帮帮文库

返回

【毕业CAD图】三自由度圆柱坐标型工业机器人设计【打包下载】 【毕业CAD图】三自由度圆柱坐标型工业机器人设计【打包下载】

格式:RAR 上传:2022-06-25 18:41:40

《【毕业CAD图】三自由度圆柱坐标型工业机器人设计【打包下载】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....它的指令表达式与数学,工程中常用的形式十分相似,故用来解算问题要比用等语言完成相同的事情简捷得多。拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包。工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包。功能工具包用来扩充的符号计算,可视化建模仿真,文字处理及实时控制等功能。学科工具包是专业性比较强的工具包,控制工具包,信号处理工具包,通信工具包等都属于此类。开放性使广受用户欢迎。除内部函数外,所有主包文件和各种分滤波的信号进步做带通滤波,信号的各分量基本同致,可以反映实际的情况。本例设计的滤波器已在实际工作中应用,取得了不错的效果。第六章结束语采用设计滤波器,使原来非常繁琐复杂的程序设计变成了简单的函数调用,为滤波器的设计和实现开辟了广阔的天地,尤其是工具箱使各个领域的研究人员可以直观方便地进行科学研究与工程应用。其中的信号处理工具箱图像处理工具箱小波工具箱等更是为数字滤波研究的蓬勃发展提供了可能。信号处理工具箱为滤波器设计及分析提供了非常优秀的辅助设计工具,在设计数字滤波器时,善于应用进行辅助设计,能够大大提高设计效率。参考文献王世数字信号处理北京北京理工大学出版社......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....邓重滤波技术的发展现状中国仪器仪表,倪养华,王重玮编著数字信号处理与实现上海上海交通大学出版社,张亚妮,基于的数字滤波器设计,辽宁工程技术大学学报美海因斯著张建华等译数字信号处理北京科学出版社,刘令普数字信号处理哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,陈怀琛数字信号处理教程释义与实现北京电子工业出版社,陈桂明应用语言处理数字信号与数字图像北京科学出版社,丁磊,潘贞存,丛伟基于信号处理工具箱的数字滤波器设计与仿真继电器,董长虹等信号处理与应用北京国防工业出版社,刘波,文忠,曾涯信号处理北京电子工业出版社,薛年喜在数字信号处理中的应用清华大学出版社,楼顺天,李博菡基于的系统分析与设计信号处理西安西安电子科技大学出版社,张葛祥,李娜著仿真技术与应用北京清华大学出版社,致谢本文的研究工作是在孙学岩老师的悉心指导和支持下完成的,从课题的选择到项目的最终完成,孙老师给我提出了精心的指导。毕业设计,也许是我大学生涯交上的最后个作业了。想借此机会感谢四年以来给我帮助的所有老师同学,你们的友谊是我人生的财富,是我生命中不可或缺的部分。大学生活即将匆匆忙忙地过去。大学四年......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....这四年以来,经历过的所有事,所有人,都将是我以后生活回味的部分。我要感谢我的母校,是他提为不需要,转换功能小,可以做到。的应用情况以声频范围应用为主体,工作频率在之内在信号处理方面的应用有程控模拟信号处理振动分析自适应性滤波器音乐综合共振谱语言综合器音调选择语声编码声频分析均衡器解调器锁相电路离散傅氏变换。总之,在仪表测量医疗仪器数据或信息处理等许多领域都有广泛的应用前景。几种新型数字滤波器自适应自适应具有很强的自学习自跟踪功能。它在雷达和声纳的波束形成缓变噪声干扰的抑制噪声信号的处理通信信道的自适应均衡远距离电话的回声抵消等领域获得了广泛的应用,促进了现代控制理论的发展。自适应有如下些简单算法算法算法算法差值算法和算法。复数在输入信号为窄带信号处理系统中,常采用复数技术。为了降低采样率而保存信号所包含的全部信息,可利用正交双路检波法,取出窄带信号的复包络,然后通过变换,将复包络转化为复数序列进行处理,这个信号处理系统即为复数。它具有许多功能。雷达中抑制具有卜勒频移的杂波干扰数字通信网与模拟通信网之间多路信号变换复接等等......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....多维的设计,往往将维优化设计直接推广到多维中去。对于模糊和随机噪声干扰的二维图象的处理,多维也能发挥很好的作用。其它新型滤波器电控编程横向滤波器电荷耦合器固定加权的横向滤波器在信号处理中,其性能和造价均可与数字滤波器和各种信号处理部件媲美。这种滤波器主要用于自适应滤波序列和波形的匹配滤波通用化的频域滤波器以及作相关褶积运算语音信号和相位均衡相阵系统的波束合成和电视信号的重影消除等。晶体滤波器它是适应单边带技术而发展起来的。在年代,集成晶体滤波器的产生,使它发展产生个飞跃,近十年来,对晶体滤波器致力于下面些研究实现最佳设计,除具有优良的选择外,还具有良好的时域响应寻求新型材料扩展工作频率改造工艺,使其向集成化发展。它广泛应用于多路复用系统中作为载波滤波器,在收发信中单边带通信机中作为选频滤波器,在频谱分析仪和声纳装置中作为中频滤波器。声表面波滤波器它是理想的超高频器件。它的幅频特性和相位特性可以分别控制,以达到要求,体积小,长时间稳定性好和工艺简单。通常应用于电视广播发射机中作为残留边带滤波器彩色电视接收机中调谐系统的表面梳形滤波器,此外,在国防卫星通信系统中已广泛采用......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....而且可以集成。第三章简介的概况是矩阵实验室之意。除具备卓越的数值计算能力外,它还提供了专业水平的符号计算,文字处理,可视化建模仿真和实时控制等功能。的基本供了良好的学习环境和生活环境,让我的大学生活丰富多姿,为我的人生留下精彩的笔。就要离开学校,走上工作的岗位了,这是我人生历程的又个起点,在这里祝福大学里跟我风雨同舟的朋友们,切顺利。最后感谢在百忙之中抽出宝贵时间评阅本论文的各位老师。放大,负载效应不明显,多级相联时相互影响很小,利用级联的简单方法很容易构成高阶滤波器,并且滤波器的体积小重量轻不需要磁屏蔽由于不使用电感元件缺点是通带范围受有源器件如集成运算放大器的带宽限制,需要直流电源供电,可靠性不如无源滤波器高,在高压高频大功率的场合不适用。发展很快的几种滤波器有源滤波器有源滤波器由下列些有源元件组成运算放大器负电阻负电容负电感频率变阻器广义阻抗变换器负阻抗变换器正阻抗变换器负阻抗倒置器正阻抗倒置器四种受控源,另外,还有病态元件极子和零子。开关电容滤波器具有下列些优点可以大规模集成精度高功能多,几乎所有电子部件和功能均可以由技术来实现比数字滤波器简单......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....促进了现代控制理论的发展。自适应有如下些简单算法算法算法算法差值算法和算法。复数在输入信号为窄带信号处理系统中,常采用复数技术。为了降低采样率而保存信号所包含的全部信息,可利用正交双路检波法,取出窄带信号的复包络,然后通过变换,将复包络转化为复数序列进行处理,这个信号处理系统即为复数。它具有许多功能。雷达中抑制具有卜勒频移的杂波干扰数字通信网与模拟通信网之间多路信号变换复接等等。多维在图象处理地震石油勘探的数据处理中都用到多维常用是二维,多维的设计,往往将维优化设计直接推广到多维中去。对于模糊和随机噪声干扰的二维图象的处理,多维也能发挥很好的作用。其它新型滤波器电控编程横向滤波器电荷耦合器固定加权的横向滤波器在信号处理中,其性能和造价均可与数字滤波器和各种信号处理部件媲美。这种滤波器主要用于自适应滤波序列和波形的匹配滤波通用化的频域滤波器以及作相关褶积运算语音信号和相位均衡相阵系统的波束合成和电视信号的重影消除等。晶体滤波器它是适应单边带技术而发展起来的。在年代,集成晶体滤波器的产生,使它发展产生个飞跃,近十年来......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....除具有优良的选择外,还具有良好的时域响应寻求新型材料扩展工作频率改造工艺,使其向集成化发展。它广泛应用于多路复用系统中作为载波滤波器,在收发信中单边带通信机中作为选频滤波器,在频谱分析仪和声纳装置中作为中频滤波器。声表面波滤波器它是理想的超高频器件。它的幅频特性和相位特性可以分别控制,以达到要求,体积小,长时间稳定性好和工艺简单。通常应用于电视广播发射机中作为残留边带滤波器彩色电视接收机中调谐系统的表面梳形滤波器,此外,在国防卫星通信系统中已广泛采用。声表面波滤波器是电子学和声学相结合的产物,而且可以集成。第三章简介的概况是矩阵实验室之意。除具备卓越的数值计算能力外,它还提供了专业水平的符号计算,文字处理,可视化建模仿真和实时控制等功能。的基本供了良好的学习环境和生活环境,让我的大学生活丰富多姿,为我的人生留下精彩的笔。就要离开学校,走上工作的岗位了,这是我人生历程的又个起点,在这里祝福大学里跟我风雨同舟的朋友们,切顺利。最后感谢在百忙之中抽出宝贵时间评阅本论文的各位老师。放大,负载效应不明显,多级相联时相互影响很小......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....并且滤波器的体积小重量轻不需要磁屏蔽由于不使用电感元件缺点是通带范围受有源器件如集成运算放大器的带宽限制,需要直流电源供电,可靠性不如无源滤波器高,在高压高频大功率的场合不适用。发展很快的几种滤波器有源滤波器有源滤波器由下列些有源元件组成运算放大器负电阻负电容负电感频率变阻器广义阻抗变换器负阻抗变换器正阻抗变换器负阻抗倒置器正阻抗倒置器四种受控源,另外,还有病态元件极子和零子。开关电容滤波器具有下列些优点可以大规模集成精度高功能多,几乎所有电子部件和功能均可以由技术来实现比数字滤波器因数据单位是矩阵,它的指令表达式与数学,工程中常用的形式十分相似,故用来解算问题要比用等语言完成相同的事情简捷得多。拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包。工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包。功能工具包用来扩充的符号计算,可视化建模仿真,文字处理及实时控制等功能。学科工具包是专业性比较强的工具包,控制工具包,信号处理工具包,通信工具包等都属于此类。开放性使广受用户欢迎。除内部函数外,所有主包文件和各种分滤波的信号进步做带通滤波,信号的各分量基本同致,可以反映实际的情况......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....取得了不错的效果。第六章结束语采用设计滤波器,使原来非常繁琐复杂的程序设计变成了简单的函数调用,为滤波器的设计和实现开辟了广阔的天地,尤其是工具箱使各个领域的研究人员可以直观方便地进行科学研究与工程应用。其中的信号处理工具箱图像处理工具箱小波工具箱等更是为数字滤波研究的蓬勃发展提供了可能。信号处理工具箱为滤波器设计及分析提供了非常优秀的辅助设计工具,在设计数字滤波器时,善于应用进行辅助设计,能够大大提高设计效率。参考文献王世数字信号处理北京北京理工大学出版社,李行数字信号处理重庆重庆大学出版社,邓重滤波技术的发展现状中国仪器仪表,倪养华,王重玮编著数字信号处理与实现上海上海交通大学出版社,张亚妮,基于的数字滤波器设计,辽宁工程技术大学学报美海因斯著张建华等译数字信号处理北京科学出版社,刘令普数字信号处理哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,陈怀琛数字信号处理教程释义与实现北京电子工业出版社,陈桂明应用语言处理数字信号与数字图像北京科学出版社,丁磊,潘贞存,丛伟基于信号处理工具箱的数字滤波器设计与仿真继电器,董长虹等信号处理与应用北京国防工业出版社,刘波,文忠......”

下一篇
(毕业设计全套)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(打包下载)CAD截图01(毕业设计全套)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(打包下载)CAD截图02(毕业设计全套)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(打包下载)CAD截图03(毕业设计全套)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(打包下载)CAD截图04(毕业设计全套)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(打包下载)CAD截图05(毕业设计全套)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(打包下载)CAD截图06(毕业设计全套)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(打包下载)CAD截图07(毕业设计全套)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(打包下载)CAD截图08
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

A0-支座和手臂装配图.dwg A0-支座和手臂装配图.dwg (CAD图纸)

A1-终端执行器.dwg A1-终端执行器.dwg (CAD图纸)

A2-工作空间图.dwg A2-工作空间图.dwg (CAD图纸)

A2-支座.dwg A2-支座.dwg (CAD图纸)

A2-转动壳体.dwg A2-转动壳体.dwg (CAD图纸)

A3-支架.dwg A3-支架.dwg (CAD图纸)

A4-导向套.dwg A4-导向套.dwg (CAD图纸)

A4-机构简图.dwg A4-机构简图.dwg (CAD图纸)

admovie.jpg admovie.jpg

anim2.mpg anim2.mpg

asm0002.asm.3 asm0002.asm.3

db.prt.5 db.prt.5

dz1.prt.1 dz1.prt.1

fangzhen.asm.1 fangzhen.asm.1

fangzhen.mpg fangzhen.mpg

gongjian.prt.6 gongjian.prt.6

jz.prt.2 jz.prt.2

kt.prt.10 kt.prt.10

sb.prt.8 sb.prt.8

sg.prt.5 sg.prt.5

std.out std.out

trail.txt.1 trail.txt.1

zdjsq.prt.7 zdjsq.prt.7

封面.doc 封面.doc

工作空间图.dwg 工作空间图.dwg (CAD图纸)

工作空间图+支架.dwg 工作空间图+支架.dwg (CAD图纸)

论文.doc 论文.doc

目录.doc 目录.doc

任务书.doc 任务书.doc

三自由度圆柱坐标型工业机器人设计.ppt 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计.ppt

支架.dwg 支架.dwg (CAD图纸)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • 文档助手
    精品 绿卡 DOC PPT RAR
换一批
【毕业CAD图】三自由度圆柱坐标型工业机器人设计【打包下载】
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档