机为为主的各种控制设备。它不仅能用于控制机械设备流水线和各种设备的运行过程，将用于控制电梯各种操作和处理相关信息也是可行的。三控制指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 毕业设计论文 说明书 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题毕业论文 指导教师 指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题毕业论文 指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 毕业设计论文 说明书 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题客运专线预应力混凝土预制梁暂行技术条件铁科技号。 预制先张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 预制后张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 适用范围 本指导书适用于中铁五局集团公司预制先张法及后张法单线及双线箱 梁及梁全预应力及部分预应力有碴桥面及无碴桥面的客货共线客运专 线预应力混凝土铁路桥简支梁梁场的生产许可的地段。布置形 式应根据地形投入机械经济分析结果而定。 梁场建设主要内容按照梁场设计总说明平面图施工，梁场的设置必须 满足施工各项功能要求。梁场建设主要内容应包括排水及管道布设运梁车道 路制梁台座存梁台座龙门吊机或移梁滑道设施混凝土拌合站及地面硬 化蒸汽养护锅炉供水设施材料场产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证实施细则。 客运专线预应力混凝土预制梁暂行技术条件铁科技号。 预制先张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 预制后张法预应力混凝土铁梁桥简支或者在经营活动中使用预应力混凝土铁路桥简支梁产品的，均适用 本实施细则。任何企业未取得生产许可证，不得生产预应力混凝土铁路桥简支 梁产品，任何单位和个人不得销售或者在经营活动中使用未取得生产许可证的 预应力混凝土铁路桥简支梁产品。为确保集团公司制梁场顺利通过生产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证实施细则。 客运专线预应力混凝土预制梁辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 外文原文 中文翻译 目录 摘要 前言 第章工业机械手概述 概述 工业机械手的作用和意义 工业机械手的现状和发展趋势 本课题的设计与分析内容 第二章工业机械手总体设计方案 工业机械手的组成与分类 工业机械手的工况分析 袋装大米码垛机械手的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计部设计计算 腕部的设计计算的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 般的电梯上使用微机控制在经济上不合算。控制系统充分利用了微型计算机的原理和技术，保留计算机控制的优点，而克服了它的缺点。它具有强大的生命力，各工业部分纷纷用它来改造旧有的电梯控制电路，取得了明显的效果。总之，是采用微机技术制造的通用自动控制设备，它能控制开关量模拟量具有可靠性高抗干扰能力强并具有完成逻辑判断定时计数记忆和算术运算等功能，可以取代继电器梁技术条件。 适用范围 本指导书适用于中铁五局集团公司预生产许可证取证工作指导书初稿 总则 编制目的 年月，全国工业产品生产许可证办公室修订并发布了预应力混凝 土铁路桥简支梁生产许可证发证细则，细则中规定在中华人民共和国境内 生产销售单台电梯的分析电梯控制系统主要有三种控制方式继电器控制控制微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱，而作为新代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，成为目前电梯系统中使用最多的控制方式，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之。本课题采用三菱对单台五层电梯进行逻辑控制。电梯模型结构电梯模型的主体结构与控制柜图为五层电梯的简化模型和控制柜示意图。电梯主体包括升降电机轿厢滑轮钢丝绳行程开关等。升降电交流设待室或会议室，间间。 男女卫生间男，蹲位小便器洗面池 女，蹲位洗面池 开水间 清扫间及公务员室 休息通用性和灵活性。使 建成后能最大限度的满足不同使用单位的多种业务活动形式的要求，使各单位之 间既有相对独立性同时同时方便的联系和接待外部来访人员的能力。设计要求以 各楼层作为个使用单元，使之可单独形成个完整的部门或单位，整个建筑物 设置统的房屋管理设备维修水电供应及后勤服务系统，包括交通设施均按 整个建筑物统设计。 建筑设计要求结合地段条件，依据城市规划的要求，考虑建筑物的朝向黑龙江科技学院学士学位毕业论文设计 第章建筑设计 设计题目高层综合办公楼 性质 该建筑物为综合性高层办公楼，用于企业集团所属各单位的行政办公企 业管理及行品贸易等业务，业务活动包括内部办公和大量的接待其他联合单位的 来访人员，同时也包括定范围内的国际商业贸易活动。该办公楼拟由建筑开发 公司统投资建设，建成后以分层或分区出售或出租的方式提供给各使用单位。 地点 哈尔滨两面临街矩形地段 设计基本要求 依据该建筑物的使用特点，要求建筑方案应具有较好的通用性和灵活性。使 建成后能最大限度的满足不同使用单位的多种业务活动形式的要求，使各单位之 间既有相对独立性同时机谐波电流和电压对感应及同步电动机所造成主要效应为在谐波频率下铁损和铜损增加所引起之额外温升。这些额外损失将导致电动机效率降低，并影响转矩。当设备负荷对电动机转矩变动较敏感时，其扭动转矩输出将影响所生产产品质量。例如人造纤维纺织业和些金属加工业。对于旋转电机设备，与正弦磁化相比，谐波会增加噪音量。像五次和七次这种谐波源，在发电机或电动机负载系统上，可产生六次谐波频率机械振动。机械振动是由振动扭矩引起，而扭矩振动则是由谐波电流和基波频率磁场所造成，如果机械谐振频率与电气励磁频率重合，会发生共振进而产生很高机械应力，导致机械损坏危险值重要性认识，通过大型计算机数据库和数据采集发布系统建设，提高流通经营企业对信息资源开发利用水平和效率，增强市场为流通客商提供服务功能和效能。其次，还有利于开拓和培育农村市场。开拓农村市场是党和国家提出推进畜牧业和农村经济结构调整和畜牧业产业经营，统筹城乡经济社会发展，建设现代畜牧业，发展农村经济，增中农民收入以及扩大内需，拉动国民经济持续健康发展等系列方针政策重要举措，是项长期战略方针。农村市场所构 辅助机构在焊接过程中发挥着重要作用。下面介绍三种常用辅助机 构。 旋转系统 在夹具底板和夹具支撑中布置的旋转系统，可使夹具体在平面上 做度旋转为使转动灵活轻巧还配备有滚动轴承 发展趋势 参考文献 摘要 汽车工业装备是最近兴起并迅猛发展的个新兴行业。其实在这 之前它也存在着，但由于汽车制造厂的车型更换没有现在这么的频 繁，种类这么的多样化，且车型更换时变化最大的就是白车身。这就 要求其对应的焊装线能跟上汽车车型和种类的变换。在机为为主的各种控制设备。它不仅能用于控制机械设备流水线和各种设备的运行过程，将用于控制电梯各种操作和处理相关信息也是可行的。三控制指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 毕业设计论文 说明书 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题毕业论文 指导教师 指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题毕业论文 指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 毕业设计论文 说明书 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题客运专线预应力混凝土预制梁暂行技术条件铁科技号。 预制先张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 预制后张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 适用范围 本指导书适用于中铁五局集团公司预制先张法及后张法单线及双线箱 梁及梁全预应力及部分预应力有碴桥面及无碴桥面的客货共线客运专 线预应力混凝土铁路桥简支梁梁场的生产许可的地段。布置形 式应根据地形投入机械经济分析结果而定。 梁场建设主要内容按照梁场设计总说明平面图施工，梁场的设置必须 满足施工各项功能要求。梁场建设主要内容应包括排水及管道布设运梁车道 路制梁台座存梁台座龙门吊机或移梁滑道设施混凝土拌合站及地面硬 化蒸汽养护锅炉供水设施材料场产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证实施细则。 客运专线预应力混凝土预制梁暂行技术条件铁科技号。 预制先张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 预制后张法预应力混凝土铁梁桥简支或者在经营活动中使用预应力混凝土铁路桥简支梁产品的，均适用 本实施细则。任何企业未取得生产许可证，不得生产预应力混凝土铁路桥简支 梁产品，任何单位和个人不得销售或者在经营活动中使用未取得生产许可证的 预应力混凝土铁路桥简支梁产品。为确保集团公司制梁场顺利通过生产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证