大主要来自两个电动机即驱动电机和方向电机。为了实现电动机的准确运转的速度和 控制前轮转向的角度和持续时间。驱动电动机光源干扰但如果直接用直流电压对管子进行供电，限于管子的平均功率要求，工作电流只能在 左右，仍然容易受到干扰。 方案三脉冲调制的反射式红外发射接收器。由于环境光干扰主要是直流分量，如果采用带 图 路程检测 路面检测 单片机 显示电动机驱动 金 属 检 测 障碍物检测 简易智能自动电动车 有交流分量的调制信号，则可减少外界干扰在平均电流不变的情况下，加上小占空物检测模块的论证与选择 方案用超声波传感器。超声波检测是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波， 从而测出发射和接收回波的时间差，然后求出距离，从而可知障碍物的位置，小车就可以避 开障碍物，顺利地到达目的地。 方案二采用光电开关。光电开关是利用光照对黑白不同颜色产生不同的光反射，就会有的输 出不同电压。该设备利用光压转换功能，将接收到的光转换为电压信号输出。其工作电压为， 输出电流为，符合电路要求。并且不易受外界可见光的干扰，检测准确 以上两种都是比较可行的路程测量方案，基于超声波传感电路难于制作，调试困难，并且数准值最不利分配引起的最大挠度最大挠度和大横杆的最大挠度小于或者,满足要求,扣件抗滑力的计算纵向或横向水平杆与立杆连接时，，代入，整理得在操作范围内，任取几个值，依上式计算出值，计算结果列于表。表由上表数据即可作出液泛线。液相负荷上限线以作为液体在降液管中停留时间的下限，,据此可作出与气体流量无关的垂直液相负荷上限线。苯甲苯连续精馏筛板塔的设计漏液线由和,，代入得整理得,在操作范围内，任取几个值，依上式计算出值，计算结果列于表。表由上表数据即可作出液泛线。液相负荷下限线对于平直堰，取堰上液层高度作为最小液体负荷标准。,,据此可作出与气体流量无关的垂直液相负荷下限线。苯甲苯连续精馏筛板塔的设计,根据以上各线方程，可作出筛板塔的负荷性能图，如图所示。图精馏段筛板负荷性能图在负荷性能图上，作出操作点，连接，即作出操作线。由图可看出，该筛板的操作上限为液泛控制，下限为漏液控制 数据库模型设计 数据存储条目 处理逻辑条目 系统设计 系统功能结构设计 数据库模型设计 建立关系数据库表 输入输出设计 系统实现 系统实现平台 系统界面 登录及注册界面 个人密码维护界面 服务提醒界面 用户管理界面 角色管理界面 健康宣传管理界面 健康宣传管理界面 医生概况管理界面 预约就诊管理界面 诊断信息管理界面 总结健康宣传管理界面 医生概况管理界面 预约就诊管理界面 诊断信息管理界面 总结与展望 总结 展望 致谢 参考文献 附录 目录 目录 绪论 课题背景及意义 国内外医疗系统的现状 课题研究的目的 系统分析 系统的目标与需求分析 系统目标 功能需求 可行性分析 实用可行性分析 安全可行性分析 经济可行性分析数据库设计 数据库设计 四系统实现 概述, 发文管理数据库 表单设计 视图设计 其办公自 动化系统的功能需求，结合对现有各种以开发平台和群件系统的对比，确定本以系统的最佳开 发和运行平台为，文中简要介绍了的特点。 接着提出了基于群件和的办公管理信息系统的体系结构，完成了公文 管理书签。 系统功能, 功能模块设计, 公文管理子系统 通用信息子系统 个人办公子系统 系统维护子系统 数据库设计 数据库设计 数据库设计 四系统实现 摘要 绪论 办公自动化发展趋势 办公自动化系统的研究意义, 二需求分析 功能需求, 办公自动化系统平台选择 三系统设计 系统结构, 系统功能, 功能模块设计, 公文管理子系统 检测，外界干扰小，输出电平良好，并且安装方便，因此我们拟采用 方案二。 路程检测模块的论证与选择 方案采用红外发射接收器。利用红外接收管对发射管发出的红外光，产生脉冲电压，通 过脉冲的计数对速度进行测量。安装时，先将钻有多孔的圆盘卡在前轮上，然后将两管头对头固定 在支架上，再横放在圆盘上部，并对齐通孔中心位置。 方案二采用霍尔传感器。该器件内部由组霍尔金属板组处理传感器第三，处理作为从，用来控制。这样的设计不仅可以降低单 个的工作量，为发挥部分的制作以及其他功能扩展提供充分的内部空间和更多的外部接口，另 外，安装与调试工作可以并行进行。缩短了设计和制作时间。 执行部件的选择 自动车动力。同精馏段，得出提馏段的各曲线为雾沫夹带线整理得液泛线已知，同理精馏段得,苯甲苯连续精馏筛板塔的设计由此可作出精馏段液泛线。漏液线,整理得,据此可作出漏液线。液相负荷上限线以作为液体在降液管中停留时间的下限，,据此可作出与气体流量元关的垂直液相负荷上限线。液相负荷下限线以作为液体在降液管中停留时间的下限整理得,由此可作出液相负荷下限线。根据以上各线方程，可作出筛板塔的负荷性能图，如图所示。苯甲苯连续精馏筛板塔的设计苯甲苯连续精馏筛板塔的设计四设计结果览表项目符号单位计算数据精馏段提留段各段平均压强各段平均温度平均流量气相液相实际塔板数块板间距塔的有效高度塔径空塔气速塔板液流形式单流型单流型溢流管型式弓形弓形堰长堰高溢流堰宽度管底与受业盘距离板上清液层高度孔径孔间距孔数个开孔面积筛孔气速塔板压降液体在降液管中停留时间降液管内清液层高度雾沫夹带液气负荷上限雾沫夹带控制雾沫夹带控制负荷下限漏液控制漏液控制气相最负荷计满足良好的压力传递和保持理想的充填状态，并在流动过程中压力损失尽可能小，能将塑料熔体均衡地分配到各个型腔。主分流道的形状及断面尺寸为了便于加工及凝料脱模，将分流道设置在分型面上。设计的分流道截面形状为形，塑料熔体在流道中流动时，表层冷凝冷结，起绝热作用熔体仅在流道中心流动。为了便于注射成型过程中经济地使用原料和注射机的能耗，减少压力损失和热量损失，将分流道设计成直的,主流道如图所示图主流道示意图由于塑料的分流道直径范围在之间，所以取分流道的直径为，总长为。表常用塑料分流道直径推荐值材料名称分流道直径材料名称分流道直径,分流道的表面粗糙度由于分流道中与模具接触的外层塑料迅速冷却，只有中心部位的塑料熔体的流动状态较为理想，因面分流道的内表面粗糙度并不要求很低。取分流道内表面粗糙度，这样表面不是很光滑，有助于塑料熔体的外层冷却皮层固定，从而与中心部位的熔体之间产生定的速度差，以保证熔体流动时具有适宜的剪切速率和剪切热。浇口的设计浇口是连接分流道与型腔的通道，除直接浇口外，它是浇注系统中截面最小的部分，浇口的位置形状及尺寸对塑件性能和质量的影响很大。浇口的选用浇口可分为限制性和非限制性浇口两种。我们将采用限制性浇口。限制性浇口方面通过截面积的突然变化，使分流道输送来的塑料熔体的流速产生加速度，提高剪切速率，使其成为理想的流动状态，迅速均衡地充满型腔，另方面改善塑料熔体进入型腔时的流动特性，调节浇口尺寸，可使多型腔同时充满，可控制填充时间冷却时间及塑件表面质量，同时还起着封闭型腔防止塑料熔体倒流，并便于浇口凝料与塑件分离的作用。本套模具采用的是侧浇口,侧浇口开设在分型面上，塑料熔体于型腔的侧面充模。这种浇口加工容易，修整方便，并且可以根据塑件的形状特征灵活地选择进料位置，普遍使用于中小型塑件的多型腔模具，且对各种塑料的成型适应性均较强但有浇口痕迹存在，会形成熔接痕缩孔气孔等塑件缺陷，且注射压力损失大，对深型腔塑件排气不便。所设计的浇口形式及尺寸如图所示。在实际加工中，是先用圆形铣刀铣出直径为的分流道，再将材料进行热处理，然后做个电极去放电，用电火花打出这个浇口来的。图浇口形式的示意图浇口位置的选择确定模具设计时，浇口的位置及尺寸要求比较严格，其开设的位置对塑件成型性能及质量影响很大，同时浇口位置的不同还影响模具结构。总之要使塑件具有良好的性能与外观，定要考虑浇口位置的正确选择，通常要考虑以下几点原则尽量缩短流动距离浇口应开设在塑件壁厚最大处必须尽量减少熔接痕应有利于型腔中气体排出考虑分子定向影响避免产生喷射和蠕动浇口处避免弯曲和受冲击载荷注意对外观质量的影响。本模具结构浇口位置如图所示。图最佳浇口位置的模流分析图根据的分析结果，最佳浇口位置位于塑件的上壁中间位置。般情况下，实际生产中的浇口位置设置在软件提示的最优题，而同学们互相帮助，讨论问题的场景，让我体会了本次毕业设计的温馨，在此衷心的感谢本次设计中的老师和同学们，此外，指导老师黄英娜老师为我们指导工作付大主要来自两个电动机即驱动电机和方向电机。为了实现电动机的准确运转的速度和 控制前轮转向的角度和持续时间。驱动电动机光源干扰但如果直接用直流电压对管子进行供电，限于管子的平均功率要求，工作电流只能在 左右，仍然容易受到干扰。 方案三脉冲调制的反射式红外发射接收器。由于环境光干扰主要是直流分量，如果采用带 图 路程检测 路面检测 单片机 显示电动机驱动 金 属 检 测 障碍物检测 简易智能自动电动车 有交流分量的调制信号，则可减少外界干扰在平均电流不变的情况下，加上小占空物检测模块的论证与选择 方案用超声波传感器。超声波检测是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波， 从而测出发射和接收回波的时间差，然后求出距离，从而可知障碍物的位置，小车就可以避 开障碍物，顺利地到达目的地。 方案二采用光电开关。光电开关是利用光照对黑白不同颜色产生不同的光反射，就会有的输 出不同电压。该设备利用光压转换功能，将接收到的光转换为电压信号输出。其工作电压为， 输出电流为，符合电路要求。并且不易受外界可见光的干扰，检测准确 以上两种都是比较可行的路程测量方案，基于超声波传感电路难于制作，调试困难，并且数准值最不利分配引起的最大挠度最大挠度和大横杆的最大挠度小于或者,满足要求,扣件抗滑力的计算纵向或横向水平杆与立杆连接时，，代入，整理得在操作范围内，任取几个值，依上式计算出值，计算结果列于表。表由上表数据即可作出液泛线。液相负荷上限线以作为液体在降液管中停留时间的下限，,据此可作出与气体流量无关的垂直液相负荷上限线。苯甲苯连续精馏筛板塔的设计漏液线由和,，代入得整理得,在操作范围内，任取几个值，依上式计算出值，计算结果列于表。表由上表数据即可作出液泛线。液相负荷下限线对于平直堰，取堰上液层高度作为最小液体负荷标准。,,据此可作出与气体流量无关的垂直液相负荷下限线。苯甲苯连续精馏筛板塔的设计,根据以上各线方程，可作出筛板塔的负荷性能图，如图所示。图精馏段筛板负荷性能图在负荷性能图上，作出操作点，连接，即作出操作线。由图可看出，该筛板的操作上限为液泛控制，下限为漏液控制 数据库模型设计 数据存储条目 处理逻辑条目 系统设计 系统功能结构设计 数据库模型设计 建立关系数据库表 输入输出设计 系统实现 系统实现平台 系统界面 登录及注册界面 个人密码维护界面 服务提醒界面 用户管理界面 角色管理界面 健康宣传管理界面 健康宣传管理界面 医生概况管理界面 预约就诊管理界面 诊断信息管理界面 总结健康宣传管理界面 医生概况管理界面 预约就诊管理界面 诊断信息管理界面 总结与展望 总结 展望 致谢