右金用于均衡，基础薄弱，安全管理和 安全科技水平相对落后等原因，在开采过程中，安全问题特别突出，经常发生 安全事故。频繁发生的矿难事故与我国建设社会主义和谐社会政治背景是极不 协调的，与以人为本的科学发要能源和重要原料，随着中国电力需求的增长和工业的发展，煤炭 需求仍将保持增长势头。 煤炭需求的增加又需要煤矿生产设施技术水平和产业能力的提高来实现， 然而目前，由于我国煤矿企业生产力发展水平不不会改变。目前我国煤炭可供利用的储量 约占世界煤炭储量的，位居世界第三。我国是当今世界上第产煤大国， 煤炭产量占世界的以上。我国也是世界煤炭消费量最大的国家，煤炭直 是我国的主要不会改变。目前我国煤炭可供利用的储量 约占世界煤炭储量的，位居世界第三。我国是当今世界上第产煤大国， 煤炭产量占世界的以上。我国也是世界煤炭消费量最大的国家，煤炭直 是我国的主要能源和重要原料，随着中国电力需求的增长和工业的发展，煤炭 需求仍将保持增长势头。 煤炭需求的增加又需要煤矿生产设施技术水平和产业能力的提高来实现， 然而目前，由于我国煤矿企业生产力发展水平不均衡，基础薄弱，安全管理和 安全科技水平相对落后等原因，在开采过程中，安全问题特别突出，经常发生 安展的水压机的控制系统主要是控制分配阀的启闭，根据前面设计的控制系统的线路图，在机械和电气的配合下，可以实现泵的启动系统的启动各分配器中分配阀的正常动作。其具体的工作情况如表。在设计的控制系统中只画了个分配器，但是在实际的情况下，个大型水压机的操纵控制系统需要好几个分配器来共同实现，现在考虑个分配器的情况。表水压机的液压控制系统的动作循环表动作名称信号来源电磁阀的工作状态主泵空载启动电动机启动左中中中中辅助泵启动电动机启动系统启动通电右中中中中分配阀动作阀打开通电右左中中中阀打开通电右右中中中分配阀动作阀打开通电右中左中中阀打开通电右中右中中分配阀动作阀打开通电右中中左中阀打开通电右中中右中分配阀动作阀打开通电右中中中左阀打开通电右中中中右工作过程主泵空载启动卸荷油路启动电动机，单级叶片泵启动，油液经油箱过滤器叶片泵电磁换向阀流回油箱，这样可以实现主泵的空载启动。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 改进„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 持„ 过程的监视和测量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 检验控制程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 不合格品控制程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 顾客反馈及满意度监视和测量控制程序„„„„„„„„„„„„„„ 内部审核控制程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 测量分析和改进„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 总则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 监视和测量„„ 监视和测量装置控制程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 灭菌确认程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 包装验证程序„„„„„„„„„„„„„„程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 公司组织机构图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 质量管理体系职能分配表„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 目的和适用范围„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 目的„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 适用范围„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 删减说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 编制依据„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ „„„„„„„„„„„„确指出特别要加大 瓦斯治理力度，推进先抽后采，提高瓦斯抽采率，鼓励和扶持瓦斯煤层 后相续出台了多条针对瓦斯治理的政策法规。例如在年出台 的煤矿瓦斯治理经验五十条中要求瓦斯治理专项资金按吨煤元提取。资 金投入的重点是，矿井通风系统瓦斯抽采系统综合防尘系统安全煤矿安全建设方面，同时要求各级人民政府及煤矿企业安排资金， 专项用于煤矿安全监测监控设施和装备的采购和建设。 国家安监总局在年提出先抽后采监测监控以风定产的瓦斯治 理工作方针之展观是不相符合的，与党的执政目标是完全背离 的，因此，近年来国家针对煤矿安全监管力度不断加大，相关政策法规相续出 台。主要的监管重点在瓦斯的治理和粉尘的职业病危害上面，国家每年投入大 量资油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。④分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀位单总结 总结与体会 谢辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 外文原文 中文翻译 目录 摘要 前言 第章工业机械手概述 概述 工业机械手的作用和意义 工业机械手的现状和发展趋势 本课题的设计与分析内容 第二章工业机械手总体设计方案 工业机械手的组成与分类 工业机械手的工况分析 袋装大米码垛机械手的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计部设计计算 腕部的设计计算的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 般的电梯上使用微机控制在经济上不合算。控制系统充分利用了微型计算机的原理和技术，保留计算机控制的优点，而克服了它的缺点。它具有强大的生命力，各工业部分纷纷用它来改造旧有的电梯控制电路，取得了明显的效果。总之，是采用微机技术制造的通用自动控制设备，它能控制开关量模拟量具有可靠性高抗干扰能力强并具有完成逻辑判断定时计数记忆和算术运算等功能，可以取代继电器梁技术条件。 适用范围 本指导书适用于中铁五局集团公司预生产许可证取证工作指导书初稿 总则 编制目的 年月，全国工业产品生产许可证办公室修订并发布了预应力混凝 土铁路桥简支梁生产许可证发证细则，细则中规定在中华人民共和国境内 生产销售单台电梯的分析电梯控制系统主要有三种控制方式继电器控制控制微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制要求。梁场建设主要内容应包括排水及管道布设运梁车道 路制梁台座存梁台座龙门吊机或移梁滑道设施混凝土拌合站及地面硬 化蒸汽养护锅炉供水设施材料场产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证实施细则。 客运专线预应力混凝土预制梁暂行技术条件铁科技号。 预制先张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 预制后张法预应力混凝土铁梁桥简支或者在经营活动中使用预应力混凝土铁路桥简支梁产品的，均适用 本实施细则。任何企业未取得生产许可证，不得生产预应力混凝土铁路桥简支 梁产品，任何单位和个人不得销售或者在经营活动中使用未取得生产许可证的 预应力混凝土铁路桥简支梁产品。为确保集团公司制梁场顺利通过生产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可右金用于均衡，基础薄弱，安全管理和 安全科技水平相对落后等原因，在开采过程中，安全问题特别突出，经常发生 安全事故。频繁发生的矿难事故与我国建设社会主义和谐社会政治背景是极不 协调的，与以人为本的科学发要能源和重要原料，随着中国电力需求的增长和工业的发展，煤炭 需求仍将保持增长势头。 煤炭需求的增加又需要煤矿生产设施技术水平和产业能力的提高来实现， 然而目前，由于我国煤矿企业生产力发展水平不不会改变。目前我国煤炭可供利用的储量 约占世界煤炭储量的，位居世界第三。我国是当今世界上第产煤大国， 煤炭产量占世界的以上。我国也是世界煤炭消费量最大的国家，煤炭直 是我国的主要不会改变。目前我国煤炭可供利用的储量 约占世界煤炭储量的，位居世界第三。我国是当今世界上第产煤大国， 煤炭产量占世界的以上。我国也是世界煤炭消费量最大的国家，煤炭直 是我国的主要能源和重要原料，随着中国电力需求的增长和工业的发展，煤炭 需求仍将保持增长势头。 煤炭需求的增加又需要煤矿生产设施技术水平和产业能力的提高来实现， 然而目前，由于我国煤矿企业生产力发展水平不均衡，基础薄弱，安全管理和 安全科技水平相对落后等原因，在开采过程中，安全问题特别突出，经常发生 安展的水压机的控制系统主要是控制分配阀的启闭，根据前面设计的控制系统的线路图，在机械和电气的配合下，可以实现泵的启动系统的启动各分配器中分配阀的正常动作。其具体的工作情况如表。在设计的控制系统中只画了个分配器，但是在实际的情况下，个大型水压机的操纵控制系统需要好几个分配器来共同实现，现在考虑个分配器的情况。表水压机的液压控制系统的动作循环表动作名称信号来源电磁阀的工作状态主泵空载启动电动机启动左中中中中辅助泵启动电动机启动系统启动通电右中中中中分配阀动作阀打开通电右左中中中阀打开通电右右中中中分配阀动作阀打开通电右中左中中阀打开通电右中右中中分配阀动作阀打开通电右中中左中阀打开通电右中中右中分配阀动作阀打开通电右中中中左阀打开通电右中中中右工作过程主泵空载启动卸荷油路启动电动机，单级叶片泵启动，油液经油箱过滤器叶片泵电磁换向阀流回油箱，这样可以实现主泵的空载启动。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 改进„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 持„ 过程的监视和测量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 检验控制程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 不合格品控制程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 顾客反馈及满意度监视和测量控制程序„„„„„„„„„„„„„„ 内部审核控制程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„