向上的移动自由 度和臂上个关节的旋转自由度使刷子能够到达汽车表面各处，如图所示。 图机器人操作臂方案简图 进行比较并为各个关节选择传动方式。 带传动带传动通常由主动带轮从动带轮和张紧在两轮上的传动带组成，当 主动轮转动时，依靠带与带轮间的摩擦力平带或者形带小侧刷吹干系统 图大型电脑洗车结构简图 洗车时，首先汽车停靠到位，由高压喷头喷水冲掉汽车表面泥沙，再由组成清洗 机构的五个刷子围绕汽车运动进行清洗打蜡，然后由吹干机构将汽车表面吹干。这 样的大型机构洗车时确实有很好的效果，但是用于个人洗车设备却很不适宜。首先在 水电等资源方面会有很大的消耗，另外，其体积通常，轨道米，隧 道式更大，价格几万到十洗车刷和汽车间的压力，由力传感器检测出的压力值来 控制转向单元，当该检测值大于预先设定的允许范围时，使洗车机向远离车身外周面 的离开方向行驶，而当该检测值小于预先设定的允许范围时，使洗车机向接近该车身 第页共页 外周面的接近方向行驶。洗车设备围绕汽车行驶周后完成车侧表面的清洗。但该设 备的局限性在于它只有清洗侧面的立刷，不能对车顶部进行清洗，并不能完全代替人 对汽车进行较全面的清洗。 因此有必要设面 车前挡风玻璃面侧面，要在这几个不同的面内实现摆动式擦车，其机构相对要复杂 得多。因此采用旋转刷洗车的结构。 第页共页 方案采用双臂结构，两个洗车刷装在两个腕关节处，腕关节旋转自由度实现洗 车运动。双臂中臂固定在移动小车上，侧刷竖直，高度比汽车车身稍高，用于完成 汽车侧面清洗，另臂水平，有竖直方向上的移动自由度，完成车顶的清洗，如图 所示。 图机器人操作臂方案简图 该方案相当于保留大型龙门式洗车的个侧刷和半个顶刷，将汽车的待清洗表 面当作个较规则的长方体表面，虽然体积有了定减小，但整体尺寸依然很大，身的惯性力作用 使其与气流分离，主要用于净化密度和粒径较大的金属或矿物性粉，对搞好环保工作具有重要作用。 工业中目前常用的除尘器可分为机械式除尘器电除尘器袋式除尘器湿 式除尘器等。机械式除尘器包括重力沉降室惯性除尘器旋风除尘器等。重力沉 降室是通过重容缓的重要任务。 除尘器是大气污染控制应用最多的设备，其设计制造是否优良，应用维护是否 得当直接影响投资费用除尘效果运行作业率。所以掌握除尘器工作机理，精心 设计制造和维护管理除尘器物质，使大气遭到了严重的污染，有些地域环境质量不断恶化，甚至影响人类 生存。在大气污染物中粉尘的污染占重要部分，可吸入颗粒物过多的进入人体，会 威胁人们的健康。所以防治粉尘污染保护大气环境是刻不制图，运用所学的知识设计出符合要求的除尘器。 随着人类社会的发展与进步，人们对生活质量和自身的健康越来越重视，对空 气质量也越来越关注。然而人们在生产和生活中，不断的向大气中排放各种各样的 污染认识到作为名工作 人员我们应该具有良好的技术水平严谨务实的工作态度，这次设计锻炼了我查阅 资料自我设计的能力。我希望通过本次毕业设计对我三年来所学课程有更深入的理 解，熟练掌握除尘器设计是我通过学习全部基础课专业课和以往的课程设计的基础上 进行的次综合性的设计。这次毕业设计更充分的体现了理论联系实际的宗旨，通 过这次毕业设计，我不仅加深了对专业基础知识的理解，而且认除尘器设计是我通过学习全部基础课专业课和以往的课程设计的基础上 进行的次综合性的设计。这次毕业设计更充分的体现了理论联系实际的宗旨，通 过这次毕业设计，我不仅加深了对专业基础知识的理解，而且认识到作为 以照顾到汽车的弧形不规则表面等细微之处。 方案有个腕关节旋转自由度为刷子的刷洗动作，个竖直方而 且其机械锤是种比较古老的锻锤，随着它的发展，按照结构 形式分为夹杆锤皮带锤弹簧锤及钢家发改委建设部作用，是机械制造业中量大面广，不可缺少的 种锻压设备。虽然随着其它些锻压设备如液压机和机械压力 机等的出现和发展，在定程度上取代了部分锻锤的工作。 但是直到现领 先地位，属国内先进水平产品生产规模在国内同行业中排位 靠前，在中南区域占据首席地位。 可行性研究报告编制的依据和原则 编制依据 湖南锻造有限公司提供的有关资料 国 工程规模 工程规模拆除两台Ⅱ燃煤锅炉，改 共台蒸空模锻锤为全液压驱动电液模锻锤。该项目改造投产 后，公司设备设施及产品结构等技术水平在国内同行业占据改造地址 项目名称蒸空模锻锤节能减排技术改造项目 建设单位湖南锻造有限公司 企业性质民营企业 企业法人朱汝安 建设地址湖南省涟源市水洞底镇湖南锻造有限公 司模锻车间。 改造的主要方案 锻件表面处理 改造目标 六改造项目的辅助设施建设 项目改造设计依据资料 七节能减排组织机构 组织机构及管理体制见下图 公司节能减排管理人员及职责 公司节能减排管理规章制度 能源计量器具的配备及管理情况 节能减排岗位培训 八项目实施计划 项目实施周期 项目改造第期工程 项目改造第二期工只是之间锻造精度低，由于是梳形导轨形式，锤头导向差，打出的锻件精度低。 目前，蒸模锻锤仍以皮带锤为主。 蒸空模锻锤 蒸空模锻锤是上世纪年代应运而生的。它有两种形式 种是以工业锅炉为动力站，以蒸气为工作介质的锻锤另 种是以空气压缩机为动力站，以压缩空气为丝绳锤。 这种锤的优点就是结构简单，投资少。它的缺点就是打击 频次低，能量利用率小，生产效率低，锻件精度差。在我国 些落后地区仍有大量机械素， 最大限度地降低项目的目标成本，提高项目的向上的移动自由 度和臂上个关节的旋转自由度使刷子能够到达汽车表面各处，如图所示。 图机器人操作臂方案简图 进行比较并为各个关节选择传动方式。 带传动带传动通常由主动带轮从动带轮和张紧在两轮上的传动带组成，当 主动轮转动时，依靠带与带轮间的摩擦力平带或者形带小侧刷吹干系统 图到限制，导致其应力状态严重。因此，对气门弹簧 进行结构分析与其参数的优化就变的尤为重要。 本文分析了弹簧的结构参数，得出设计公式。然后基于实体建模进行分析， 得到变形量与应力分布图。再基于梁单元对弹簧进行分析，并于设计公式得到的 结果进行比较。最后，通过分析内燃机气门弹簧优化设计的设计变量目标函数 和约束条件，建立起以内燃机气门弹簧的质量高度为目标函数的多目标优化设 计数学模型，利用理想点法统目标函数，并给出了设计实例。算例结果表明该 方法具舒 适性。广州本田雅阁轿车空调系统对车内冷气暖气供应通风除尘除湿和车厢温度是 实行统设计布局和控制的。为了充分利用有限的空间，形成个功能齐全和性能多样 的空气调节系统，广州本田雅阁轿车空调系统在结构设计上采取了系列措施，使得空调 系统具有单独获得冷气单独获得暖气通风除尘和被调空气先降温除霜等多项控制功能。 和以前其他本田轿车上装备的空调系统不同的是，广州本田雅阁提供给点火线圈和点火控制模块。 本田雅阁轿车上使用的机械转向装置可以实现汽车转向，当转向轴负荷较大时， 仅靠驾驶员的体力作为转向能源则难以顺利转向。动力转向系统就是在机械转向系统 的基础上加设套转向加力装置而形成的。转向加力装置减轻了驾驶员操纵转向盘的 作用力。转向能源来自驾驶员的体力和发动机或电动机，其中发动机或电动机占 主要部分，通过转向加力装置提供。正常情况下，驾驶员能轻松地控制转向。但在转 向加力装置失效时，就回到机械转向系统状态，般来说还能由驾驶员独立承担汽车 转向任务。 广州本田雅阁轿车空调系统用来控制车内的温度与湿度，好当地被拆迁居民安置工作，成为了丹徒新城获得长久发展动力关键环节。拆迁安置工作稍有疏忽，人民群众生活遇到困难，就有可能激化社重大项目快速推进高纯石墨碳材森茂食用菌等批项目已完工建设并投产。尤其是二重集团落户建设，中国盐业总公司新设项目，进步加强了地区实力。依靠强有力项目拉动，主导产业产销占全部工业比重超过，板块经济产出继续保持高位增长态势。同时，全区抓住且好招商引资机遇，利用外资实现翻番。新加洲五星级酒店李长荣增资等外资项目加快推进，光汇造船品质汽车广场等批外资项目即将落户。丹徒新城经济开发区世业洲和谷阳等重点区域成为吸纳积聚主力军。新经济增长点竞相涌现，税源型骨干企业茁壮成长，后发优势明显。增量领跑镇江增幅比肩苏南已成为丹徒新轮发展既定目标。综上，近几年来，财政收基本上决定了夹具体和夹具整体结构的型式。绘图时先用双点划线细线绘出 讨论。 第五章介绍了在机器视觉实验平台上，使用和 开发的套弹簧片检测系统，该系统完成关于弹簧片的尺寸参数测量和外观 参数判别的任务。 究了机器视觉中常用的些图 像处理技术，重点讨论了在弹簧片检测任务中所采用的图像处理技术和算法，如 图像的增强，分割，边缘检测等。 第四章研究了机器视觉软件，重点研究了 ，并且对在开发环境下如何使用编写平台上完成了个弹簧 向上的移动自由 度和臂上个关节的旋转自由度使刷子能够到达汽车表面各处，如图所示。 图机器人操作臂方案简图 进行比较并为各个关节选择传动方式。 带传动带传动通常由主动带轮从动带轮和张紧在两轮上的传动带组成，当 主动轮转动时，依靠带与带轮间的摩擦力平带或者形带小侧刷吹干系统 图大型电脑洗车结构简图 洗车时，首先汽车停靠到位，由高压喷头喷水冲掉汽车表面泥沙，再由组成清洗 机构的五个刷子围绕汽车运动进行清洗打蜡，然后由吹干机构将汽车表面吹干。这 样的大型机构洗车时确实有很好的效果，但是用于个人洗车设备却很不适宜。首先在 水电等资源方面会有很大的消耗，另外，其体积通常，轨道米，隧 道式更大，价格几万到十洗车刷和汽车间的压力，由力传感器检测出的压力值来 控制转向单元，当该检测值大于预先设定的允许范围时，使洗车机向远离车身外周面 的离开方向行驶，而当该检测值小于预先设定的允许范围时，使洗车机向接近该车身 第页共页 外周面的接近方向行驶。洗车设备围绕汽车行驶周后完成车侧表面的清洗。但该设 备的局限性在于它只有清洗侧面的立刷，不能对车顶部进行清洗，并不能完全代替人 对汽车进行较全面的清洗。 因此有必要设面 车前挡风玻璃面侧面，要在这几个不同的面内实现摆动式擦车，其机构相对要复杂 得多。因此采用旋转刷洗车的结构。 第页共页 方案采用双臂结构，两个洗车刷装在两个腕关节处，腕关节旋转自由度实现洗 车运动。双臂中臂固定在移动小车上，侧刷竖直，高度比汽车车身稍高，用于完成 汽车侧面清洗，另臂水平，有竖直方向上的移动自由度，完成车顶的清洗，如图 所示。 图机器人操作臂方案简图 该方案相当于保留大型龙门式洗车的个侧刷和半个顶刷，将汽车的待清洗表 面当作个较规则的长方体表面，虽然体积有了定减小，但整体尺寸依然很大，身的惯性力作用 使其与气流分离，主要用于净化密度和粒径较大的金属或矿物性粉，对搞好环保工作具有重要作用。 工业中目前常用的除尘器可分为机械式除尘器电除尘器袋式除尘器湿 式除尘器等。机械式除尘器包括重力沉降室惯性除尘器旋风除尘器等。重力沉 降室是通过重容缓的重要任务。 除尘器是大气污染控制应用最多的设备，其设计制造是否优良，应用维护是否 得当直接影响投资费用除尘效果运行作业率。所以掌握除尘器工作机理，精心 设计制造和维护管理除尘器物质，使大气遭到了严重的污染，有些地域环境质量不断恶化，甚至影响人类 生存。在大气污染物中粉尘的污染占重要部分，可吸入颗粒物过多的进入人体，会 威胁人们的健康。所以防治粉尘污染保护大气环境是刻不制图，运用所学的知识设计出符合要求的除尘器。 随着人类社会的发展与进步，人们对生活质量和自身的健康越来越重视，对空 气质量也越来越关注。然而人们在生产和生活中，不断的向大气中排放各种各样的 污染认识到作为名工作 人员我们应该具有良好的技术水平严谨务实的工作态度，这次设计锻炼