1、能会损害高压线图除冰刀调节结构方案方案电动推杆调节如图所示通过两个支撑座把的电动推杆固定在悬臂板和电机支撑板上通过远程控制模块通过遥控手柄控制电动推杆伸出量从而实现高压线和除冰刀相对位置的确定但其控制和结构相对手动调节复杂图调节机构方案原始状态图调节机构方案极限状态分析后选择方案与相结合因为这样除冰车具有以下几个优点可以随时调节除冰刀与高压线的相对位置避免在除冰的过程中对高压线的损害不会使得除冰车的整体质量明显增大而影响除冰车的电机的选择两种调整机构的结合可以尽可能保证由高压线的绕度来确定除冰刀调整的极限位置使得除冰刀在调整的时候更加方便和准确除冰刀附近装有摄像头使操作者可在室内控制除冰车随时观察除冰动态及电线破损情况从而通过遥控手柄调节电动推杆的伸出量此外在除冰车的上部还装有夜视灯可以在夜间和雾霾天气下作业调节结构的工作原理根据高。

2、要求不是很高更重要的点是链条的长度和松紧可以根据要求不断的调整能够保证将除冰车的除冰效果调整到最佳故本设计选择链传动方案驱动方式及控制采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动由于此次属于高空作业为了操作简便采用无线遥控方式控制除冰车的工作过程由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成定程度的影响所以本设计采用简单的继电器和限位开关来控制电机的正转反转启动停止如图所示图除冰车行走模拟图除冰刀本设计中除冰刀中间呈圆形凹面凹面为周期性波纹曲线波纹曲面上均匀分布有滚花状的微刃除冰刀的两侧设计有鹰嘴型的除冰刃行走轮与驱动轮行走轮与驱动轮均设计为凹轮使之能够与高压导线外形贴合凹轮采用超耐磨材料内凹处应粘有人字形橡胶以增大摩擦力为除冰车在高压线上行走提供必要条件通过绕度的计算确定除冰刀和。

3、端角接触球轴承采用轴肩定位故安装车轮处左端采用轴用弹性挡圈定位当轴径时选用的轴用弹性挡圈直径为而安装轴用弹性挡圈处轴径安装锁紧轮的考虑到直径为的高压电缆需要从除冰车的两侧板间穿过而且轮子凹槽与高压线接触较好定右端用轴肩定位最右端安装轴承处轴上力集中最严重且形式相近但其截面均不受扭矩同时轴径很大故不必校核从受载的情况看截面上的应力虽然最大但是应立集中不大且这里轴的直径相当大故截面也不用校核经多次试验亦合格.调节机构方案比较方案手动调节如图所示其优点是调节方便结构简单不会明显增大除冰车的质量在除冰刀的支撑板上可以通过调节丝杆来调节除冰刀的相对位置从而实现除冰刀位置的确定但由于悬挂在两塔之间的高压线是有定绕度的且各个点的绕度不样所以当绕度改变时除冰刀与高压线的初始相对位置就会发生改变当其位置改变且小于初始的相对位置时除冰刀在除冰的过程中很。

4、.除冰车整体右视图图除冰刀局部图本论文提出的除冰车的整体结构如图所示除冰车在工作时其运动传递过程如下图中直流电机带动链轮传动到链轮将运动传递到后轮轴使驱动后轮转动并带动行走凹轮转动从而使整个除冰车在高压线上行走直流电机驱动链轮传动到链轮将运动传递到除冰刀轴使如图中所示的除冰刀转动.本设计所需解决的问题机械除冰车在高压线上的悬挂方式悬挂在高压线上的设备会出现两侧剧烈晃动坠落行走不稳定的情况除冰车也不例外为了解决此问题本设计中除冰车采用摆动原理选择两侧对称结构其两侧下方分别挂有相对较重的蓄电池和电动机使得整个除冰车的重心偏下从而避免上述普通悬挂问题如图所示传动方式链传动是应用较广的种机械传动与带传动相比链传动能保持准确的平均传动比传动效率高径向压轴力小能在高温及低速情况下工作与齿轮传动相比链传动安装精度要求较低成本低廉除冰车对传动的精度。

5、时受到外力的作用时偏离极限位置时使除冰车仍能悬挂在高压线上在撤出外力的作用下除冰车能回到正常的工作状态其可以承受约级风力锁紧机构均采用标准件且结构简单设置在除冰车的中间内板下侧使除冰车的结构更加紧凑并以实现标准化和通用化锁紧轮的选择本设计选择的锁紧轮为内凹型保证其内表面与高压导线外形基本贴合内凹处的半径为另外要保证锁紧轮耐磨选择超耐磨材料锁紧轴系的估算图锁紧轴零件图锁紧轴最小直径的估算由上述后轮轴的估算校核后得到而锁紧轮轴的转速是由后轮轴传递过来的所以锁紧轮的转速则选取轴的材料为钢调质处理查阅机械设计第八版表取得最小直径是用来安装轴承为满足链轮的轴向固定采用轴肩定位定位轴肩的高度般取为圆整取轴承的选择因轴承同时承受径向载荷和轴向载荷的作用故选用角接触球轴承按照工作要求安装轴承处的直径即可选取基本游隙组标准精度级角接触球轴承其尺寸故取。

6、压线的绕度计算确定其最大的极限位置电动推杆的举力均为满足强度要求其绕铰链的旋转量大约为左右电动推杆的电路图如图所示图电动推杆的电路图结论本次毕业设计期间作者通过现有除冰技术的分析和比较提出了种新的机械除冰方案并将其加工制造成实物该除冰车采用两侧对称结构下方悬挂较重的蓄电池和电动机解决了除冰车正在高压线上的悬挂问题采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动并通过无线遥控方式控制除冰车的工作过程同时除冰车还设有锁紧机构和调节结构保证除冰车运行时能够与高压线紧密贴合并随时调整与高压线的相对位置更好的完成除冰任务另外由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成定程度的影响所以本设计还采用简单的继电器和限位开关来控制电谢铁邦李柱．互换性与技术测量．武汉武汉理工大学出版社熊良山严晓光张福润。

7、后轮的相对位置使结构更紧凑更稳定机械部分的设计计算.后轮轴前提假设除冰车必须能够除去线径左右的高压线上包裹的直径为以上的冰柱并保证其悬挂在高压线上除冰时的速度达到米小时且除冰刀能够达到以上的转速电机的选择直流电动机具有良好的启动制动性能宜于在广泛范围内平滑调速所以本设计选择直流电机表两直流电机的基本参数型号工作电压工作功率工作转速后轮轴系的估算图后轮轴后轮轴最小直径的估算为了实现除冰车的慢速运行本设计选用表中的电动机通过链传动带动后轮行走电动机上的链轮齿数后轮轴上的链轮齿数链传动的传动效率般取本设计取则后轮轴的输出功率后轮轴的转速选取轴的材料为钢调质处理查机械设计第八版表取得输出功率除冰轴的转速除冰轴最小直径的估算考虑经济性原则同时增强轴的刚性强度故加大轴的最小直径取此时轴均无需校核.锁紧机构方案比较方案锁紧机构由个锁紧块和链接插销。

8、版社尔桂花窦日轩．运动控制系统．北京清华大学出版社邓星钟．机电传动控制第四版．武汉华中科技大学出版社全永昕施高义．摩擦磨损原理．杭州浙江大学出版社玄兆燕朱洪俊杨秀萍．机械工程控制基础．北京电子工业出版社徐邦荃李浚源詹琼华．直流调速系统与交流调速系统．武汉华中理工大学出版社王步瀛．机械零件强度计算的理论和方法．北京高等教育出版社周开勤．机械零件手册．北京高等教育出版社徐灏．机械设计手册．北京机械工业出版社孙维连魏凤兰．工程材料．北京中国农业大学出版社范钦珊王琪．工程力学．北京高等教育出版社.化管理，定程度上给予了车主便利，高效率管理也 带动了商铺的发展。并且“城区临时占道停车有性及意义项目试行是通便利，管理方便。 人力资源状况。项目建设计划招收名员工，对 街道车位服务和管理十分有利。 项目关联产业的发展现状。如前所述，目前全县。

9、合而成如图所示图锁紧机构方案方案通过铰链来连接锁紧机构和除冰车中间内板的左端右端靠弹簧插销来连接的锁紧机构靠锁紧轮来锁紧除冰车使除冰车紧贴高压线行走在外力的作用下可以偏转定的角度如图所示图锁紧机构方案未锁紧状态图锁紧机构方案锁紧状态方案只能起到简单的锁紧机构的作用效果不好而且在行走的时候还可能阻碍除冰车的运行此外利用插销来链接锁紧块和除冰车的中间内板使得整个锁紧过程过于繁琐也相对延长了安装工人在高压线上的安装时间相比而言选择方案因为其具有以下优点采用凹轮锁紧机构对高压线除冰车进行锁紧其锁紧轮和两行走凹轮样均采用超耐磨材料增大除冰车在高压线上行走的摩擦力减少电机因打滑空转的危险利用简单的插销机构可以进行快速的锁紧在节约时间的同时也减少操作工人在高压线的动作时间使其更安全更可靠锁紧轮与两个行走凹轮与高压线上下外形贴合除冰车在高压线上行走。

10、绘制的工程图标注配合公差都标注不完整这次毕业设计不仅提高了自己的作图能力更是培养了自己细致作图的习惯第四提高了收集资料和查阅能力收集资料是做毕业设计的前期准备工作资料是否全面可靠关系到整个毕业设计的进程查阅手册是设计过程中随时要做的事情只有广泛收集有用的资料才能设计出比较好的产品第五明确了设计必须与产品生产实际相结合产品才有生命力因此在设计过程中定下企业调查要虚心听取老师和工程技术售货员的意见不断发行设计完善设计第六培养了严谨的科学作风科学工作来不得半点虚假在设计过程中每个结构零件材料尺寸公差都反映在图纸上每个错误都会造成经济损失因此在设计过程中必须要有高度的责任心要有严肃认真的工作态度总之对我们每个学生来说经过这次毕业设计为今后从事生产第线的技术发行工作技术管理工作有非常大的帮助参考文献濮良贵纪名刚.机械设计第八版.北京高等教育出。

11、拥 有大小酒店宾了城市环境整治的具体要求，更为本县区日益 腾飞的经济创造了良好的投资环境。若要改变人们多年来形成 的停车习惯，并不是蹴而就的事，于是及早动手规范管理 已成为当务之急。 二项目试行的必要的投资环境。 倘若我县城区加强路侧停车管理，不仅解决了车辆的乱停 乱放问题，更为城区内主要街道交通畅通大环境创造了基本条 件不仅改善了城区静态交通秩序，更是提升了整个城市管理 水平不仅满足我县城区路侧停车缺少规范管理，机动车在城区主要大 街门市前乱停乱放现象泛滥。长期以来的管理不规范，已经 形成了人们的不良停车习惯，严重扰乱了静态交通秩序，影响 了我县城市形象，玷污了我县区较好 据不完全员下岗职工零就业户伤残军人人，每 人每月工资元，运营公司月管理费用元，每年县财 政赢利元。项目带动能力项目为社会公益性岗位，。

12、机械制造技术基础．武汉华中科技大学出版社顾京．数控机床加工程序编制第三版．北京机械工业出版社陈宏均．实用机械加工手册．北京机械工业出版社附录相关工程图人生最大的幸福，是发现自己爱的人正好也爱着自己。的工作在设计方案完善后作者将附录中所有工程图中零件实际加工出来并完成了装配制造出来的除冰车在冰库中进行了模拟除冰基本达到了预期效果毕业设计主要收获和体会如下第学到了产品设计的方法产品设计过程是创造性劳动的过程产品的设计应按科学程序进行般包括课题调研拟定设计方案总体设计零部件设计技术资料整理产品试制改进设计等过程个产品进过多次改进才能完善和成熟第二提高了综合应用各门知识的能力以前课程设计接触课程知识比较窄而且时间有限即使发现了问题也不能及时改进借用这次机会再次把专业知识做了系统的了解特别是制造工艺和电气方面的知识第三巩固了计算机绘图能力以前。

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