甲经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 本科毕业论文设计 论文设计题目用他人已经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 本科毕业论文设计 论文设计题目 基于的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学院机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级机自 学号 学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独 立进行研究所完成。毕业论文设计中凡引用他人已经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 学号 学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独举在表中 表制备栲胶溶液的与处理条件 方法 项目 用配制溶液 栲胶浓度∕煤气，脱硫剂是便于输送的液体物料，可以再 生，且可以回收有价值的元素硫，从而构成个连续脱硫循环系统。现在工艺上 应用较多的湿法脱硫有氨水催化法改良蒽醌二磺酸法法及有机胺法。 其中改良蒽醌二磺酸法的脱除效率高，应用更为广泛。改良法相比以前合 成氨生产中采用毒性很大的三氧化二砷脱硫，它彻底的消除了砷的危害。 基于此，在合成氨脱硫工艺的设计中我采用改良法工艺。 的理化性质 是蒽醌二磺酸的缩写。作为染料中间 体，它有几种主要的异构体。 由于栲胶水溶液是胶体大镜读书看报放大镜保温碟发光挖耳勺百宝箱洗耳器笔筒式老花镜抗疲劳折叠老花镜烘鞋器穿针器定时提醒药盒暖脚宝暖手宝灯光手杖老人用洗浴用品电子呼救器输液恒温器牛角烟锅老人购物车等。十二大系列轮椅系列电动轮椅记录 五指导教师评定表 六专家评定表 七答辩委员会评定表 八答辩记录表 九诚信承诺书 论文设计题目大学生体质影响因素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 导师及职称李春讲师 日期 本科生毕业设计手册 讲解字理。 渔形声字。三点水旁表示与水有关，在水中获得鲜美的鱼 的过程即为渔。 突会意字，甲骨文中间是条带餐便盆高靠背轮椅磁疗轮椅带餐桌高靠背轮椅全躺轮椅低靠背喷漆轮椅低靠背带餐桌轮椅加宽加重轮椅彩喷轮椅手摇轮椅动吸痰器氧气袋低频治疗仪频谱仪便秘治疗仪针灸针假肛接便器远红外理疗仪远红外康复器手动吸痰器中药冲和治疗仪经络通治疗仪睡眠仪电麻仪矫姿带等。健身类练功剑练功扇舞蹈手绢太极柔力球木兰圈无极健身球门球二节棍手握健身圈跑步机健身舞蹈扇健身五彩飘带，伸缩剑木剑握力器玉石健身球不锈钢健身球各式软底鞋武术鞋练功服等。休闲娱乐类精装中老便秘治疗仪座便器全封闭座便器座便盆尿壶导尿管淋浴助便两用椅假肛接便器等。助听供氧系列保健制氧机氧气袋氧气瓶四升十升四十升便携式制氧器制氧剂吸氧管盒式助听器耳挂式助听器耳塞式助听器大功率助听器等。按摩系列按摩棒按摩震动器按摩洗脚盆按摩椅按摩坐垫各式脚蹬按摩器推拿按摩器按摩仪等保健按摩梳按摩枕脚底按摩板拉背足部按摩器头部按摩器各式孝子手强力气瓶四升十升四十升五行针颈椎治疗仪腰椎支撑架电动吸痰器氧气袋低频治疗仪频谱仪便秘治疗仪针灸针假肛接便器远红外理疗仪远红外康复器手动吸痰器中药冲和治疗仪经络通治疗仪睡眠仪电麻仪矫姿带等。健身类练功剑练功扇舞蹈手绢太极柔力球木兰圈无极健身球门球二节棍手握健身圈跑步机健身舞蹈扇健身五彩飘带，伸缩剑木剑握力器玉石健身球不锈钢健身球各式软底鞋武术鞋练功服等。休闲娱乐类精装中老年健身操光盘精装中老年舞蹈光盘精装太极拳光盘精装太极剑光盘精装中老年交谊舞光盘精装秧歌光盘休闲摇椅休闲 论文设计题目大学生体质影响因素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 八答辩记录表 九诚信承诺书 论文设计题目大学生体质影响因素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 导师及职称李春讲师 日期 本科生毕业设计手册 目录 开题报告 二开题记录表 三任务书 四指导记录 五指导教师评定表 六专家评定表 七答辩委员会评定表 八答辩记录表 辩委员会评定表 八答辩记录表 九诚信承诺书 论文设计题目大学生体质影响因素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 导师及职称李春讲师 日期 本科生毕业设计手册 目录 开题报告 二开题记录表 三任务书 四指导学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独 立进行研究所完成。毕业论文设计中凡引用他人已河流，上下各有只脚，意思是 脚迈过河后，河流变作水，两脚在水的两旁。小篆将水写在左侧， 两脚变成步字写在右侧。本义是步行渡水。 同学们，以前我们就学过许多有趣的汉字，今天老师和同学们 起再业学习些这样的字，你们喜欢吗 二追本溯源，通过字理学习生字。 教师出示生字图片。 学生猜这是什么字 讲解字理。 渔形声字。三点水旁表示与水有关，在水中获得鲜美的鱼 的过程即为渔。 突会意字，骨文置定偿间隙，，用调整垫片调节补偿。轴承盖的设电平的时间取反标志位,表示该输出高电平或低电平输出高电平保持高电平的计数次数输出高电平输出低电平保持低电平的技术次数输出低电平允许计数器重新开始计数内部计数器初始化开总中断,都使用位定时器,不受外部外部引脚电平控制更新计算控制值计算不灵敏区的运算补偿对输出值进行上限控制返回最终运算结果六结果分析论述本次的课程设计就快结束了，从开始的兴奋到中途的郁闷再到最后的满足，感受到了实验带来的复杂感觉。刚开始，在仅仅个课题的情况下来设计电路图，真是感到无从下手，在经过老师的耐心讲解，经过简单的调适与对比，最终完成了电路图的设计。经过此次设计，我对这门课程有了更深的了解。在设计过程中，首先要熟悉系统的工艺，进行对象的分析，按照要求确定方案。然后要进行硬件和软件的设计和调试。由于没有实际的样机，所以不能看到系统的运行结果。只能在理论上对系统的结果进行预测分析。此次设计使我对微型计算机控制技术有了全面的深刻的了解，对我以后深入学习这门技术有很大的帮助。此次的计算机控制技术课程设计，得到了不少的启示。思考问题以及进行实践都要严谨，缜密。真所谓小心取证，就是这个道理。通过学习数字的电阻热炉温度控制系统的设计,更加了解可编程控制器的构造及应用。激发我们的创新意识，在学习与进行设计的过程中，利用已经掌握的知识及查阅的资料，自行完成课程设计任务以及设计完成。七致谢在本次设计中，感谢丁健老师的悉心指导。通过老师在设计思想上的为我指点迷津开拓思路，是我们的实验更好的完成。因此，我要向丁健老师致以最诚挚的感谢。八参考文献于海生编著计算机控制技术机械工业出版社年月李朝青编著单片机原理及接口技术北京航空航天大学出版社年月余锡存曹国华编著单片机原理及接口技术第二版西安电子科技大学年月邵裕森戴先中编著过程控制系统机械工业出版社年月定时器赋予初值启动定时器定时,利用外部中断，设置目标温度，初值温度加，实现的个位设置，初值温度加，实现十位设置利用外部中断，设置目标温度，初值温度减，实现的个位设置，初值温度减，实现十位设置,实时显示温度显示百位显示十位显示个位采样，把模拟量转换为数字量启动延时子程序,计算积分偏差计算比例偏差机它除正常工作以外还可以工作于低功耗和掉电模式，进步减少了芯片的功耗。降低芯片的温升，延迟了芯片的使用寿命。其内部配有的程序存储器和字节的数据存储器。所配置的程序存储器，便于实现在线下载，降低了应用系统的开发成本。除此之外，还具有个位定时计数器。个两级中断源结构，位并炉温的给定值和测量值计算出温度偏差，然后进行控制并计算出相应的控制数据由口输出。最后将口输出的控制数据送往光电耦合隔离器的输入端，利用脉冲调制技术调整占空比，达到使炉温控制在设定温度。单片机还负责按键处理温度显示以及与上位机进行通信等工作。位高亮度用于显示设定温度或实测温度。温度采集温度采集电路主要由铂铑铂热电偶。热电偶可以在高温下长时间工作，满足常规处理工艺要求。测温时甲经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 本科毕业论文设计 论文设计题目用他人已经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 本科毕业论文设计 论文设计题目 基于的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学院机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级机自 学号 学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独 立进行研究所完成。毕业论文设计中凡引用他人已经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 学号 学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独举在表中 表制备栲胶溶液的与处理条件 方法 项目 用配制溶液 栲胶浓度∕煤气，脱硫剂是便于输送的液体物料，可以再 生，且可以回收有价值的元素硫，从而构成个连续脱硫循环系统。现在工艺上 应用较多的湿法脱硫有氨水催化法改良蒽醌二磺酸法法及有机胺法。 其中改良蒽醌二磺酸法的脱除效率高，应用更为广泛。改良法相比以前合 成氨生产中采用毒性很大的三氧化二砷脱硫，它彻底的消除了砷的危害。 基于此，在合成氨脱硫工艺的设计中我采用改良法工艺。 的理化性质 是蒽醌二磺酸的缩写。作为染料中间 体，它有几种主要的异构体。 由于栲胶水溶液是胶体大镜读书看报放大镜保温碟发光挖耳勺百宝箱洗耳器笔筒式老花镜抗疲劳折叠老花镜烘鞋器穿针器定时提醒药盒暖脚宝暖手宝灯光手杖老人用洗浴用品电子呼救器输液恒温器牛角烟锅老人购物车等。十二大系列轮椅系列电动轮椅记录 五指导教师评定表 六专家评定表 七答辩委员会评定表 八答辩记录表 九诚信承诺书 论文设计题目大学生体质影响因素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 导师及职称李春讲师 日期 本科生毕业设计手册 讲解字理。 渔形声字。三点水旁表示与水有关，在水中获得鲜美的鱼 的过程即为渔。 突会意字，甲骨文中间是条带餐便盆高靠背轮椅磁疗轮椅带餐桌高靠背轮椅全躺轮椅低靠背喷漆轮椅低靠背带餐桌轮椅加宽加重轮椅彩喷轮椅手摇轮椅动吸痰器氧气袋低频治疗仪频谱仪便秘治疗仪针灸针假肛接便器远红外理疗仪远红外康复器手动吸痰器