帮帮文库

返回

【毕业CAD图】零转角轮式机器人底座机电传动结构设计【打包下载】 【毕业CAD图】零转角轮式机器人底座机电传动结构设计【打包下载】

格式:RAR 上传:2025-12-14 13:22:09
热器换热器预热器换热器冷凝器换热器预热器换热器冷凝器换热器预热器换热器冷凝器换热器冷凝器压缩机.压缩机压缩机.甲醇储罐球可储半个月的量回流罐缓冲罐氨水储罐球可储三天的量储罐缓冲罐储罐尿素液体储罐储罐球粗甲醇储罐回流罐缓冲罐回流罐缓冲罐回流罐缓冲罐回流罐缓冲罐储罐球可储半个月的量.储罐邻二甲苯储罐离心泵离心泵离心泵离心泵离心泵离心泵的中空纤维为组件形式,膜组件装填密度大,密封简单,过滤精度高。具有抗酸碱抗溶剂卓越的热稳定性超长的使用寿命高机械强度可用蒸气杀菌高通量高组装密度等特点。特别适合于乳化液废水等高粘度高含固量苛刻工业流体的分离应用,目前已在金属表面处理工程,化学工程工业,食品和饮料制糖业,废物废水处理,工业过程中的化学品回用,生物制药生命科学,乳业等行业得到广泛应用。陶瓷中空纤维膜组件的规格型号规格.膜表面极性无极性有效膜面积膜芯长度膜芯直径纤维数量最大操作压力运行温度适用范围.过滤形式内压式膜壳材料进水连接尺寸出水连接尺寸.密封材料硅胶圈净重膜内纯水流速.设计进水流量最终反应条件催化剂双金属催化剂,用量占尿素质量的反应原料甲醇尿素.进料反应条件,.反应工艺反应精馏采用热耦合工艺分离工艺膜分离,常压萃取精馏分离.尿素单耗.甲醇单耗.能耗水蒸气。相关设备概述反应主要设备尿素醇解法生产碳酸二甲酯反应精馏塔,萃取精馏塔,膜分离器,精馏塔。序号流程及布置图上的位号设备名称及技术规格型号规格数量备注浮阀精馏塔共沸塔浮阀精馏塔甲醇精馏塔填料塔萃取精馏塔浮阀精馏塔精制塔浮阀精馏塔萃取剂回收塔膜分离器高分子中空纤维膜换热器预热器换热器冷凝器换热器预热器换热器.,简称化学式,分子量为.,常温下为透明液体,略带香味。难溶于水,但能与.醇酮酯等任意比混溶。毒性很小,对金属基本上无腐蚀性。具有酯的通性,可与水发生水解反应可与含活泼氢基团的醇酚胺酯等化合物反应与二元醇或二元酚反应生成聚碳酸酯。分子中含有羰基甲基甲氧基产区外部管道览表序号管道操作条件材质起点终点温度流量主要成分.甲醇储罐换热器.甲醇碳素钢换热器反应精馏.甲醇碳素钢尿素熔融尿素液体储罐.尿素碳素钢尿素液体储罐反应精馏.尿素碳素钢反应精馏加热器.甲醇碳酸二甲酯杂质碳素钢加热器共沸精馏.甲醇碳酸二甲酯杂质碳素钢共沸精馏加热器.甲醇碳酸二甲酯碳素钢加热器膜分离器.甲醇碳酸二甲酯碳素钢反应精馏甲醇精制.甲醇杂质碳素钢膜分离器冷凝器.甲醇碳酸二甲酯碳素钢冷凝器萃取精馏.甲醇碳酸二甲酯碳素钢萃取精馏回收塔.甲醇碳酸二甲酯邻碳素钢.二甲苯回收塔精制.甲醇碳酸二甲酯邻二甲苯碳素钢精制冷凝器.碳酸二甲酯微量甲醇碳进料分布器传动装置纵向壳体尿素溢流口横向蒸汽加热管冷凝水出口加热蒸汽管尿液出口冷凝水出口加热蒸汽入口.金属筛网尿素熔融装置该新型尿素快速熔融装置,主要包括熔融装置壳层进料分布器固体尿素入口尿液出口蒸汽加热管加热蒸汽入口冷凝水出口等。固体尿素在该无水条件下可瞬间完成熔融过程,且停留时间短,所以尿素没有发生水解及异构化缩合反应,得到的尿液其缩二脲增加量低,尽为。手表素钢冷凝器储罐.碳酸二甲酯微量甲醇碳素钢甲醇精制储罐.甲醇碳酸二甲酯微量杂质碳素钢其他设计说明反应精馏塔反应精馏是将化学反应与精馏分离种过程在同设备中进行的耦合过程程。与传统工艺相比,反应精馏具有选择性高转化率高生产能力高产品纯度高投资少操作费用低和能耗低等特点。结构示意图.全凝器塔盘液体分布器固定床反应器列管式反应器尿素进料管温度计口甲醇进料口物料出口接管塔底出料口液位计口回流管接口反应精馏塔结构示意图尿素醇解法生产碳酸二甲酯反应精馏塔塔身为圆柱状,由反应段精馏段两部分组成,下部分反应段,上部分分离段。塔身下部的反应段共包括两种反应形式,即绝热与换热两种反应形式。反应段下端为换热的列管固定床。反应段上端为绝热固定床。列管固定床内可以装催化剂。列管固定床外上部有通加热蒸汽的蒸汽入口列管固定床管外下部有蒸汽凝液出口。列管式固定床下部为气相甲醇进料口,甲醇进料口下为液位控制区。塔底部有循环液出口。列管式固定床的上部有层液体分布器,液体分布器有排液孔和升气管。液体分布器上部有循环物料进料口。循环物料进料口上部为气相甲醇进料口,气相甲醇进料口上部为绝热固定床,绝热固定床层顶部有绝热固定床层的液体分布器,绝热固定床层的液体分布器上有排液.孔和升气管。在绝热固定床层的液体分布器上有液体尿素进料口,尿素进料口以上为分离段。塔身上部的分离段分离段下端是板式精馏塔,有塔板,每块塔板上装有俘阀,在分离段的下端的塔板之间分别有三个粗碳酸二甲酯侧线采出口,在第块塔板上有回流口,分离段上端是全凝器,分离段的顶端有氨气出口。分离段下端的塔式精馏塔,可以有块塔盘,每块塔盘上装有俘阀。在分离段的下端的第块第块第块分别有三个粗碳酸二甲酯侧线采出口。在第块塔板上有回流口。分离段上端是全凝器。分离段有循环水进口和循环水出口。分离段的顶端有氨气出口。尿素熔融装置加热蒸汽入口固体尿素入催化剂作为尿素醇解法的催化剂。膜的要求分离膜是具有优先透过碳酸二甲酯性能的有机复合膜有机无机复合膜或无机膜。优先透酯膜和优先透水膜都采用有机硅聚合物中聚二甲基硅氧烷,可置于陶瓷支撑体上,具有较好的选择性和通过量。膜的选择由于在反应过程中为反应掉的甲醇与尿素形成二元共沸物,如果直接使用精馏塔来分离将大大增加其分离成本,所以我们选择膜分离器来提浓跨过二元共沸物的共沸点,在用精馏塔将其提纯。膜的分离原理膜是种起分子级分离过滤作用的介质,当溶液或混和气体与膜接触时,在压力,或电场作用,或温差作用下,些物质可以透过膜,而另些物质则被选择性的拦截,从而使溶液中不同组分,或混和气体的不同组分被分离,这种分离是分子级的分离。分离机理主要为筛分膜表面有微孔,流体流经膜侧的表面时,部分较小的分子随部分溶剂穿过膜到达另侧,形成透析液,而大分子则被截留在原来的侧,形成截留液,从而达到了将大分子溶质与小分子溶质及溶剂分离开的目的。优先透酯膜™高分子中空纤维膜.高分子中空纤维膜的规格名称规格﹡膜型号材料改性聚醚砜外径内径膜壁厚度.公称截留分子量,拉伸强度纤维长度根据应用而定﹡递送包装束大肠杆菌截留率最大总氯耐受量﹡视用途而定﹡™高分子中空纤维膜组件的规格名称规格﹡膜型号膜型号组件直径长度膜壳材料密封材料凯发专利密封材料操作温度范围流动模式外压式.纯水初始通量立方米膜组小时,运行范围清洗范围常用跨膜压力下最大入水压力.反冲洗最大跨膜压力.清洗最大跨膜压力.重量﹡米长度组件可订制甲醇碳酸二甲酯分离膜陶瓷中空纤维膜是以稳定无机材质为膜材质,以最具集约化.预热器换热器冷凝器换热器预热器.换热器冷凝器换热器预热器换热器冷凝器换热器预始,平均每年可出售流苏相思大腺相思多花相思共株, 每株元,销售收入万元出售香樟株,每株级资金万, 企业自筹资金万元其中公司银行帐户上有万元投工投 劳万工日按每工日元天计算,折资万元以物抵资折 算为万元。 项目效益 经总投资万元,其中建设投资万 元,流动资金投资万元。 资金来源申请中央财政补贴资金万元,地方财政配套资 金万元其中省级资金万市级资金万县房平方米 灌溉水库亩库容万方 灌溉水井口 供水管网米 开垦整理土地亩。 建设期限年 投资结构及资金来源 投资结构项目工 程师人。 主要设备名称数量 主要设备旋耕机台,抽水机台,喷药车辆,起苗机台,苗木挖穴机台,农用车辆。 主要建筑物主体工程类型面积或数量 生产用司拥有多年的花卉种苗繁育特别是名优花卉种苗繁育经验, 并与省内相关专业的高等院校科研院所建立了广泛的友好合作关 系,本项目技术来源可靠。 公司现有技术力量雄厚,技术员工多人,其中高中级 重点保护野生植物及其产品经营许可证”。 年元月被市工商局评为“守合同重信用企业”。 多年来,公司凭着不断摸索的经验,取得了良好的经济效益, 年月日购入金川果园场经营权年,面积约亩。 峡江大地花木责任有限公司资产万元,面积约亩。使公 核准通过,归档资料。 未经允许,请勿外传!司发展成为余亩的名优花卉繁育基地。 年月日增加注册资金为万元,固定资产增加至 万元,资产总额达到万元。现有花木基地个,已 开发余对改善大气环境也起到定的促 进作用。项目实施后将
下一篇
(毕业设计全套)零转角轮式机器人底座机电传动结构设计(打包下载)CAD截图01(毕业设计全套)零转角轮式机器人底座机电传动结构设计(打包下载)CAD截图02
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

毕业设计外文翻译机器人.doc 毕业设计外文翻译机器人.doc

毕业设计外文原文.pdf 毕业设计外文原文.pdf

毕业设计摘要.doc 毕业设计摘要.doc

机器人总装图.dwg 机器人总装图.dwg (CAD图纸)

控制电路图.dwg 控制电路图.dwg (CAD图纸)

零转角轮式机器人底座机电传动结构设计说明书.doc 零转角轮式机器人底座机电传动结构设计说明书.doc

系统流程图.dwg 系统流程图.dwg (CAD图纸)

要求.doc 要求.doc

主板A2.dwg 主板A2.dwg (CAD图纸)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为RAR文档,建议你点击RAR查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档