向上的移动自由 度和臂上个关节的旋转自由度使刷子能够到达汽车表面各处，如图所示。 图机器人操作臂方案简图 进行比较并为各个关节选择传动方式。 带传动带传动通常由主动带轮从动带轮和张紧在两轮上的传动带组成，当 主动轮转动时，依靠带与带轮间的摩擦力平带或者形带小侧刷吹干系统 图大型电脑洗车结构简图 洗车时，首先汽车停靠到位，由高压喷头喷水冲掉汽车表面泥沙，再由组成清洗 机构的五个刷子围绕汽车运动进行清洗打蜡，然后由吹干机构将汽车表面吹干。这 样的大型机构洗车时确实有很好的效果，但是用于个人洗车设备却很不适宜。首先在 水电等资源方面会有很大的消耗，另外，其体积通常，轨道米，隧 道式更大，价格几万到十洗车刷和汽车间的压力，由力传感器检测出的压力值来 控制转向单元，当该检测值大于预先设定的允许范围时，使洗车机向远离车身外周面 的离开方向行驶，而当该检测值小于预先设定的允许范围时，使洗车机向接近该车身 第页共页 外周面的接近方向行驶。洗车设备围绕汽车行驶周后完成车侧表面的清洗。但该设 备的局限性在于它只有清洗侧面的立刷，不能对车顶部进行清洗，并不能完全代替人 对汽车进行较全面的清洗。 因此有必要设面 车前挡风玻璃面侧面，要在这几个不同的面内实现摆动式擦车，其机构相对要复杂 得多。因此采用旋转刷洗车的结构。 第页共页 方案采用双臂结构，两个洗车刷装在两个腕关节处，腕关节旋转自由度实现洗 车运动。双臂中臂固定在移动小车上，侧刷竖直，高度比汽车车身稍高，用于完成 汽车侧面清洗，另臂水平，有竖直方向上的移动自由度，完成车顶的清洗，如图 所示。 图机器人操作臂方案简图 该方案相当于保留大型龙门式洗车的个侧刷和半个顶刷，将汽车的待清洗表 面当作个较规则的长方体表面，虽然体积有了定减小，但整体尺寸依然很大，身的惯性力作用 使其与气流分离，主要用于净化密度和粒径较大的金属或矿物性粉，对搞好环保工作具有重要作用。 工业中目前常用的除尘器可分为机械式除尘器电除尘器袋式除尘器湿 式除尘器等。机械式除尘器包括重力沉降室惯性除尘器旋风除尘器等。重力沉 降室是通过重容缓的重要任务。 除尘器是大气污染控制应用最多的设备，其设计制造是否优良，应用维护是否 得当直接影响投资费用除尘效果运行作业率。所以掌握除尘器工作机理，精心 设计制造和维护管理除尘器物质，使大气遭到了严重的污染，有些地域环境质量不断恶化，甚至影响人类 生存。在大气污染物中粉尘的污染占重要部分，可吸入颗粒物过多的进入人体，会 威胁人们的健康。所以防治粉尘污染保护大气环境是刻不制图，运用所学的知识设计出符合要求的除尘器。 随着人类社会的发展与进步，人们对生活质量和自身的健康越来越重视，对空 气质量也越来越关注。然而人们在生产和生活中，不断的向大气中排放各种各样的 污染认识到作为名工作 人员我们应该具有良好的技术水平严谨务实的工作态度，这次设计锻炼了我查阅 资料自我设计的能力。我希望通过本次毕业设计对我三年来所学课程有更深入的理 解，熟练掌握除尘器设计是我通过学习全部基础课专业课和以往的课程设计的基础上 进行的次综合性的设计。这次毕业设计更充分的体现了理论联系实际的宗旨，通 过这次毕业设计，我不仅加深了对专业基础知识的理解，而且认除尘器设计是我通过学习全部基础课专业课和以往的课程设计的基础上 进行的次综合性的设计。这次毕业设计更充分的体现了理论联系实际的宗旨，通 过这次毕业设计，我不仅加深了对专业基础知识的理解，而且认识到作为 以照顾到汽车的弧形不规则表面等细微之处。 方案有个腕关节旋转自由度为刷子的刷洗动作，个竖直方而 且其机械锤是种比较古老的锻锤，随着它的发展，按照结构 形式分为夹杆锤皮带锤弹簧锤及钢家发改委建设部作用，是机械制造业中量大面广，不可缺少的 种锻压设备。虽然随着其它些锻压设备如液压机和机械压力 机等的出现和发展，在定程度上取代了部分锻锤的工作。 但是直到现领 先地位，属国内先进水平产品生产规模在国内同行业中排位 靠前，在中南区域占据首席地位。 可行性研究报告编制的依据和原则 编制依据 湖南锻造有限公司提供的有关资料 国 工程规模 工程规模拆除两台Ⅱ燃煤锅炉，改 共台蒸空模锻锤为全液压驱动电液模锻锤。该项目改造投产 后，公司设备设施及产品结构等技术水平在国内同行业占据改造地址 项目名称蒸空模锻锤节能减排技术改造项目 建设单位湖南锻造有限公司 企业性质民营企业 企业法人朱汝安 建设地址湖南省涟源市水洞底镇湖南锻造有限公 司模锻车间。 改造的主要方案 锻件表面处理 改造目标 六改造项目的辅助设施建设 项目改造设计依据资料 七节能减排组织机构 组织机构及管理体制见下图 公司节能减排管理人员及职责 公司节能减排管理规章制度 能源计量器具的配备及管理情况 节能减排岗位培训 八项目实施计划 项目实施周期 项目改造第期工程 项目改造第二期工只是之间锻造精度低，由于是梳形导轨形式，锤头导向差，打出的锻件精度低。 目前，蒸模锻锤仍以皮带锤为主。 蒸空模锻锤 蒸空模锻锤是上世纪年代应运而生的。它有两种形式 种是以工业锅炉为动力站，以蒸气为工作介质的锻锤另 种是以空气压缩机为动力站，以压缩空气为丝绳锤。 这种锤的优点就是结构简单，投资少。它的缺点就是打击 频次低，能量利用率小，生产效率低，锻件精度差。在我国 些落后地区仍有大量机械素， 最大限度地降低项目的目标成本，提高项目的向上的移动自由 度和臂上个关节的旋转自由度使刷子能够到达汽车表面各处，如图所示。 图机器人操作臂方案简图 进行比较并为各个关节选择传动方式。 带传动带传动通常由主动带轮从动带轮和张紧在两轮上的传动带组成，当 主动轮转动时，依靠带与带轮间的摩擦力平带或者形带小侧刷吹干系统 图。 第二章轴类零件的毛胚和材料 第节轴类零件的毛胚 轴类零件可根据使用要求生产类型设备条件及结构，选用棒料锻件等 支承轴颈的径向跳动 般为，高精度轴如主轴通常为。 四表面粗糙度 般与传动件相配合的轴径表面粗糙度为，与轴承相配合 度 轴类零件的位置精度要求主要是由轴在机械中的位置和功用决定的。通常应 保证装配传动件的轴颈对支承轴颈的同轴度要求，否则会影响传动件齿轮等 的传动精度，并产生噪声。普通精度的轴，其配合轴段对形状精度 轴类零件的几何形状精度主要是指轴颈外锥面莫氏锥孔等的圆度圆柱 度等，般应将其公差限制在尺寸公差范围内。对精度要求较高的内外圆表面， 应在图纸上标注其允许偏差。 三相互位置精 第章轴类零件技术要求 尺寸精度 起支承作用的轴颈为了确定轴的位置，通常对其尺寸精度要求较高 。装配传动件的轴颈尺寸精度般要求较低。 二几何铣床常用通用夹具的结构 铣床夹具的设计特点 二典型数控机床夹具 数控铣床夹具 数控铣削加工常用的夹具大致有以下几种 结束语 谢词 参考文献案 零件是机器中经常遇到的典型零件之。它在机械中主要用于支承齿 轮带轮凸轮以及连杆等传动件，以传递扭矩。按结构形式不同，轴可以分为 阶梯轴锥度心轴光轴空心轴曲轴凸轮轴偏心轴各种丝杠等轴的长 径比小于的称为短轴，大于的称为细长轴，大多数轴介于两者之间轴用 轴承支承，与轴承配合的轴段称为轴颈。轴颈是轴的装配基准，它们的精度和表 面质量般要求较高。根据零件的结构及其功能，运用定位夹紧的知识完成了夹 具设计。 关键词轴类零件轴颈夹具 正火淬火等，以获得定的强度韧性和耐磨性。 内嵌的编程语言来实现工作流引擎的控制逻辑 任务指派窗体 功能描述 界面设计 工作流程和部分代码 测试结果 结论 参考文献引言 随着信息技术的高速发展，越来越多的企业需要建设各种各样的信息系统， 为每个系统重复构建框架是种浪费。这些系统的共性是基于分布式网络环境下 的多级别多用户的数据库系统，每个级别用户可能拥有不同的权限，需要对 不同的业务进行操作，各个业务之间的耦合也不尽相同的代码被编译为托管代码，这意味着它将受要体现在商品的价格 竞争七八十年代的商品竞争主要体现在商品的质量竞争而随着科技的进步 和各个生产企业生产手段的日益接 装订线 三设计的方法 四东云阁酒店设计的过程 五设计的体会 装订线 目录 引言 二设计的目的室主任签字年月日 系部主任签字年月日 装订线 毕业实践评语 指导教师评语 成绩 指导教师签字 年月日 评阅人评语 成绩评阅教师签字 年月日 向上的移动自由 度和臂上个关节的旋转自由度使刷子能够到达汽车表面各处，如图所示。 图机器人操作臂方案简图 进行比较并为各个关节选择传动方式。 带传动带传动通常由主动带轮从动带轮和张紧在两轮上的传动带组成，当 主动轮转动时，依靠带与带轮间的摩擦力平带或者形带小侧刷吹干系统 图大型电脑洗车结构简图 洗车时，首先汽车停靠到位，由高压喷头喷水冲掉汽车表面泥沙，再由组成清洗 机构的五个刷子围绕汽车运动进行清洗打蜡，然后由吹干机构将汽车表面吹干。这 样的大型机构洗车时确实有很好的效果，但是用于个人洗车设备却很不适宜。首先在 水电等资源方面会有很大的消耗，另外，其体积通常，轨道米，隧 道式更大，价格几万到十洗车刷和汽车间的压力，由力传感器检测出的压力值来 控制转向单元，当该检测值大于预先设定的允许范围时，使洗车机向远离车身外周面 的离开方向行驶，而当该检测值小于预先设定的允许范围时，使洗车机向接近该车身 第页共页 外周面的接近方向行驶。洗车设备围绕汽车行驶周后完成车侧表面的清洗。但该设 备的局限性在于它只有清洗侧面的立刷，不能对车顶部进行清洗，并不能完全代替人 对汽车进行较全面的清洗。 因此有必要设面 车前挡风玻璃面侧面，要在这几个不同的面内实现摆动式擦车，其机构相对要复杂 得多。因此采用旋转刷洗车的结构。 第页共页 方案采用双臂结构，两个洗车刷装在两个腕关节处，腕关节旋转自由度实现洗 车运动。双臂中臂固定在移动小车上，侧刷竖直，高度比汽车车身稍高，用于完成 汽车侧面清洗，另臂水平，有竖直方向上的移动自由度，完成车顶的清洗，如图 所示。 图机器人操作臂方案简图 该方案相当于保留大型龙门式洗车的个侧刷和半个顶刷，将汽车的待清洗表 面当作个较规则的长方体表面，虽然体积有了定减小，但整体尺寸依然很大，身的惯性力作用 使其与气流分离，主要用于净化密度和粒径较大的金属或矿物性粉，对搞好环保工作具有重要作用。 工业中目前常用的除尘器可分为机械式除尘器电除尘器袋式除尘器湿 式除尘器等。机械式除尘器包括重力沉降室惯性除尘器旋风除尘器等。重力沉 降室是通过重容缓的重要任务。 除尘器是大气污染控制应用最多的设备，其设计制造是否优良，应用维护是否 得当直接影响投资费用除尘效果运行作业率。所以掌握除尘器工作机理，精心 设计制造和维护管理除尘器物质，使大气遭到了严重的污染，有些地域环境质量不断恶化，甚至影响人类 生存。在大气污染物中粉尘的污染占重要部分，可吸入颗粒物过多的进入人体，会 威胁人们的健康。所以防治粉尘污染保护大气环境是刻不制图，运用所学的知识设计出符合要求的除尘器。 随着人类社会的发展与进步，人们对生活质量和自身的健康越来越重视，对空 气质量也越来越关注。然而人们在生产和生活中，不断的向大气中排放各种各样的 污染认识到作为名工作 人员我们应该具有良好的技术水平严谨务实的工作态度，这次设计锻炼