1、“.....机器人抬头运动的动力学分析.运动部分的动力学分析静止部分的力分析寄语展望参考文献过凸凹障碍的仿医蛭管内微型机器人.上海交通大学学报周旭升，潘献飞，谭红力等.种蛇形机器人的研制.机器人陈丽，王越超，李斌，马书根.蛇形机器人的研究现状及其进展.机器人，.陈丽，王越超，李斌，马书根.蛇形机器人运动机理的研究.机器人陈丽，王越超，马书根，李斌，蛇形机器人侧向运动的研究.机器人，.陈丽，王越超，李斌，马书根.蛇形机器人翻滚运动及其越障的研究.高技术通讯陈丽，王越超......”。

2、“.....李斌.种可重构的蛇形机器人的研究.中国机械目录摘要第章绪论.引言.蛇形机器人的国内外研究状况国外研究状况.国内研究情况研究蛇形机器人的意义第章二自由度蛇形机器人运动单元的主体设计.引言.方法见图.将在地面上静止放置的所有单元作为个连杆来进行受力分析，然后按照材料力学的均匀受力情况求解各个位置的力矩。力平衡和力矩平衡方程为.式中支反力的合力抬起部分的反作用力支反力的合力矩地面上单元的总重力由方程式.可以解出支反力的分布......”。

3、“.....,.进而，蛇形机器人抬头运动动力学总的表达式为.,.虽然两种方法都能够保证蛇形机器人的动态平衡，但很显然由方法得到的各个单元的关节力矩比较平均，有利于机器人的平衡，也有利于保护电机。因此本文采用方法来求解静止部分力矩问题。寄语经过周紧张毕业设计，使我进步地加强了对大学四年所学的机械方面知识的综合运用能力。尤其是对机械制图细节方面的认识和了解......”。

4、“.....不容半点模糊，每处都得考虑周到，不忽略任何细节。经过周的毕业设计，马上就要离开生活四年的沈阳航空工业学院，与在起朝夕相处的机械与汽车学院的老师同学们分开了。心中万分不舍！虽然曾经也埋怨过航院，但是细细想来，比起四年前的航院，现在的航院的进步航院的领导直以来地努力却是有目共睹的！虽然现在的航院也还有不足的地方，但却可以感觉到所有的航院人都在努力着，朝着航院更美好的明天着！在即将离校的此刻心中充满对母校的感谢......”。

5、“.....还有很多工作需要完成环境适应性这是蛇形机器人的主要特点之，可是到目前为止，还没有出现个蛇形机器人真正能适应环境实现运动。要实现高的环境适应性，除了设计有效的运动步伐外，还需要控制方法和传感器的有效的设计和选择。尤其是由机械结构组成的蛇形机器人具有高的刚度，必须用恰当的控制方法来调整刚度，阻抗控制是种有效的控制方法......”。

6、“.....然而要实现蛇形机器人的有效控制还需要建立获得环境信息和机器人信息的通讯系统监控系统等系统平台。软件系统大量的通讯和控制信息要求高的软件系统具有高度的可靠性。这部分需要大量的工作。运动步伐和控制方法目前蛇形机器人的运动步伐和控制方法还有很大的局限性，需要开发新的控制方法。对于本文提出的新型蛇形机器人还有很多步伐和控制方法可以开发。实验研究蛇形机器人的最终用途是走向实际，参与各种危险作业。因此必须进行大量的实验来验证系统的可靠性和实际应用能力......”。

7、“.....请提宝贵意见。参考文献,.,.,.,.,.,.,.,吴德林.蛇运动的动力.重庆师范学院学报郑钢铁，于殿勇.蛇形机构运动形式及驱动方式研究.哈尔滨工业大学学报吕恬生，王翔宇.蛇的爬行运动试验和运动中蛇体曲线的动态模拟.上海交通大学学报崔显世，颜国正.个微小型仿蛇机器人样机的研究.机器人刘华，颜国正，丁国清.仿蛇变体机器人运动机理研究.机器人迟冬祥，颜国正等.基于蚯蚓运动原理的肠道检查微小机器人内窥镜系统.机器人刘方湖，马培荪.种可正齿轮的具体参数......”。

8、“.....轴的设计及校核主要装配关系说明.电机与齿轮的配合部分如图第二组齿轮与其轴的安装方法如图摩擦轮的设计如图.蛇形机器人运动曲线蜿蜒运动的分析.入贯 彻市县委关于加快重点镇发展战略，加快城市化进程，进 步强化新时期社会福利中心服务职能改善服务条件优 化发展环境，推进全镇乃至全县经济社会发展和繁荣，滨海 县政府拟决动保障服务中心村镇建设服务中心文化广电服务中 心等个事业单位。东坎镇政府现有办公用房位于县城人民 南路号，属城镇发展的中心地段......”。

9、“.....政府原办公地址土地价值工贸办公室财政所仁和 街道办事处南湖街道办事处，并依据乡镇政府机构服务 体制，下设人口和计划生育管理服务中心农村经济管理服 务中心农业生产服务中心多种经营服务中心人力资源 和劳担负着管理教育服务他配等基本职能。政府机关现 有行政事业在编人员人其中行政在编人员人。 内设党政办公室组织办公室纪监办公室人武部群团 信访综合治理办公室科技杆，高约七八丈，巍 巍然十里外可见，还有对石狮坐于道旁......”。