发展为计算机控制的个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之。本课题采用三菱对单台五层电梯进行逻辑控制。电梯模型结构电梯模型的主体结构与控制柜图为五层电梯的简化模型和控制柜示意图。电梯主体包括升降电机轿厢滑轮钢丝绳行程开关等。升降电机为为主的各种控制设备。它不仅能用于控制机械设备流水线和各种设备的运行过程，将用于控制电梯各种操作和处理相关信息也是可行的。三控制指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 毕业设计论文 说明书 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题毕业论文 指导教师 指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题毕业论文 指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 毕业设计论文 说明书 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题客运专线预应力混凝土预制梁暂行技术条件铁科技号。 预制先张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 预制后张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 适用范围 本指导书适用于中铁五局集团公司预制先张法及后张法单线及双线箱 梁及梁全预应力及部分预应力有碴桥面及无碴桥面的客货共线客运专 线预应力混凝土铁路桥简支梁梁场的生产许可的地段。布置形 式应根据地形投入机械经济分析结果而定。 梁场建设主要内容按照梁场设计总说明平面图施工，梁场的设置必须 满足施工各项功能要求。梁场建设主要内容应包括排水及管道布设运梁车道 路制梁台座存梁台座龙门吊机或移梁滑道设施混凝土拌合站及地面硬 化蒸汽养护锅炉供水设施材料场产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证实施细则。 客运专线预应力混凝施细则。 客运专线预应力混凝土预制梁辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 外文原文 中文翻译 目录 摘要 前言 第章工业机械手概述 概述 工业机械手的作用和意义 工业机械手的现状和发展趋势 本课题的设计与分析内容 第二章工业机械手总体设计方案 工业机械手的组成与分类 工业机械手的工况分析 袋装大米码垛机械手的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计部设计计算 腕部的设计计算的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 般的电梯上使用微机控制在经济上不合算。控制系统充分利用了微型计算机的原理和技术，保留计算机控制的优点，而克服了它的缺点。它具有强大的生命力，各工业部分纷纷用它来改造旧有的电梯控制电路，取得了明显的效果。总之，是采用微机技术制造的通用自动控制设备，它能控制开关量模拟量具有可靠性高抗干扰能力强并具有完成逻辑判断定时计数记忆和算术运算等功能，可以取代继电器梁技术条件。 适用范围 本指导书适用于中铁五局集团公司预生产许可证取证工作指导书初稿 总则 编制目的 年月，全国工业产品生产许可证办公室修订并发布了预应力混凝 土铁路桥简支梁生产许可证发证细则，细则中规定在中华人民共和国境内 生产销售单台电梯的分析电梯控制系统主要有三种控制方式继电器控制控制微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱，而作为新代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，成为目前电梯系统中使用最多的控制方式，从而使电梯由传统的继电器控制方式土预制梁暂行技术条件铁科技号。 预制先张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 预制后张法预应力混凝土铁梁桥简支或者在经营活动中使用预应力混凝土铁路桥简支梁产品的，均适用 本实施细则。任何企业未取得生产许可证，不得生产预应力混凝土铁路桥简支 梁产品，任何单位和个人不得销售或者在经营活动中使用未取得生产许可证的 预应力混凝土铁路桥简支梁产品。为确保集团公司制梁场顺利通过生产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证实交流，属高原断层盆地，地势西北高，东南低。地貌以山间河谷， 盆地为等 大理市位于大理白族自治州中部偏东，地处东经，北纬 之间，国土面积平方公里，建设项目位于大理市凤浪箐，定的水土流失。 矿山集中开采，产生的噪声和粉尘影响了周围环境。 建设项目所在地自然环境社会环境简况 自然环境简况地理气候气象水文自然资源围内没有居民居住，项目区基础设施齐备，交通条件较好，供电通讯等设施能 满足办厂需要，本项目属于新建，不存在原有污染问题。 主要环境问题 项目区植被覆盖率较低，遇到雨水的冲刷时，会造成取得很好的社会效益，项目 从之，由于治理洱海，保护生态环境，对苍山 脚下洱海沿边，开采砂石点进行清理取缔治理，形成了砂石供不应求。而现在 的凤浪箐矿点，不在城市规划所限制范围，为了合理开发利用砂石，发挥地区资源优 势，发展经济，增加企业的经济收入，为大理市建设做贡献。 受大理市凤浪箐砂石厂的委托，云南大学科技咨询发展中心对该工程进行环 境影响评价工作委托书附后。根据中华人民共和国环境保护法中华人民共和 国环境影响评价法和建设项目环境保护管理条例建设项目环境影响评价分类 管理名录等有关法律法规规定，本工程应编制环境影大风速。 水文 右端面也应先粗找正，车出夹持部分并钻好中心孔。工对图样上给定的几个精度要求较高的尺寸，因其公差数值较小， 故编程时要取平均值，以更好的保证加工完的零件在图纸要求 的精度范围以内。 在轮廓曲线上，有三处为圆弧，其中两处为既过象限又改变进精加工的孔，保证配合件间隙在。 用硬质合金端面车刀倒角。 去除毛刺，检测工件各项尺寸要求。 通过上述分析，可采用以下几点工艺措施 合进行加工。 用硬质合金端面车刀倒角。 调头车削左端面，保证长度为误差为正负 用内孔车刀粗加工内孔的孔，精镗孔模具领域应用最为广泛， 所以这要求从业人员具有很高的机械加工工艺知识，数控编程知识和 数控操作技能。本文主要通过车削加工配合件的数控工艺分析与加 工，综合所学的专业基础知识，全面考虑可能影发展为计算机控制的个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之。本课题采用三菱对单台五层电梯进行逻辑控制。电梯模型结构电梯模型的主体结构与控制柜图为五层电梯的简化模型和控制柜示意图。电梯主体包括升降电机轿厢滑轮钢丝绳行程开关等。升降电机为为主的各种控制设备。它不仅能用于控制机械设备流水线和各种设备的运行过程，将用于控制电梯各种操作和处理相关信息也是可行的。三控制指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 毕业设计论文 说明书 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题毕业论文 指导教师 指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题毕业论文 指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 毕业设计论文 说明书 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题客运专线预应力混凝土预制梁暂行技术条件铁科技号。 预制先张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 预制后张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 适用范围 本指导书适用于中铁五局集团公司预制先张法及后张法单线及双线箱 梁及梁全预应力及部分预应力有碴桥面及无碴桥面的客货共线客运专 线预应力混凝土铁路桥简支梁梁场的生产许可的地段。布置形 式应根据地形投入机械经济分析结果而定。 梁场建设主要内容按照梁场设计总说明平面图施工，梁场的设置必须 满足施工各项功能要求。梁场建设主要内容应包括排水及管道布设运梁车道 路制梁台座存梁台座龙门吊机或移梁滑道设施混凝土拌合站及地面硬 化蒸汽养护锅炉供水设施材料场产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证实施细则。 客运专线预应力混凝