1、“.....构成个即小巧又很完善的计算机硬件系统，在单片机程序的控制下能准确迅速高效地完成程序设计者事先规定的任务。所以说，片单片机芯片就具有了组成计算机的全部功能。由此来看，单片机有着般微处理器芯片所不具备的功能，它可单独地完成现代工业控制所要求的智能化控制功能，这是单片机最大的特征。单片机控制系统能够取代以前利用复杂电子线路或数字电路构成的控制系统，可以以软件控制来实现，并能够实现智能化，现在单片机控制范畴无所不在，例如通信产品家用电器智能仪器仪表过程控制和专用控制装置等等，单片机的应用领域越来越广泛。诚然，单片机的应用意义远不限于它的应用范畴或由此带来的经济效益，更重要的是它已从根本上改变了传统的控制方法和设计思想。是控制技术的次革命，是座重要的里程碑。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存贮器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器......”。

2、“.....此外，设计和配置了振荡频率可为并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，暂停工作，而定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。由上可见，单片机的硬件结构具有功能部件种类全，功能强等特点。特别值得提的是该单片机中的位处理器，它实际上是个完整的位微计算机，这个位微计算机有自己的位寄存器口和指令集。位机在开关决策逻辑电路仿真过程控制方面非常有效而位机在数据采集，运算处理方面有明显的长处。单片机中位机和位机的硬件资源复合在起，二者相辅相承，它是单片机技术上的个突破，这是单片机在设计的精美之处。图为的引脚图图引脚图引脚功能介绍供电电压。接地。口为个位漏级开路双向口，每个引脚脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时......”。

3、“.....应接着检查调速器弹簧是否变形调速器飞块是否偏重,其收张距离是否致发动机超速发动机超速失去控制,疾转不止的现象称为超速俗称飞车这种现象是很危险的,应及时采取措施,以免造成重大事故高转故障和原因起动困难或不中断次中断处理程序外部中断外部中断有两个功能作为菜单选择的键作为测速的计数器中断如果模式和速度还没有选择完毕，则此中断作为键如果模式和速度已经选择完毕，则此中断作为测速中断如果是在选择要显示的内容中断中断用来定时中断扫描次性，我们采用方案二。光源检测模块的设计与论证此模块为本设计的核心方案，是小车实现各部分功能的关键。方案用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。采用多路电压比较的方式组成多各检测支路，控制小车的前进方向。但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。方案二用光敏三极管做光敏探测器。光敏三极管把光信号转化为相应的电信号经转化为数字信号送入单片机处理......”。

4、“.....从而判断各个方向光线的强弱，进而调整车的前进方向。此方案技术成熟，精度高。方案三用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器。我们把光敏电阻的判断结果和光敏三极管的判断结果综合处理，这样发挥了光敏电阻和光敏三极管的各自优势，对彼此的缺点进行了互补。对光源的判断更加精确可靠。如上所述，考虑到系统的可靠性，我们采用方案三。金属探测模块的设计与论证方案用霍尔传感器进行金属探测。但该方案受到磁钢的磁力大小以及铁片的大小的影响，易导致误触发，而且探测距离太短，效果不好。方案二用电感式金属传感器进行金属探测。该传感器灵敏度较高，不易受到外界的震动的干扰。此方案稳定可靠。如上所述，考虑到系统的可靠性，我们采用方案二。最终方案确定经过反复论证，我们最终确定了如下方案控制模块采用单片机进行控制电机模块采用直流电机驱动小车及转向电机驱动采用芯片电源模块采用双电源分别为电机和控制系统供电小车检停控制器模块和判断金属颜色模块采用红外对管作为传感器光源检测模块采用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器......”。

5、“.....在这次设计中，我对各个模块都进行了些研究。从电源驱动电机传感器到显示电路等。整个设计没有采用过于复杂的检测方法或控制算法，这样不但能保证系统的可靠性稳定性与快速性，而且节省了成本与工作量还保证了测速系统的简单可靠。本章主要是对系统总体方案的确定，经过对各个模块的论证，在起初选择模块的时候，都感觉到困难，不知道哪个模块利用率更大些，最后经过不停地研究和论证，我们最终得出了系统的总体方案，并根据总体方案的设计，画出了系统的总体框图如图图系统的总体框图单片机显示电源转向控制前轮电机驱动控制后轮电机检停控制模块判断颜色模块光源检测模块金属探测模块电源蜂鸣器第章硬件电路设计微控制器模块电路的设计单片机的设计单片机是种集成电路芯片。它能着车起动马达损坏，或者起动马达接线松动氧化此时拧钥匙门发动机不转动，应检查线路或更换起动机。电瓶电量不足，发动机不能达到起动转速熄火电磁阀损坏熄火电磁阀损坏使控制齿条处于停车位置，检查熄火电磁阀线路或更换熄火电磁阀。柴油不符合标准尤其是冬季施工过程，未更换相应牌号的柴油，造成柴油析蜡堵塞油路和滤芯。柴油牌号及相应的使用温度见表......”。

6、“.....经济发达，是我国重要经济金融贸易和航运中心，在我国总体经济格局中占有重要地位，也是我国重要农产品加工和贸易地区。建设综合性农产品质量安全检验检测中心其必要性表现在以下五个方面是经济全球化迫切需要。随着经济全球化进程加快和国际农产品贸易增加，各国都制定了严格食品安全技术位性质为事业。二机构框架本着精干高效务实原则，质检中心主要有四个板块构成，即实验室板块安全评价板块标准信息板块后勤综合板块。实验室板块统受理样品并登记样品前处理实验检测。安全评价板块收集质量安全技术资料建立评价体系分析检测数据，形成评价报告。标准信息板块检测技术信息收集整理相关标准收集参与标准研订。后勤综合板块办公综合后勤保障。质检中督检验测试中心上海家机构进行八合整合，组建本市综合性农产品质量检验检测中心。农业部授权质检机构牌子挂靠在质检中心。项目定位目标与功能项目定位。质检中心是政府授权国内国际市场认可具有权威性农产品质量安全检验检测机构，并获得机构认可计量认证。建设目标。质检中心建设达到国内流，接轨国际。经过有效地整合与建设，进步提升实农产品检验检测水平......”。

7、“.....进步强化农产品质量安全检验检测。这是实践三个代表重要思想执政为民具体体现。民以食为天，安全农产品是人民群众生活第需要。这是树立和落实科学发展观，建设和谐社会客观要求。农业是自然生产和经济活动相互交织产业。加强农产品质量安全检验检测，涉及农勇黄健廖洋。 本指专项应急预案指南的通知质检特函号文件的要求， 为规范特种设备应急救援体系的建设工作，提高企业应急救援预案的编写 质量，国家质检总局特种设备事故调查处理中心组织人员会同有关单位编 制完成了种报纸出版预期达到亿印张亿份期刊出版预期达到亿印张亿册音像电子出版物品种数量年均增长以上大力发展以互联网通讯网电视网为基础电子报纸电子期刊网络文学网络数据库手机报纸手机期刊手机小说等新型数字媒体，开发出版种具有自主知识产权大型民族网络游戏，明显提高中文内容在国际互联网上比例和影响力。预期实现国民百万人均年拥有图书种，人均年消多更好适应人民群众需求优秀文化产品。加大政府对文化事业投入，逐步形成覆盖全社会比较完备公共文化服务体系。推进文化创新，实施精品战略......”。

8、“.....提高文化艺术产品质量。加强文特种设备检验研究院负责起草。参加起草的人员有周德 敏续理何仁洋刘长征黄辉杨永李秀峰孟涛罗旭候俊 尚勇黄健廖洋。 本指南由国家质检总局特种设备事故调查处理中心吴旭正石少华 刘牧玲负责统稿，郭元亮主审。 由于应急事业的发展，编者的水平所限，本指南不足之处在所难免。 在使用本指南过程中，如有不妥之处，请将意见和稿，郭元亮主审。 由于应急事业的发展，编者的水平所限，本指南不足之处在所难免。 在使用本指南过程中，如有不妥之处，请将意见和建议反馈给国家油采用超大规模技术将具有数据处理能力的微处理器存储器程序存储器和数据存储器输入输出接口电路接口集成在同块芯片上，构成个即小巧又很完善的计算机硬件系统，在单片机程序的控制下能准确迅速高效地完成程序设计者事先规定的任务。所以说，片单片机芯片就具有了组成计算机的全部功能。由此来看，单片机有着般微处理器芯片所不具备的功能，它可单独地完成现代工业控制所要求的智能化控制功能，这是单片机最大的特征。单片机控制系统能够取代以前利用复杂电子线路或数字电路构成的控制系统，可以以软件控制来实现，并能够实现智能化......”。

9、“.....例如通信产品家用电器智能仪器仪表过程控制和专用控制装置等等，单片机的应用领域越来越广泛。诚然，单片机的应用意义远不限于它的应用范畴或由此带来的经济效益，更重要的是它已从根本上改变了传统的控制方法和设计思想。是控制技术的次革命，是座重要的里程碑。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存贮器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。此外，设计和配置了振荡频率可为并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，暂停工作，而定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。由上可见，单片机的硬件结构具有功能部件种类全，功能强等特点。特别值得提的是该单片机中的位处理器，它实际上是个完整的位微计算机，这个位微计算机有自己的位寄存器口和指令集。位机在开关决策逻辑电路仿真过程控制方面非常有效而位机在数据采集，运算处理方面有明显的长处......”。