键根部齿厚，加大齿根圆角半径，采用高齿，提高重合度，增多同时啮合的轮齿对数，提高轮齿柔度，采用优质材料等，都是提高轮齿弯曲强度的措施。合理选择齿轮参数及变位系数，增大齿廓曲率半径，降低接触应力，提高齿面硬度等，可提高齿面的接触强度。采用黏度大而高温而高压的润滑油，提高油膜强度，提高齿面硬度，选择适当的齿面表面处理和镀层等，是防止齿面胶合的措施。齿轮的强度需经对轮齿应力的计算来检验齿轮弯曲强度校核直齿轮弯曲应力式中计算载荷，应力集中影响系数，因主被动齿轮在啮合点处的摩擦力方向不同，故对弯曲应力的影响也不同主动齿轮取，被动齿轮取齿轮齿数齿宽系数，对直齿轮取齿形系数见下页图齿轮弯曲应力当时，直尺的许用应力为齿轮模数。斜齿轮弯曲应力式中计算载荷，应力集中系数，直齿轮取斜齿轮螺旋角齿轮齿数齿宽系数，对斜齿轮取齿形系数，按当量齿数由图查得轮齿弯曲应力对货车斜齿轮取斜齿轮法向模数。直齿轮的弯曲应力为圆周力计算载荷取节圆直径应力集中系数，取摩擦力影响系数，主动齿轮取，从动轮取齿宽端面齿距，齿形系数斜齿轮的弯曲应力为圆周力计算载荷取应力集中系数，取重合度影响系数法向齿距，计算载荷取作用到变速器第轴上的最大扭矩时,对货车常啮合齿轮和高档齿轮的许用应力在范围。齿轮弯曲强度校核结果列表许用值动而无转速差，滚针仅仅承受径向载荷。由于经常换档，每档连续工作时间不长，故极少有表面点蚀损坏，多由于间隙不当或者润滑不良而卡住或烧坏。键的校核花键的主要实效形式是工作表面被压溃静联接或者工作面过度磨损动联接。在变速器二轴上的花键都是静联接，主要是校核挤压应力。其中齿侧面工作挤压应力，传递扭矩按照发动机最大扭矩计算键的工作长度键的工作高度键的平均直径不均匀系数花键齿数因为本变速器中的两个同步器结构尺寸完全相同，由于所受转矩较大，因而只要对同步器与轴联结的花键进行校核。对于同步器，其中许用应力为，同步器的挤压应力远小于许用应力，故其都含合格。第章工艺性与经济性分析工艺性与经济性特点本变速箱为五档变速器，有五个前进档，个倒档。在工艺上采取了以下几个特点变速箱壳体为对分式，操纵机构布置在壳体侧面，使变速箱高度降低，使其刚度增大，重心降低，便于车辆变型。变速箱结构紧凑，空间尺寸小。各档齿轮的模数和螺旋角尽量相同，减少刀具的数量，便于加工。同步器尺寸参数相同，这样既减少了加工设备，又可以广泛的通用，减少零件数量。变速箱中间轴支撑在两个圆锥滚子轴承上，其直径小，容量大，对中性好，承载能力高，轴承寿命长。采用远距离操纵机构这意味着在换档的瞬间输出端转速保持不变，而输入端靠摩擦作用达到与输出端同步。输入端惯性质量的运动方程通过积分等些数学公式代换，最后可以得到其中同步时间发动机转速，当低档换入高档取，其它时候取摩擦面所受的轴向力同步器摩擦锥面摩擦系数摩擦锥面的半锥角和平均半径。推荐会有粘着和咬住现象摩擦系数随摩擦副材料等因素改变，般在油中工作的青铜钢同步器摩擦副，按计算。同步时间和轴向推力的推荐值和最短的同步时间内用最小的轴向推力换上档，并且能保证在同步时间之前不能换上档。为使换档轻便以内，货车挂高档时，挂低档时取。自锁条件其中，分别为摩擦锥面及锁止面的平均半径。转动惯量的计算基本知识由于输入端零件多为回转体，惯量计算公式将轴的转动惯量转换为轴上的转动惯量时，存在如下关系其中，是轴即被转换轴的齿轮齿数是轴即转换置其上的轴的齿轮齿数齿轮和轴的密度取换入直接档，输入端总的转动惯量离合器丛动盘的转动惯量为•第轴及离合器从动盘的转动惯量，其值为第轴常啮合传动齿轮的齿数，其值为中间轴常啮合传动齿轮的齿数，其值为中间轴上的转动惯量之和货车挂入高档时同步时间控制在，挂低档时取，所以均合格,其它各档之间的换档同步时间校核略。第章相关参数校核齿轮强度校核齿轮损坏的原因及形式齿轮在啮合过程中，轮齿根部产生弯曲应力，过渡圆角处又有应力集中，故当齿轮受到足够大的载荷作用，其根部的弯曲应力超过材料的许用应力时，轮齿就会断裂。这种由于强度不够而产生的断裂，其断面为次性断裂所呈现的粗粒状表面。在汽车变速器中这种破坏情况很少发生。而常见的断裂则是由于在重复载荷作用下使齿根受拉面的最大应力区出现疲劳裂缝而逐渐扩展到定深度后产生的折断，其破坏断面在疲劳裂缝部分呈光滑表面，而突然断裂部分呈粗粒表面。变速器低档小齿轮由于载荷大而齿数少齿根较弱，其主要破坏形式就是这种弯曲疲劳断裂。齿面点蚀是常用的高档齿轮齿面接触疲劳的破坏形式。齿面长期在脉动的接触应力作用下，会逐渐产生大量与齿面成尖角的小裂缝。啮合时由于齿面的相互挤压，使充满了润滑油的裂缝处油压增高，导致裂缝的扩展，最后产生剥落，使齿面上形成大量的扇开小麻点，即所谓点蚀。点蚀使齿形误差加大而产生动载荷，甚至可能引起轮齿折断。通常是靠近节圆根部齿处的点蚀较靠近节圆顶部齿面处的点蚀严重主动小齿轮较被动大齿轮严重。对于高速重载齿轮，由于齿面相对滑动速度高接触压力大且接触区产生高温而使齿面间的润滑油膜破坏，使齿面直接接触。在局部高温高压下齿面互相熔焊粘连，齿面沿滑动方向形成撕伤痕迹的损坏形式称为齿面胶合。在般的汽车变速器中，产生胶合损坏的情况较少。增大轮齿，该机构固定在车架边梁上，连接件少且间隙小，受汽车振动影响小，有足够的刚性和明显的换档手感。壳体加工时，应前后箱体配合加工有两个定位销，以保证中间轴两个轴承孔以及二轴轴承孔的通轴度，同时也保证换档操纵机构壳体上用于装配三根拨叉轴的孔的精度。加工各轴承孔时，应以第二轴与第轴轴承孔为基准，加工中间轴与倒档轴的轴承孔，这样能保证主要的输入输出中心线的精确定位要求和变速箱轴装配要求。中间轴做成齿轮轴形式，虽然提高了强度，省去了安装工序，但加工不是很经济。典型零件的加工工艺汽车变速器中的典型零件有斜齿圆柱齿轮，拨叉，花，箱性的要求轴的加工热处理装配检验维修等都应有良好的工艺性对重型轴还须考虑毛坯制造探伤起重等问题。轴的强度校核主要有三种方法许用切应力计算许用弯曲应力计算安全系数校核计算。此处用安全系数计算法来校核轴轴结构图垂直面受力图水平面受力图垂直面弯矩图水平面弯矩图当量弯矩图校核过程计算项目计算内容计算结果判断危险截面初步分析ⅠⅡⅢⅣ四个截面有较大的应力和应力集中，下面校核截面Ⅰ进行安全系数校核。对称循环疲劳极限轴材料选用钢调质，由手册可求得疲劳极限脉动循环疲劳极限等效系数截面Ⅰ上的应力弯矩截面Ⅰ弯曲应力幅弯曲平均应力扭曲切应力扭转切应力幅和平均切应力应力集中系数有效应力集中系数因在此截面处，有轴直径变化，过渡圆角半径，由,和，由手册可知，如果个截面上有多种产生应力集中的结构，则分别求出有效应力集中系数，从中取最大值表面状态系数由手册可得，尺寸系数由手册查得ε，ε按靠近应力集中处的最小直径查得安全系数弯曲安全系数设为无限寿命由公式得扭曲安全系数复合安全系数结论根据校核，截面Ⅰ足够安全，其他截面尚需作进步的分析与校核。此外，安全系数较大时，对轴作全面分析后应考虑有无可能减小直径。对于重要的轴，所有可能出现危险的截面都应校核。轴上有过盈配合零件的还应考虑过盈配合对应力集中的影响，不能忽略。滚动轴承滚动轴承的内外圈和滚动体用强度高耐磨性好的铬锰高碳钢制造，淬火后硬度应不低于，工作表面要求磨削抛光。保持架选用较软材料制造，常用低碳钢板冲压后铆接或焊接而成。实体保持架则选用铜合金铝合金酚醛层压布板或工程塑料等材料。优点在般工作条件下，摩擦阻力矩大体和液体动力润滑轴承相当，比混合润滑轴承要小很多倍。效率比液体动力润滑轴承略低，但较混合润滑轴承要高些。采用滚动轴承的机器起动力矩小，有利于在负载下起动。径向游隙比较小，向心角接触轴承可用预紧方法消除游隙，运转精度高。师请教加上老师对我的指点，或者是与同组同学的讨论，使自己的疑难问题得以解决，并真正的从实践车间里学到了知识。正所谓众人拾柴火焰高，大家起相互帮助，学习中也有很多乐趣。认识到这些，并且有了这些经验，我会在以后再做插齿机或者是别的机床的传动链部分时多加注意，并且借鉴这些经验，多实践，多向老师请教，多向工人师傅借鉴经验。此次的毕业设计使我对自己所学知识有了更深入的理解，也许会给将来的人生抹上浓重的笔。最重要的是让我深刻的理解到真正的实际与理论相结合才会巩固加强自己的知识，加深印象，同时也会提高了自己的动手能力独立思考和解决问题的能力，也加强了协同作业的能力，为我们踏入社会打下了定的基础。致谢在本科学习和毕业设计期间，我体会到了种特殊的感受，这种感受是单纯作为个学生所不能体会到的，也是要求，例如多数轴上零件不允许在轴上作轴向体会的。我遇到过不少的困难，在困难面前我有时候感到孤单和无助，但这只是暂时的感觉，因为身边有许多人在帮助我，在指导我他们中有我的导师，有我的同学，有我的寝室舍友，有与我合作的课题组同学，当然还离不开我的家人键根部齿厚，加大齿根圆角半径，采用高齿，提高重合度，增多同时啮合的轮齿对数，提高轮齿柔度，采用优质材料等，都是提高轮齿弯曲强度的措施。合理选择齿轮参数及变位系数，增大齿廓曲率半径，降低接触应力，提高齿面硬度等，可提高齿面的接触强度。采用黏度大而高温而高压的润滑油，提高油膜强度，提高齿面硬度，选择适当的齿面表面处理和镀层等，是防止齿面胶合的措施。齿轮的强度需经对轮齿应力的计算来检验齿轮弯曲强度校核直齿轮弯曲应力式中计算载荷，应力集中影响系数，因主被动齿轮在啮合点处的摩擦力方向不同，故对弯曲应力的影响也不同主动齿轮取，被动齿轮取齿轮齿数齿宽系数，对直齿轮取齿形系数见下页图齿轮弯曲应力当时，直尺的许用应力为齿轮模数。斜齿轮弯曲应力式中计算载荷，应力集中系数，直齿轮取斜齿轮螺旋角齿轮齿数齿宽系数，对斜齿轮取齿形系数，按当量齿数由图查得轮齿弯曲应力对货车斜齿轮取斜齿轮法向模数。直齿轮的弯曲应力为圆周力计算载荷取节圆直径应力集中系数，取摩擦力影响系数，主动齿轮取，从动轮取齿宽端面齿距，齿形系数斜齿轮的弯曲应力为圆周力计算载荷取应力集中系数，取重合度影响系数法向齿距，计算载荷取作用到变速器第轴上的最大扭矩时,对货车常啮合齿轮和高档齿轮的许用应力在范围。齿轮弯曲强度校核结果列表许用值动而无转速差，滚针仅仅承受径向载荷。由于经常换档，每档连续工作时间不长，故极少有表面点蚀损坏，多由于间隙不当或者润滑不良而卡住或烧坏。键的校核花键的主要实效形式是工作表面被压溃静联接或者工作面过度磨损动联接。在变速器二轴上的花键都是静联接，主要是校核挤压应力。其中齿侧面工作挤压应力，传递扭矩按照发动机最大扭矩计算键的工作长度键的工作高度键的平均直径不均匀系数花键齿数因为本变速器中的两个同步器结构尺寸完全相同，由于所受转矩较大，因而只要对同步器与轴联结的花键进行校核。对于同步器，其中许用应力为，同步器的挤压应力远小于许用应力，故其都含合格。第章工艺性与经济性分析工艺性与经济性特点本变速箱为五档变速器，有五个前进档，个倒档。在工艺上采取了以下几个特点变速箱壳体为对分式，操纵机构布置在壳体侧面，使变速箱高度降低，使其刚度增大，重心降低，便于车辆变型。变速箱结构紧凑，空间尺寸小。各档齿轮的模数和螺旋角尽量相同，减少刀具的数量，便于加工。同步器尺寸参数相同，这样既减少了加工设备，又可以广泛的通用，减少零件数量。变速箱中间轴支撑在两个圆锥滚子轴承上，其直径小，容量大，对中性好，承载能力高，轴承寿命长。采用远距离操纵机构这意味着在换档的瞬间输出端转速保持不变，而输入端靠摩擦作用达到与输出端同步。输入端惯性质量的运动方程通过积分等些数学公式代换，最后可以得到其中同步时间发动机转速，当低档换入高档取，其它时候取摩擦面所受的轴向力同步器摩擦锥面