【毕业CAD图】上海某办公楼给排水系统设计【打包下载】

步进电机的安装尺寸需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩步进电机安装尺寸控制系统设计第节控制系统硬件的基本组成系列芯片第二节步进电机控制电路开环伺服系统的原理图二．脉冲分配由表查得脉冲分配方式为四相八拍三．驱动电路需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩控制系统软件的组成和结构监控系统的作用是进行人和机对话和检测系统运行状态般包括系统初始化，命令处理循环，零件加工程序和作业程序输入，编辑，指令分析机构，以及系统自测等。

系统初始化系统上电式复位后，系统软件进行初始化处理。

包括设置的状态，可编程芯片的工作状态，中断方式命令处理系统初始化后系统即进入命令处理程序，对于般单片机构成的系统通常采用循环处理程序作为系统的主程序零件加工程序或作业程序的输入和编程零件加工程序可以键盘输入，也可通过串行口通信输入。

输入程序的功能就是读入源程序，并经数据处理，按规定的格式将其存入规定的数据区内。

指令分析执行微机控制系统对输入的指令进行分析，并根据分析的结果执行相应的操作。

诊断程序诊断程序用于检测系统硬软件功能的正确性，找出系统故障的位置，并指出故障类型。

机电系统控制软件的机构般机电控制系统中常用的软件结构有子程序，主程序加中断程序结构逐点比较法用逐点比较法进行直线插补计算，每走步都需要以下四个步骤判别偏差或，从而决定哪个方向进给和采用哪个偏差计算方向进给。

偏差计算进给步后计算新的加工偏差。

终点判别进给步后，终点计数器，若为零，表线进给.铣刀的类型很多，但以圆柱铣刀和端铣刀为基本形式，此选用圆柱铣刀，铣刀材料选择高速钢.根据工件材料为碳钢可确定铣削力的计算公式....式中各参数如下铣削力系数，.表最大铣削宽度，本设计为背吃刀量，本设计为铣刀齿数，齿数取圆柱铣刀直径，查得技术指导每齿进给量齿，即铣刀每转个齿间角时，工件与铣刀的相对移动量，查得.齿技术指导故需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩...齿轮传动比计算进给齿轮箱传动机能满足要求。

．导轨的选用与校核需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩初选滚动导轨选取中国南京工艺装备制造有限公司的四方向等载荷型滚动直线导轨副，其额定载荷为.，为.，参数如下单位对导轨进行按下式进行校核式中为滚动导轨副的距离额定寿命本设计定为为额定载荷，查表.为每个滑块上的工作载荷本设计设定为为硬度系数，导轨面的硬度为时.为温度系数，当工作温度不超过时为接触系数，每根导轨条上装二个滑块时.为载荷速度系数，无明显冲击振动或时，.这里选择。

因此所选导轨满足要求。

滚动导轨的润滑与防护滚动导轨采用润滑脂润滑。

常用牌号为锂基润滑脂，号。

它的优点是不会泄漏，不需经常加油缺点是尘屑进入后容易磨损导轨，因此防护要求较高。

易被污染又难防护的地方，可用润滑油润滑。

本设计的防护装置采用伸缩式。

启动矩频特性校核部件电机有三种工况启动快速进给运行工进运行。

前面提出的，仅仅是指初选电机后检查电机最大静转矩是否满足要需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩求，但是不能保证电机在快速启动时不丢步。

因此，还要对启动矩频特性进行校核。

以后还要对快进工进时的运行矩频特性作校核。

图步进电机启动步进电机启动有突跳启动和升速启动，般突跳启动很少使用。

在升速启动中，步进电机从静止状态开始逐渐升速，如图所示在零时刻，启动频率。

在段时间内，按定的升速规律升速。

启动结束时，步进电机达到了最高运行速度，即。

在整个升速均匀运行降速过程中，步进电机所走的步数与应该完成的输入指令脉冲总数相等。

升速时间足够长，启动过程缓慢，空载启动力矩中的加速力矩项不会很大，般不会出现丢步现象，但是降低了工作效率。

升速时间过短，则步进电机启动力矩中的加速力矩项就会很大，所以需要校核启动矩频特性。

步进电机运行矩频特性曲线转矩.频率步秒系列系列图需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩由图初选步进电机的启动矩频特性曲线中，可知空载启动力矩示到达终点停止插补，不为主程序条件子程序条件条件子程序子程序需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩零则返回第步继续插补。

终点计数判别可用方向坐标值判断，也可由个方向的坐标值判断。

当逐点比较法框图步进电机控制程序设计步进电机控制程序的任务是判断旋转方向，依次送出控制字，运行速度实现定的延时，判断是否结束。

初始化方向进给方向进给返回光电耦合器驱动电路需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩节拍正转反转通电阻控制字其它电路辅助设计需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩设计总结近年来，我国机床数控化改造工作，已从初步摸索进入比较成熟的阶段。

我们运用成熟可靠性能先进的国内外数控产品，为已进入频繁故障期维修代价昂贵的第代数控机床实现升级换代作了大量的工作。

通过这次对铣床工作台的数控化改装设计，使我们进步的了解了普通机床与数控机床的差异。

也使我们更加深刻的认识到，利用数控系统改造机床是提高产品质量提高生产效率，提高旧设备利用率，推广机电体化技术的重要手段。

通过这次课程设计，让我们进步熟悉了数控技术的应用和设计原理，让我们深刻的把电和机结合起来，达到自动化控制的要求。

同时也深刻的体会到设计的严谨性，数据的处理技巧，以及各种参数的取舍，对我们日后出来从事这方面的工作有很大的帮助。

在这里，感谢我们的指导老师，在他们的指导下我们解决了各种疑难，顺利地完成设计！需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩参考文献李洪主编.实用机床设计手册.沈阳辽宁科学技术出版社，郑堤主编.数控机床与编程.北京机械工业出版社，机械加工技术手册编写组.机械加工技术手册.北京北京出版社，何立民.单片机应用系统设计北京北京航空航天大学出版社，周开勤主编.机械零件手册.北京高等教育出版社，冯辛安主编.机械制造装备设计.北京机械工业出版社，吴振彪.机电综合设计指导.北京机械工业出版社，李洪.机械加工工艺手册.北京北京出版社，.值所对应的允许启动频率，步进电机会不丢步。

电机快速进给矩频特性较核最高运行频率式中运动部件最大快进速度.快进时已经不存在加速力矩项，并且般处于空载状态，故快速进给力矩其中为附加摩檫力矩，为快进时的折算到电机的摩檫力矩。

所以.由图可知道快进力矩对应允许快进频率近似为所以电机不会丢步。

工进运行距频特性校核工进步进电机的运行频率式中最大工作进给速度工进时，步进电机运行所需力矩可按下式计算式式中附加摩擦力矩，需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩机动行车道路面结构 水泥砼面层，水泥稳定碎石上基层，路基土石方数量计算挖方按天然密实体积计算，填方按压 实后体积计，移挖作填时，压实系数按计算。

路面 设计标准清水塘路设计轴载，日交交通量轴次 车道，的部分采用，不 设平台。

路堑边坡为，为，中间设平台。

路基标高为设计标高减路面铺装厚度，在土石方数量计算中 已扣除此厚度。

小纵坡，注意与两厢用地规划的衔接，确保行车舒适。

路基路面 路基宽度 清水塘路路基宽米，设计标高为路面中心标高。

路基边坡 路堤在路肩以下部分为要交叉口进行红绿灯控制，以完善城市道路的多功能 性，加快交通流量。

纵断面设计由于该园区内地形起伏较大，设计时主要考虑 线路美观与节省造价，合理衔接主要道路交叉口，最大纵坡，最设计清水塘路按米控制，基本布置为主车道米， 两边各米分隔带，两边各米非机动道，两边各米人行道。

道路平 面线型原则上以顺畅美观合理为主，并兼顾两侧的单位和居民利益设计而成，在各主水泥砼刚性报告在经济社会和环保三大效益以及本项目的建设必要性经 济合理性技术可行性实施可能性诸方面进行综合性的研究论证，为 本项目的决策提供依据。

调查区域本项目调查区域为新化县。

主要内容 项目所在区域社会经济概况及发展分析 核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传！区域交通运输现状及发展和交通量发展预测 建设标准及规模论证 建设条件及实施方案 投资估算及资金筹措 国民经济分析评价 财务评价 编制依据 国家计委建设部联合颁发的建设项目经济评价方法与放坡至接顺交叉口内的地面 标高。

容许弯沉