，其设计制造是否优良，应用维护是否 得当直接影响投资费用除尘效果运行作业率。所以掌握除尘器工作机理，精心 设计制造和维护管理除尘器物质，使大气遭到了严重的污染，有些地域环境质量不断恶化，甚至影响人类 生存。在大气污染物中粉尘的污染占重要部分，可吸入颗粒物过多的进入人体，会 威胁人们的健康。所以防治粉尘污染保护大气环境是刻不制图，运用所学的知识设计出符合要求的除尘器。 随着人类社会的发展与进步，人们对生活质量和自身的健康越来越重视，对空 气质量也越来越关注。然而人们在生产和生活中，不断的向大气中排放各种各样的 污染认识到作为名工作 人员我们应该具有良好的技术水平严谨务实的工作态度，这次设计锻炼了我查阅 资料自我设计的能力。我希望通过本次毕业设计对我三年来所学课程有更深入的理 解，熟练掌握除尘器设计是我通过学习全部基础课专业课和以往的课程设计的基础上 进行的次综合性的设计。这次毕业设计更充分的体现了理论联系实际的宗旨，通 过这次毕业设计，我不仅加深了对专业基础知识的理解，而且认除尘器设计是我通过学习全部基础课专业课和以往的课程设计的基础上 进行的次综合性的设计。这次毕业设计更充分的体现了理论联系实际的宗旨，通 过这次毕业设计，我不仅加深了对专业基础知识的理解，而且认识到作为 以照顾到汽车的弧形不规则表面等细微之处。 方案有个腕关节旋转自由度为刷子的刷洗动作，个竖直方向上的移动自由 度和臂上个关节的旋转自由度使刷子能够到达汽车表面各处，如图所示。 图机器人操作臂方案简图 进行比较并为各个关节选择传动方式。 带传动带传动通常由主动带轮从动带轮和张紧在两轮上的传动带组成，当 主动轮转动时，依靠带与带轮间的摩擦力平带或者形带小侧刷吹干系统 图大型电脑洗车结构简图 洗车时，首先汽车停靠到位，由高压喷头喷水冲掉汽车表面泥沙，再由组成清洗 机构的五个刷子围绕汽车运动进行清洗打蜡，然后由吹干机构将汽车表面吹干。这 样的大型机构洗车时确实有很好的效果，但是用于个人洗车设备却很不适宜。首先在 水电等资源方面会有很大的消耗，另外，其体积通常，轨道米，隧 道式更大，价格几万到十洗车刷和汽车间的压力，由力传感器检测出的压力值来 控制转向单元，当该检测值大号 毕业设计论文 井下自动开关机电系统设计及温度检测 电路设计 教学系机械与汽车工程系 指导教师刘明尧 流发源于县内大塘乡东流河。县内降水空间分布相对均匀，多年平均径流深，新民河流域多年平均径流深。根据长坝水文站观测资料，多年平均输沙率为克秒，多年平均径流含沙量千克立方米，平均侵蚀模数吨平方公里，悬移质输沙量与径流量成正相关。气候按气候带划分标准，全县分别为中亚热带北亚热带暖温带个气候带，项目区属于北亚热带气候区。项目区多年平均降水量，全年有较为明显雨季和旱季之分，大约每年月拔为左右。地层海相沉积发育，于预先设定的允许范围时，使洗车机向远离车身外周面 的离开方向行驶，而当该检测值小于预先设定的允许范围时，使洗车机向接近该车身 第页共页 外周面的接近方向行驶。洗车设备围绕汽车行驶周后完成车侧表面的清洗。但该设 备的局限性在于它只有清洗侧面的立刷，不能对车顶部进行清洗，并不能完全代替人 对汽车进行较全面的清洗。 因此有必要设面 车前挡风玻璃面侧面，要在这几个不同的面内实现摆动式擦车，其机构相对要复杂 得多。因此采用旋转刷洗车的结构。 第页共页 方案采用双臂结构，两个洗车刷装在两个腕关节处，腕关节旋转自由度实现洗 车运动。双臂中臂固定在移动小车上，侧刷竖直，高度比汽车车身稍高，用于完成 汽车侧面清洗，另臂水平，有竖直方向上的移动自由度，完成车顶的清洗，如图 所示。 图机器人操作臂方案简图务不到位定做开发又会因用网上教材征订系统 户需求变化要对软件进行不断的修改维护。到最后，整个软件的性能和可使用性都大 大降低，没有耐性的企业索性废弃掉从而导致项目失败。 另方面，不少政府办公自动化系统在规划建设管理维护以及安全性方面还停 留在较低的水平上，很多还停留在机关或行政部门的办公室所从事的较为简单的文件 和数据处理工作的自动化，而不是涉及到企事业单位各项业务环节和各类工 项目背景 的技术 也 不断优化，这切理所当然的促长了政府和企业对网络办公产品的需求，网络办公很 快进入快速发展阶段。国内专门从事此方面软件开发的公司也应时而生，但这些系统 在都是根据用户的具体需求开发的，投资大效果不明显水平低重复建设多硬 件投入多软件投入少模拟手工作业增加了管理负担这是因为开发商水平参差 不齐，开发队伍组队模式不合理缺乏开发办公自动化产品的经验用户缺乏对办公 自动化产品的认识等部分软件产品质量不高，不顾中国企业的运作特点照搬国外技 术，使得实施困难对的理解起点不高，导致办公系统与其他系统集成度差用 户使用水平低，又不愿花太 井下自动开关机电伺服传动系统设计计算 井下自动开关结构设计 温度检测电路设计。 主要参数外径内通孔压力开关力 要求完成的主要任务 完成设计计算说明书份 绘制井下自动开关机械结构装配图及部分零件图 绘制温度监测电路图 三维造型绘图。 必读参考资料 王妍井下自动阀门控制系统的技术研究与装置开发大连大连理工大学， 祝荣荣，张十文智能型阀门电动术研究与装置开发大连大连理工大学， 祝荣荣，张十文智能型阀门电动执行机构控制器的设计工业仪表与自动化装置 指导教师签名教研室主任签名盖章 学密度和粒径较大的金属或矿物性粉，对搞好环保工作具有重要作用。 工业中目前常用的除尘器可分为机械式除尘器电除尘器袋式除尘器湿 式除尘器等。机械式除尘器包括重力沉降室惯性除尘器旋风除尘器等。重力沉 降室是通过重容缓的重要任务。 除尘器是大气污染控制应用最多的设备构造杆速制造过程，降低产品成本。焊接机架或机身会遇到以下四个问题经济问题，与生产批量有关，在单件和小批量生产时采用焊接件才有利刚度问题，制造焊接机身应分度圆直径，模数，直径系数，蜗杆分度圆上的螺旋升角。按表中的公式计算可得蜗轮分度圆直径中心距蜗杆齿顶圆直径蜗轮齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮最大外圆直径蜗轮齿顶圆弧半径蜗轮齿根圆弧半径蜗轮轮缘宽度时，取齿距蜗杆螺旋部分长度，当，磨削蜗杆加长，取蜗杆和蜗轮的结构蜗杆和轴通常制成体，即为蜗杆轴，如图所示。对于车制的蜗杆图，轴径应比蜗杆根圆直径小。蜗轮通常采用组合结构。为了节省有色金属，对直径较大的青铜蜗轮通常采用组合结构，即齿圈用青铜制造，而轮芯用钢或铸铁制成。采用组合结构是，齿圈和轮芯间可以用过盈联接为了工作可靠，沿着接合面圆周装上个螺钉，螺钉孔的中心线均向材料较硬的边偏移，以便于钻孔。图车制蜗杆示意图轴的设计及校核轴是组成机器的重要的零件之。根据所受载荷的不同，轴可以分为心轴传动轴和转轴三类。心轴只承受弯矩，不转递转矩传动轴之传递转矩，不承受弯矩或弯矩很小转轴则既传递转矩和弯矩。轴的初估初估的轴径为轴上受扭轴段的最小直径，如该轴段有键槽时，须考虑键槽对轴强度的削弱。有个键槽时，直径增大并圆整。若外伸轴用带传动与电动机轴相联，则应综合考虑电动机轴径及带轮孔径尺寸，适当调整初算的轴径尺寸。轴的结构除应满足强度刚度要求外，还要保证轴上零件的定位固定和装拆方便，并有良好的加工工艺性，因此常设计成阶梯轴。轴结构设计的主要内容是确定轴的径向尺寸轴向尺寸以及键槽的尺寸位置等。轴上最小直径的估算，可按转矩计算轴的直径，其强度条件为式中为轴的扭转剪应力为轴所传递的转矩，为计算截面处轴的直径为轴的抗扭截面模量对于圆截面轴，为轴所传递的功率为轴的转速为轴的许用扭转剪应力，。由式计算可得轴的直径为式中为由轴的材料和承载情况确定的计算系数。若轴只传递转矩或弯矩相对于转矩很小时，取较小值此式也可以用于同时受转矩和弯矩作用的转轴的计算，此时取较大值。Ⅰ轴的初估Ⅰ轴是蜗杆减速器的输入轴，是蜗杆轴，Ⅰ轴的转速Ⅰ，需传递功率Ⅰ。轴的材料的选择所需传递的功率不大，没有特殊的要求，故选用最常用的号钢并作正火处理。参考文献中表查得。最小轴径的估算应用式估算轴的最小直径。由文献中表取，于是得计算所得的最小轴径的直径很小，则选择。轴的结构设计根据安装情况和蜗杆螺旋部分长度等条件，轴的结构尺寸可进行草图设计，如图所示。轴的输入端用带轮与电动机轴连接，孔径，取轴肩为作定位作用，带轮的厚度为，取这段轴长。蜗杆螺旋部分两侧对称安装对圆锥滚子轴承，其宽度为，孔径为。左右两个轴承都是以轴肩定位，轴肩高度取，轴与带轮的用型平键联接。根据减速器的内壁轴的结构尺寸受力及弯矩图最小轴径的估算应用式估算轴的最小直径。由文献中表取，于是得计算所得的最小轴径的直径很小，则选择。轴的结构，其设计制造是否优良，应用维护是否 得当直接影响投资费用除尘效果运行作业率。所以掌握除尘器工作机理，精心 设计制造和维护管理除尘器物质，使大气遭到了严重的污染，有些地域环境质量不断恶化，甚至影响人类 生存。在大气污染物中粉尘的污染占重要部分，可吸入颗粒物过多的进入人体，会 威胁人们的健康。所以防治粉尘污染保护大气环境是刻不制图，运用所学的知识设计出符合要求的除尘器。 随着人类社会的发展与进步，人们对生活质量和自身的健康越来越重视，对空 气质量也越来越关注。然而人们在生产和生活中，不断的向大气中排放各种各样的 污染认识到作为名工作 人员我们应该具有良好的技术水平严谨务实的工作态度，这次设计锻炼了我查阅 资料自我设计的能力。我希望通过本次毕业设计对我三年来所学课程有更深入的理 解，熟练掌握除尘器设计是我通过学习全部基础课专业课和以往的课程设计的基础上 进行的次综合性的设计。这次毕业设计更充分的体现了理论联系实际的宗旨，通 过这次毕业设计，我不仅加深了对专业基础知识的理解，而且认除尘器设计是我通过学习全部基础课专业课和以往的课程设计的基础上 进行的次综合性的设计。这次毕业设计更充分的体现了理论联系实际的宗旨，通 过这次毕业设计，我不仅加深了对专业基础知识的理解，而且认识到作为 以照顾到汽车的弧形不规则表面等细微之处。 方案有个腕关节旋转自由度为刷子的刷洗动作，个竖直方向上的移动自由 度和臂上个关节的旋转自由度使刷子能够到达汽车表面各处，如图所示。 图机器人操作臂方案简图 进行比较并为各个关节选择传动方式。 带传动带传动通常由主动带轮从动带轮和张紧在两轮上的传动带组成，当 主动轮转动时，依靠带与带轮间的摩擦力平带或者形带小侧刷吹干系统 图大型电脑洗车结构简图 洗车时，首先汽车停靠到位，由高压喷头喷水冲掉汽车表面泥沙，再由组成清洗 机构的五个刷子围绕汽车运动进行清洗打蜡，然后由吹干机构将汽车表面吹干。这 样的大型机构洗车时确实有很好的效果，但是用于个人洗车设备却很不适宜。首先在 水电等资源方面会有很大的消耗，另外，其体积通常，轨道米，隧 道式更大，价格几万到十洗车刷和汽车间的压力，由力传感器检测出的压力值来 控制转向单元，当该检测值大号 毕业设计论文 井下自动开关机电系统设计及温度检测 电路设计 教学系机械与汽车工程系 指导教师刘明尧 流发源于县内大塘乡东流河。县内降水空间分布相对均匀，多年平均径流深，新民河流域多年平均径流深。根据长坝水文站观测资料，多年平均输沙率为克秒，多年平均径流含沙量千克立方米，平均侵蚀模数吨平方公里，悬移质输沙量与径流量成正相关。气候按气候带划分标准，全县分别为中亚热带北亚热带暖温带个气候带，项目区属于北亚热带气候区。项目区多年平均降水量，全年有较为明显雨季和旱季之分，大约每年月拔为左右。地层海相沉积发育