或者在经营活动中使用预应力混凝土铁路桥简支梁产品的，均适用 本实施细则。任何企业未取得生产许可证，不得生产预应力混凝土铁路桥简支 梁产品，任何单位和个人不得销售或者在经营活动中使用未取得生产许可证的 预应力混凝土铁路桥简支梁产品。为确保集团公司制梁场顺利通过生产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证实施细则。 客运专线预应力混凝土预制梁辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 外文原文 中文翻译 目录 摘要 前言 第章工业机械手概述 概述 工业机械手的作用和意义 工业机械手的现状和发展趋势 本课题的设计与分析内容 第二章工业机械手总体设计方案 工业机械手的组成与分类 工业机械手的工况分析 袋装大米码垛机械手的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计部设计计算 腕部的设计计算的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 体内浮盘密封 装置通气孔高低液位报警器等组成见图，这种罐的浮动顶漂浮在储液 面上，浮顶与罐壁之间有环形空间，环形空间中有密封元件。浮顶与密封元件 起构成了储液面上的覆盖层。随着储液上下浮动，使得罐内的储液与大气完全 隔开，减少储液储存过程中的蒸发损耗，保证安全，减少大气污染。 内浮顶罐与固定顶罐比较有以下优点 大量浮在甲醇液面上，随液面升降而升降。由于甲醇液面被内浮顶紧密贴住，不存在 蒸发空间，所以内浮顶罐几乎没有甲醇的呼吸损失，这样可有效地防止因甲醇挥 发指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 毕业设计论文 说明书 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题毕业论文 指导教师 指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题毕业论文 指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 毕业设计论文 说明书 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题客运专线预应力混凝土预制梁暂行技术条件铁科技号。 预制先张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 预制后张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 适用范围 本指导书适用于中铁五局集团公司预制先张法及后张法单线及双线箱 梁及梁全预应力及部分预应力有碴桥面及无碴桥面的客货共线客运专 线预应力混凝土铁路桥简支梁梁场的生产许可的地段。布置形 式应根据地形投入机械经济分析结果而定。 梁场建设主要内容按照梁场设计总说明平面图施工，梁场的设置必须 满足施工各项功能要求。梁场建设主要内容应包括排水及管道布设运梁车道 路制梁台座存梁台座龙门吊机或移梁滑道设施混凝土拌合站及地面硬 化蒸汽养护锅炉供水设施材料场产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证实施细则。 客运专线预应力混凝土预制梁暂行技术条件铁科技号。 预制先张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 预制后张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 适用范围 本指导书适用于中铁五局集团公司预生产许可证取证工作指导书初稿 总则 编制目的 年月，全国工业产品生产许可证办公室修订并发布了预应力混凝 土铁路桥简支梁生产许可证发证细则，细则中规定在中华人民共和国境内 生产销售浓度堆积而造成的爆炸危险。当然，由于浮顶四周密封圈不可能绝对密封， 甲醇会在此处有点呼吸损失，但与固定顶罐的呼吸损失相比，几乎可以忽略。 由于内浮顶罐的泄漏量极少，因而也更安全。所以本次选用内浮顶罐为甲醇储罐 为内浮顶罐，并对其进行结构设我国储存甲醇基本上都采用固定顶罐，既影响了质 量，又带来严重的损耗，同时给环境也造成了污染。有关资料表明，座 地上金属甲醇储罐，年损失可达，损失率为，其经济损失相当严重。当 时，人们最关心的是经济损失和安全，后来还关心生态环境保护方面的问题目，这 就导致人们采用各种措施以满足各方面的要求。如利用成胶剂在液面上形成层 隔绝大气的凝胶状浮盖，利用聚酰胺小圆盘覆盖液造的个重要部件，目前己有机械 密封弹性材料密封和管式密封等多种形式 为了更好的设计和发展内浮顶储罐，年美国附录对内浮盘的 分类选材设计安装检验及标准荷载浮力要求等均作了系列的修订和 改进。 世界上技术先进国家都备有较齐全的储罐计算机专用程序，对储罐作静态 和动态分析，同进对储罐的重要理论问题，如大型储罐形角焊缝部的疲劳分析， 大型储罐基础的静态和动态特性分析，抗震分析等，以及试验分析为基础深入研 究，通过试验取得了大量数据，验证了理论的准确性，从而使研究具的纵向排水沟并引向出水口，在纵向排水沟之间应挖掘横向排水沟 并互相贯通疏干地表水，以使地表不积水。含水量过大的过湿土深度在以内 时，可挖去湿土，换填使用的干土或挖方石渣，兵分层压实到表面成双向横坡， 有利于排除积水，防止水害统层次有不同用土时，接搭处成斜面，以保证该 层厚度范围内，强度比较均匀，防止产生，明显变形。 竖向填筑，指沿路中心线方向逐步向前深填。路线跨越深谷或池塘时，地面高 差较大，填土面积小，难以水平分层卸土，以及陡坡地段上半挖半填路基，局部 路段横坡较陡或难以分层填筑，可以采用竖向填筑方案。 路堑的开挖有全断面横挖法和通道纵挖法两种基本形式。 区的陆地修筑，有这些地势平坦，水道纵横， 等问题多雨潮湿地区路基施工中易出现的水的影响和土的含水量大的问题冻 融翻浆地区路基的排水问题及正确的选择处治方法填筑路堤压实度达不到要求 等问题。 二防治措施 取土坑设置时乱挖乱取土的防治。 首先是施工技术人员应掌握路基取土的原则，在思想上已是捣乱去乱 挖的危害。路基取土，应在支援农业的前提下，结合具体情况，选择适当的方式， 如浅挖宽取坡地与方案 在填筑施工中要加强检查，发现问题，及时纠正。 在水网及水田地区的措施。 注意石路基边缘与水道内的高差保持稳定路基所必要的最小值，从而 尽可能的减少路堤高度，减少占用农田的或者在经营活动中使用预应力混凝土铁路桥简支梁产品的，均适用 本实施细则。任何企业未取得生产许可证，不得生产预应力混凝土铁路桥简支 梁产品，任何单位和个人不得销售或者在经营活动中使用未取得生产许可证的 预应力混凝土铁路桥简支梁产品。为确保集团公司制梁场顺利通过生产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证实施细则。 客运专线预应力混凝土预制梁辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 外文原文 中文翻译 目录 摘要 前言 第章工业机械手概述 概述 工业机械手的作用和意义 工业机械手的现状和发展趋势 本课题的设计与分析内容 第二章工业机械手总体设计方案 工业机械手的组成与分类 工业机械手的工况分析 袋装大米码垛机械手的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计部设计计算 腕部的设计计算的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 体内浮盘密封 装置通气孔高低液位报警器等组成见图，这种罐的浮动顶漂浮在储液 面上，浮顶与罐壁之间有环形空间，环形空间中有密封元件。浮顶与密封元件 起构成了储液面上的覆盖层。随着储液上下浮动，使得罐内的储液与大气完全 隔开，减少储液储存过程中的蒸发损耗，保证安全，减少大气污染。 内浮顶罐与固定顶罐比较有以下优点 大量浮在甲醇液面上，随液面升降而升降。由于甲醇液面被内浮顶紧密贴住，不存在 蒸发空间，所以内浮顶罐几乎没有甲醇的呼吸损失，这样可有效地防止因甲醇挥 发