简支 梁产品，任何单位和个人不得销售或者在经营活动中使用未取得生产许可证的 预应力混凝土铁路桥简支梁产品。为确保集团公司制梁场顺利通过生产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证交流证数据成果中的格式必须按照国土资源部规定的要求表达图形和属性的内容分层代码等。总结地籍测量主要包括土地权属调查控制测量工作内业制图工作和数据入库工作等。宗地范围的确定应由村负责人圈定。地籍测量的检查工作包括界址点测量精度抽查权属资料户主身份证房产证和户口本的核查资料要齐全同时图件要清晰宗地是否有遗漏。宗地图的绘制应规范，界址点间的链接应达到无缝接轨。入库数据应与地籍调查表中的数据及宗地图上的数据相符合。数据入库应按自然村为单位依次进行。入库后应对宗地图逐进行修绘整饰。致谢历时四周，我的毕业设计终于完成了。而我的三年大学生涯也即将圈上个句号。在大学三年里，赵老师石老师王老师等测量专业的精英老师们对我的谆谆教导。正是由于这些老师们的敬业精神和严谨的治学态度，鞭策着我们前进。每当遇到问题，老师们都会悉心给以指导解答，让我倍受感动，尤其在我们面临就业而目标却不明确时，是他们给我们讲述怎样择业怎样去融入社会。同时我还要向给予我指导和帮助的所有老师表示深深的敬意。在整个毕业设计过程中，我的指导老师石国荣老师给我提出了许多宝贵的建议，并非常详细的对我设计初稿进行认真修改，从而使我的毕业设计能够最终顺利完成。在此我表示深深的感谢。参考文献中华人民共和国土地管理局城镇地籍调查规程北京地质出版社燕志明等地籍测量北京煤炭工业出版社詹长根等地籍测量学武汉武汉大学出版社峁云飞等城镇地籍与地籍测量太原山西科教出版社王家煊等地籍测量及其自动化成都成都地图出版社孙祖述等地籍测量北京测绘出版社黄仲权等土地管理手册武汉华南理工大学出版社倪绍祥等土地类型与土地评价概论北京高等教育出版社南方测绘仪器有限公司数字化地形地籍成图系统参考手册广州南方测绘仪器有限公司南方测绘仪器有限公司数字化地形地籍成图系统用户手册广州南方测绘仪器有限公司乔仰文等卫星定位测量北京教育科学出版社附录表附录地籍调查表样式编号地籍调查表区乡街道村组号初始变更土地使用者名称性质上级主管部门土地座落法人代表或户主代理人姓名身份证号码电话号码姓名身份证号码电话号码土地权属性质预编地籍号地籍号所在图幅号宗地四至批准用途实际用途使用期限共有使用权情况说明界址标示界址点号界标类型界标间距界址线类别界址线位置备注钢钉水泥桩石灰柱喷涂其它围墙墙壁栅栏篱笆陡坎其它内中外界址线邻宗地本宗地日期起点号终点号地籍号指界人姓名签章指界人姓名签章界址调查员姓名宗地草图丈量者丈量日期概略比例尺权属调查记事及调查员意见调查员签名年月日地籍勘丈记事勘丈员签名年月日地籍调查结果审核意见审核人签章年月日参考文献附录绪论背景年第次全国土地调查完成以来不是所有省市都是年，经济社会快速发展，城乡面貌发生了很大变化，原有的土地信息已难以满足新形势下节约集约用地的需要。年，国务院关于深化改革严格土地管理的决定国发号中及时提出了启动新轮土地调查，保证土地数据的真实性。为贯彻国发号文件的有关精神，国土资源部提出开展第二次全国土地调查工作，全面查清全国城乡每块土地的类型范实施细则。 客运专线预应力混凝土预制梁辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 外文原文 中文翻译 目录 摘要 前言 第章工业机械手概述 概述 工业机械手的作用和意义 工业机械手的现状和发展趋势 本课题的设计与分析内容 第二章工业机械手总体设计方案 工业机械手的组成与分类 工业机械手的工况分析 袋装大米码垛机械手的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计部设计计算 腕部的设计计算的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 般的电梯上使用微机控制在经济上不合算。控制系统充分利用了微型计算机的原理和技术，保留计算机控制的优点，而克服了它的缺点。它具有强大的生命力，各工业部分纷纷用它来改造旧有的电梯控制电路，取得了明显的效果。总之，是采用微机技术制造的通用自动控制设备，它能控制开关量模拟量具有可靠性高抗干扰能力强并具有完成逻辑判断定时计数记忆和算术运算等功能，可以取代继电器梁技术条件。 适用范围 本指导书适用于中铁五局集团公司预生产许可证取证工作指导书初稿 总则 编制目的 年月，全国工业产品生产许可证办公室修订并发布了预应力混凝 土铁路桥简支梁生产许可证发证细则，细则中规定在中华人民共和国境内 生产销售单台电梯的分析电梯控制系统主要有三种控制方式继电器控制控制微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱，而作为新代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，成为目前电梯系统中使用最多的控制方式，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之。本课题采用三菱对单台五层电梯进行逻辑控制。电梯模型结构电梯模型的主体结构与控制柜图为五层电梯的简化模型和控制柜示意图。电梯主体包括升降电机轿厢滑轮钢丝绳行程开关等。升降电机