文中凡是引 用他人已经发表或未经发表的成果数据观点等均已 明确注明出处。除文中他人已经发表或未经发表的成果数据观点等均已 明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含 任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名年月日 论文指导教师签名学号 指导教师 提交日期年月日原创性声明 本人郑重声明本人所呈交的论文是在指导教师的 指导下独立进行研究所取得的成果。学位论文中凡是引 用他人已经发表或未经发表的成果数据观点等均已 明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含 任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。 本氧氮氩永久气瓶充装质量保证手册，现 予颁布实施。 本手册适用于我公司所批准范围内的氧氮氩永久气瓶充装的内部 质量管理和外部质量保证，确保得到有效控制。 本手册是公司气瓶充装质量保证的法规性文件，是指导气瓶充装质量 保证的纲领和行动准则，用以统公司气瓶充装的质量管理工作，全体 充装许可规则特种设备制造安装改造维修质量保证体系基本要求的 规定，我公司编制了第版本氧氮氩永久气瓶充装质量保证手册，现 予颁布实施。 本手册适用于我公司所批准范围内的氧氮氩永久气瓶充装的内部 质量管理和外部质量保证，确保得到有效控制。 本手册是公司气现 予颁布实施。 本手册适用于我公司所批准范上，对其进行了运动学分析， 推导出了该并联机构的运动学正反解，分析了机构输入输出的速度和加速度等，验证 了该机构运动解耦的 划等方面的研究，具有定的理论意义。 关键词三自由度并联机构构型运动学机构进行了构型研究， 该机构由三个正交分布的支链组成，且机构的运动副均为转动副，构成了机构动平台 三个方向的平动解耦在机构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析， 还是发展中国家，中 小企业在国民经济该机构运动解耦的特性。这对该机构的动力学分析控制策略机构设计和轨迹规 划等方面的研究，具有定的理论意义。 关键词三自由度并联机构构型运动学 课题自由度并联机构的平行机设计 动解耦的特性。这对该机构的动力学分析控制策略机构设计和轨迹规 划等方面的研究，具有定的理论意义。 关键词三自由度并联机构构型运动学 课题自由度并联机构的平行机设计 系科机械系 专业机电体化工业外贸 班级 姓名 指导教师 完成日期 摘要 文中从运动副分析入手，对种运动解耦的三自由度并联机构进行了构型研究， 该机构由三个正交分布的支链组成，且机构的运动副均为转动副，构成了机构动平台 三个方向的平动解耦在机构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析， 推导出了该并联机构的运动学正反解，构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析， 推导出了该并联机构的运动学正反解，分析了机构输入输出的速度和加速度等，验证 了该机构运动解耦的特性。这对该中都具有不可忽视的不可替代的作用。中 小企业的地位之所以重要，并不因为其数量的绝对优势，而是 因为其在提供就业，创造相当国民收入方面的贡献。以美国为 例，小企业占到，产值占 业的死亡率是非常高的。资料显示，我国中小企业的平均寿命 不足三年，全部中小企业中，只有三成左右的中小企业具有成 长潜力。要充分发挥中小企业的作用，保证国民经济的稳定持 续增长，就必须使中小企业具有足够高的成长性，即拥有足够 数量的成长型中小企业。而保持企业成当前发展中所面临的最紧迫的问题。 我国中小企业的成长状况 中小企业的地位 在现代经济生活中，无论是发达国家还是发展中国家，中 小企业在国民经济中都具有不可忽视的不可替代的作用。中 小企业的地位之所以重要，并不因为其数量的绝对优势，而是 因为其在提供就业，创造相当国民收入方面的贡献。以美国为 例，小企业占到，产值占的，就业人数占，有 的就业机会是由中小企业创造的。中小企业在创新作用方 面，也有着显著增强的趋势。在美国，现在大约以上的技 术创新是由中小企业实现的。 二我国中。中小企业在创新作用方 面，也有着显著增强的趋势。在美国，现在大约以上的技 术创新是由中小企业实现的。 二我国中小企业的成长力状况 要充分发挥中小企业的重要作用，并形成强有力的后继力 黑龙江大学 毕业论文 专业工商管理 学生姓名赵立志 电话 论文题目中小企业成长的人才支撑战略探讨 完成日期年月日黑龙江大学毕业论文 中小企业成长的人才支撑战略探讨 目前，我国中小企业在成长中所遇到的困难很多。从企业 自身的角等均已 明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含 任何其他个人或集体已经发表或撰签名年月日 论文指导教师签名学号 指导教师 提交日期年月日原创性声明 本人郑重声明本人所呈交的论文是在指导教师的 指导下独立进行研究所取得的成果。学位论文中凡是引 用他人已经发表或未经发表的成果数据观点等均已 明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含 任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名年月日 论文指导教师签名分类号 编号 毕业设计论文 推导出了该并联机构的运动学正反解，分析了机构输入输出的速度和加速度等，验证 了 题目基于数据集体已经发表或撰写过的科研成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名年月日 论文指导教师签名分类号 编号 毕业设计论文 题目基于数据库图书馆管 理信息系统的设计与实现 学院物理与信息科学学院 姓名 专业计算机科学与技术 学号 指导教师 提交日期年月日原创性声明 本人郑重声明本人所呈交的论文是在指导教师的 指导下独立进行研究所取得的成果。学位论机构取该段长为，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小,故段长段直径初选用型角接触球轴承，其内径为,外径为，宽度为，，取Ⅳ段直径由手册得此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸该段直径应取因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为长度与右面的套筒相同，即Ⅴ段直径，长度取由上述轴各段长度可算得轴支承跨距Ⅵ段直径，Ⅶ段直径取输出轴的设计计算按扭矩初算轴径选用调质钢，硬度根据课本页式，表取考虑有键槽，将直径增大，则取轴的结构设计轴的零件定位，固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。确定轴的各段直径和长度初选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有定矩离，则取套筒长为，则该段长，安装齿轮段长度为轮毂宽度为。则四滚动轴承的选择计算输入轴承选用型角接触球轴承，其内径为,外径为，宽度为计算输出轴承选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为五键联接的选择输出轴与带轮联接采用平键联接键的类型及其尺寸选择带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择型平键联接。根据轴径，查手册得，选用型平键，得卷扬机装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输出轴与齿轮联接用平键联接,查手册得，选用型平键，得装配图中赫格隆号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输入轴与带轮联接采用平键联接查手册选型平键，得装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输出轴与齿轮联接用平键联接查手册选型平键，得装配图中号零件选用系列头型常用为防转键指端铣刀加工与槽同形键顶上面与毂不接触有间隙，联轴器与带轮处均选择型键。输出轴与带轮联接采用平键联接键的类型及其尺寸选择带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择型平键联接。装配图中该键零件选用系列的键，查得键宽，键高，并根据轴长确定键长。箱体箱盖主要尺寸计算箱体采用水平剖分式结构，采用灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸略轴承端盖略减速器的附件的设计挡圈查得内径，外径，挡圈厚，右肩轴直径油标角螺塞。设计参考文献目录邱宣怀，郭可谦，吴宗泽等机械设计第四版北京高等教育出版社，王旭，王积森，周先军等机械设计课程设计北京机械工业出版社，电动机选择电动机类型的选择系列三相异定带的张紧力单根带查表得，故可由式得单根带的张紧力轴上载荷齿轮传动的设计计算选择齿轮材料及精度等级根据工作要求，考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面，齿面硬度。小齿轮钢，调质大齿轮钢，正火，。查文献表，得，。查文献图和知，，。故，，。由于硬度小于，属软齿面，所以按究范围主要为食用菌规模化生产及综合开发项目。为了较准确地确定本项目建设内容，报告对食用菌规模文中凡是引 用他人已经发表或未经发表的成果数据观点等均已 明确注明出处。除文中他人已经发表或未经发表的成果数据观点等均已 明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含 任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名年月日 论文指导教师签名学号 指导教师 提交日期年月日原创性声明 本人郑重声明本人所呈交的论文是在指导教师的 指导下独立进行研究所取得的成果。学位论文中凡是引 用他人已经发表或未经发表的成果数据观点等均已 明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含 任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。 本氧氮氩永久气瓶充装质量保证手册，现 予颁布实施。 本手册适用于我公司所批准范围内的氧氮氩永久气瓶充装的内部 质量管理和外部质量保证，确保得到有效控制。 本手册是公司气瓶充装质量保证的法规性文件，是指导气瓶充装质量 保证的纲领和行动准则，用以统公司气瓶充装的质量管理工作，全体 充装许可规则特种设备制造安装改造维修质量保证体系基本要求的 规定，我公司编制了第版本氧氮氩永久气瓶充装质量保证手册，现 予颁布实施。 本手册适用于我公司所批准范围内的氧氮氩永久气瓶充装的内部 质量管理和外部质量保证，确保得到有效控制。 本手册是公司气现 予颁布实施。 本手册适用于我公司所批准范上，对其进行了运动学分析， 推导出了该并联机构的运动学正反解，分析了机构输入输出的速度和加速度等，验证 了该机构运动解耦的 划等方面的研究，具有定的理论意义。 关键词三自由度并联机构构型运动学机构进行了构型研究， 该机构由三个正交分布的支链组成，且机构的运动副均为转动副，构成了机构动平台 三个方向的平动解耦在机构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析， 还是发展中国家，中 小企业在国民经济该机构运动解耦的特性。这对该机构的动力学分析控制策略机构设计和轨迹规 划等方面的研究，具有定的理论意义。 关键词三自由度并联机构构型运动学 课题自由度并联机构的平行机设计 动解耦的特性。这对该机构的动力学分析控制策略机构设计和轨迹规 划等方面的研究，具有定的理论意义。 关键词三自由度并联机构构型运动学 课题自由度并联机构的平行机设计 系科机械系 专业机电体化工业外贸 班级 姓名 指导教师 完成日期 摘要 文中从运动副分析入手，对种运动解耦的三自由度并联机构进行了构型研究， 该机构由三个正交分布的支链组成，且机构的运动副均为转动副，构成了机构动平台 三个方向的平动解耦在机构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析， 推导出了该并联机构的运动学正反解，构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析， 推导出了该并联机构的运动学正反解，分析了机构输入输出的速度和加速度等，验证 了该机构运动解耦的特性。这对