【毕业CAD图】仿生机器人的机构设计与运动仿真设计【打包下载】

格式：RAR 上传：2022-06-25 18:41:44

《【毕业CAD图】仿生机器人的机构设计与运动仿真设计【打包下载】》修改意见稿

1、“.....最后通过看书查资料问老师与同学探讨才有了计算毛坯图尺寸的的大体思路。将毛坯图绘制出来切削用量计算完成后就开始了对专用夹具的设计。在分析夹具的定位时，比较了多种定位方案，有的定位过于麻烦，有的限制的自由度偏多偏少，最后也是在老师和同学的帮助下采选择了上述的定位方案，最终完成了课程设计。在这次课程设计中我学到了许多知识，像定位方案如何选择，夹紧机构如何设计，切削用量怎么计算，如何查找各种相关的资料等。同时我也巩固了以前学过的知识，如绘制装配图时应该注意的问题，怎么用制图，尺寸公差的计算，行为公差的选择，零件材料的选择问题等。此外，我也发现了自己存在的许多问题，如自己用制图时还不够熟练，确定配合代号时还知半解等。总之，三周的课程设计让我学到了很多关于机械制造方面的知识，了解了机械制造的大体思路。虽然自己现在的机械制造设计水平还比较差，但是这次课程设计对我以后的课程设计，毕业设计乃至今后的工作都会有重要的影响和巨大的帮助。参考文献黄健求主编.机械制造技性的影响......”。

2、“.....不同的生产类型有着完全不同的工艺特性。零件的生产类型是按零件的年生产纲领和产品特征来确定的。生产纲领是指企业在计划期内应当生产的产品产量和进度计划。年生产纲领是包括备品和废品在内的产品的年产量。零件的年生产纲领可按下式计算其中是零件的生产纲领件年产品的年产量台辆年每台辆产品中该零件的数量件台辆备品率，般取废品率，般取根据上式结合题目给定数据，即可算出飞锤支架的生产纲领，进而确定出其生产类型。取飞锤支架的生产类型为大批大量生产。.毛坯的种类和制造方法飞锤支架的材料在产品设计时已经确定，在制订零件机械加工工艺规程时，毛坯的选择主要是选定毛坯的制造方法。用于铸造的材料有灰铸铁可锻铸铁球墨铸铁合金铸铁铸钢有色金属合金等。由于飞锤支架选用作为材料，加之零件形态以外圆为主，为了减少加工余量，提高劳动生产率，决定毛坯采用铸件。金属模机器造型生产率较高铸件精度高表面质量与机械性能均好，使用于大批大量生产......”。

3、“.....所以在铸件造型上采用金属模机器造型。.零件个表面的加工方法工件上的加工表面往往需要通过粗加工半精加工精加工等才能逐步达到质量要求，加工方法的选择般应根据每个表面的精度要求，先选择能够保证该要求的最终加工方法，然后再选择前面系列预备工序的加工方法和顺序。通过对飞锤支架各加工表面的分析，根据表至选择各表面的加工方法。表各表面加工方法加工表面粗糙度要求加工方法飞锤支架右端面.粗铣精铣圆柱面.粗车半精车精车圆柱面.粗车圆柱面.粗车半精车孔.钻粗铰精铰右圆台面.粗车半精车精车左凹槽底面.粗铣半精铣左凹槽侧面.粗铣孔.钻铰.螺栓孔.锪.各工序间加工余量根据表至和至，将各加工表面的工艺路线工序或工步余量，工序或工步尺寸及其公差表面粗糙度填入表中。表各工序间加工余量加工表面工步名称工步余量基本尺寸公差等级精度公差工步偏差粗糙度飞锤支架右端面精铣..粗铣..毛坯.圆柱面精车..半精车..粗车.毛坯.圆柱面粗车.毛坯......”。

4、“......底面至钻钻孔至.，粗铰孔至.，精铰孔至钻钻孔至.，铰孔至锪锪孔.至.，至钳工却毛刺，尖角，锐边检验检验各尺寸.孔切削用量的计算钻孔工步切削用量的计算背吃刀量的确定，取.。进给量的确定，由表，选取该工步每转的进给量.。切削速度的确定，由表，工件材料为铸铁硬度度的条件选择，切削速度可取为.由公式可求得该工序钻头转速为.，参照表所列型立式钻床的主轴转速，取转速。再将此转速代入公式，可求出实际转速.。铰孔工步切削用量的计算背吃刀量的确定，取.。进给量的确定，由表，选取该工步每转的进给量.。切削速度的计算，由表，切削速度可取为。由公式，可求得该工序钻头的转速为.。参照表所列型立式钻床的主轴转速，取转速。再将此转速代入公式，可求出实际转速.孔基本工时的计算基本时间的计算钻孔工步，根据表钻孔的基本时间可由公式求得。式中,,.,。将上述结果代入公式，则该工序的基本时间铰孔工步铰因此......”。

5、“.....铰钻。由于工件有四个孔，可以分两次加工，所以总时间.制订孔的加工工艺卡片根据表中孔的加工余量，上述孔的切削用量加工时间可制订出该工序的工艺卡片，具体内容详见机械加工工艺卡片。.孔专用机床夹具设计.定位方案的设计本夹具的定位方案如夹具体装配图所示，采用了支承钉和定位套筒定位。支承钉限制的自由度,定位套筒限制的自由度,综上，该定位方案限制了工件的个自由度，较好的满足了零件的加工要求，定位方案合理。.定位误差的分析与计算所谓定位误差，是指由于工件定位造成的加工面相对工序基准的位置误差。因为对批工件来说，刀具经调整后位置是不动的，即被加工表面的位置相对于定位基准是不变的，所以定位误差就是工序基准在加工尺寸方向上的最大变动量。造成定位误差的原因有由于定位基准与工序基准不致所引起的定位误差，称基准不重合误差，即工序基准相对定位基准在加工尺寸方向上的最大变动量，以表示由于定位副制造误差及其配合间隙所引起的定位误差，称基准位移误差......”。

6、“.....以表示。。分析和计算定位误差的目的，就是为了判断所采用的定位方案能否保证加工要求，以便对不同方案进行分析比较，从而选出最佳定位方案，它是决定定位方案时的个重要依据。夹具的主要定位误差为定位套筒。所以该定位套筒的尺寸公差规定为与本零件在工作时相配的尺寸公差相同，所以定位误差为.导向元件的设计钻床夹具的刀具导向元件为钻套，钻套的作用是确定刀具相对夹具定位元件的位置，并在加工中对钻头等孔加工刀具进行引导，防止刀具在加工中发生偏斜。由于该孔的加工方法是先钻孔，后铰孔。所以，采用快换式钻套，由于飞锤支架的特殊结构，为了便于装夹工作，所以自行设计了快换钻套。钻套高度与所钻孔的孔距精度工件材料孔加工深度刀具刚度工件表面形状等因素有关。钻套高度越大，刀具的导向性能越好，但刀具与钻套的摩擦越大，般取.，孔径小精度要求高时，取较大值。考虑到孔的加工精度和排屑间隙，取。钻套与工件的距离称为排屑间隙，值应适当选取，值太小时......”。

7、“.....使加工表面被破坏值太大时，会降低钻套对钻头的导向作用，影响加工基础.北京机械工业出版社，李凤平张士庆主编.机械图学.沈阳东北大学出版社，.马壮赵超越马修泉主编.工程材料与成型工艺.沈阳东北大学出版社，.孙志礼冷兴聚主编.机械设计.沈阳东北大学出版社，.孙丽媛主编.机械制造工艺及专用夹具.北京冶金工业出版社，.秦宝荣主编.机床夹具设计.北京中国建材工业出版社,.李益民主编.机械制造工艺设计简明手册.北京机械工业出版社,.秦国华，张卫红主编.机床夹具的现代设计方法.北京航空工业出版社，艾兴等编.切削用量简明手册.北京机械工业出版社，.韩正铜王天煜主编.机械精度设计与检测.徐州中国矿业大学出版社，.度。加工铸铁时，，由于飞锤支架的材料为，所以取排屑间隙.。.夹紧装置的设计加工过程中，工件会受到切削力惯性力离心力等外力的作用，为了保证在这些力的作用下工件仍能在夹具中保持定位的正确位置，而不致发生位移或产生振动，般在夹具结构中都必须设置定得加紧机构......”。

8、“.....在该夹具设计中，由于支承钉的定位方向与切削力的方向致，所以只须较小的加紧力。故采用了滑块螺杆衬套式夹紧机构。.夹具结构设计及操作简要说明在设计夹具时应注意提高劳动生产率。因此，使用铰链式钻模板，次固定个钻套，在次装夹中可以加工个孔。本工序是粗加工，切削力较大，但是由于钻削时产生的切削力沿轴向指向定位面，所以夹紧力不直接消除切削力。装夹工件时，先翻开钻模板，放上支承钉再放上工件，再用定位套筒定位，然后用夹紧机构将工件夹紧固定，最后，盖上钻模板，装夹好钻套就可以进行钻削了。本夹具装配图和零件图见附图。.方案综合评价与结论本方案采用支承钉定位套筒定位方式，限制了工件的个自由度。很好的确定了工件在夹具中的位置，但也可能造成过定位，原因在于定位套筒的端面限制的自由度可能与已限制的自由度重合，但是，只要装夹加工时设计的精度能得到保证，加工出来的零件仍是合格的。综上所述，本次课程设计的基本目的已经达到，较好的反应了零件加工过程中的定位需要。同时，在专用夹具设计过程中......”。

9、“.....所设计的夹具在使用上十分方便，定位准确。绘制夹具装配图和零件图时，很好的运用了机械制图的基本知识，图幅表达合理，线条明确。.设计体会与展望为期三周的机械制造技术课程设计就要结束了。这三周让我受益匪浅，我既学到了许多新知识，复习巩固了许多以前的知识，也发现了自己存在的许多不足之处。在老师将零件图发给我以后，我很快就将零件图绘制出来了，可是接下来的工作让我筹莫展。绘制毛坯图时，处个乡。二区域经济由于部分区域年统计公报未公布，因此，此次经济指标数据来源于年各区域统计公报。经济总区，东临渤海，北接京津塘高速公路，背倚三北，是京津城市带和环渤海城市带的交汇点。塘沽区距天津市中心公里，距北京公里，素有京畿门户之称。总面积平方公里，常驻人丰富，有大量开发成本低廉的荒地和滩涂，具有丰富的石油天然气原盐地势海洋资源等，同时拥有雄厚的工业基础，是国内外公认的发展现代化工业的理想区域。塘沽区塘沽是距北京最近的海滨城前新区常住人口万人......”。

仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图01 仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图02 仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图03 仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图04 仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图05 仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图06 仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图07 仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图08 仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图09