（定稿）生态农业示范园项目可行性研究报告1（喜欢就下吧）

光源检测模块的设计与论证此模块为本设计的核心方案，是小车实现各部分功能的关键。

方案用光敏电阻组成光敏探测器。

光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。

将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。

采用多路电压比较的方式组成多各检测支路，控制小车的前进方向。

但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。

方案二用光敏三极管做光敏探测器。

光敏三极管把光信号转化为相应的电信号经转化为数字信号送入单片机处理，单片机根据各路信号大小比较的结果，从而判断各个方向光线的强弱，进而调整车的前进方向。

此方案技术成熟，精度高。

方案三用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器。

我们把光敏电阻的判断结果和光敏三极管的判断结果综合处理，这样发挥了光敏电阻和光敏三极管的各自优势，对彼此的缺点进行了互补。

对光源的判断更加精确可靠。

如上所述，考虑到系统的可靠性，我们采用方案三。

金属探测模块的设计与论证方案用霍尔传感器进行金属探测。

但该方案受到磁钢的磁力大小以及铁片的大小的影响，易导致误触发，而且探测距离太短，效果不好。

方案二用电感式金属传感器进行金属探测。

该传感器灵敏度较高，不易受到外界的震动的干扰。

此方案稳定可靠。

如上所述，考虑到系统的可靠性，我们采用方案二。

最终方案确定经过反复论证，我们最终确定了如下方案控制模块采用单片机进行控制电机模块采用直流电机驱动小车及转向电机驱动采用芯片电源模块采用双电源分别为电机和控制系统供电小车检停控制器模块和判断金属颜色模块采用红外对管作为传感器光源检测模块采用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器。

金属探测模块采用电感式金属传感器进行金属探测本章小结电动货物搬运车设计涉及控制模式识别传感器技术汽车电子电气计算机机械等专业领域。

在这次设计中，我对各个模块都进行了些研究。

从电源驱动电机传感器到显示电路等。

整个设计没有采用过于复杂的检测方法或控制算法，这样不但能保证系统的可靠性稳定性与快速性，而且节省了成本与工作量还保证了测速系统的简单可靠。

本章主要是对系统总体方案的确定，经过对各个模块的论证，在起初选择模块的时候，都感觉到困难，不知道哪个模块利用率更大些，最后经过不停地研究和论证，我们最终得出了系统的总体方案，并根据总体方案的设计，画出了系统的总体框图如图图系统的总体框图单片机显示电源转向控制前轮电机驱动控制后轮电机检停控制模块判断颜色模块光源检测模块金属探测模块电源蜂鸣器第章硬件电路设计微控制器模块电路的设计单片机的设计单片机是种集成电路芯片。

它能着车起动马达损坏，或者起动马达接线松动氧化此时拧钥匙门发动机不转动，应检查线路或更换起动机。

电瓶电量不足，发动机不能达到起动转速熄火电磁阀损坏熄火电磁阀损坏使控制齿条处于停车位置，检查熄火电磁阀线路或更换熄火电磁阀。

柴油不符合标准尤其是冬季施工过程，未更换相应牌号的柴油，造成柴油析蜡堵塞油路和滤芯。

柴油牌号及相应的使用温度见表。

柴油采用超大规模技术将具有数据处理能力的微处理器存储器程序存储器和数据存储器输入输出接口电路接口集成在同块芯片上，构成个即小巧又很完善的计算机硬件系统，在单片机程序的控制下能准确迅速高效地完成程序设计者事先规定的任务。

所以说，片单片机芯片就具有了组成计算机的全部功能。

由此来看，单片机有着般微处理器芯片所不具备的功能，它可单独地完成现代工业控制所要求的智能化控制功能，这是单片机最大的特征。

单片机控制系统能够取代以前利用复杂电子线路或数字电路构成的控制系统，可以以软件控制来实现，并能够实现智能化，现在单片机控制范畴无所不在，例如通信产品家用电器智能仪器仪表过程控制和专用控制装置等等，单片机的应用领域越来越广泛。

诚然，单片机的应用意义远不限于它的应用范畴或由此带来的经济效益，更重要的是它已从根本上改变了传统的控制方法和设计思想。

是控制技术的次革命，是座重要的里程碑。

是种带字节闪烁可编程可擦除只读存贮器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。

该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。

由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。

此外，设计和配置了振荡频率可为并可通过软件设置省电模式。

空闲模式下，暂停工作，而定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。

由上可见，单片机的硬件结构具有功能部件种类全，功能强等特点。

特别值得提的是该单片机中的位处理器，它实际上是个完整的位微计算机，这个位微计算机有自己的位寄存器口和指令集。

位机在开关决策逻辑电路仿真过程控制方面非常有效而位机在数据采集，运算处理方面有明显的长处。

单片机中位机和位机的硬件资源复合在起，二者相辅相承，它是单片机技术上的个突破，这是单片机在设计的精美之处。

图为的引脚图图引脚图引脚功能介绍供电电压。

接地。

口为个位漏级开路双向口，每个引脚脚可吸收门电流。

当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。

能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。

在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。

口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。

口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电致如飞快销孔和座架磨损过大供油齿杆齿隙过大齿条与拉板销子松动凸轮轴轴向间隙过大调速器外壳孔及油泵盖板孔磨损松旷等如不是上述原因，应接着检查调速器弹簧是否变形调速器飞块是否偏重，其收张距离是否致发动机超速发动机超速失去控制，疾转不止的现象称为超速俗称飞车这种现象是很危险的，应及时采取措施，以免造成重大事故高转故障和原因起动困难或不中断次中断处理程序外部中断外部中断有两个功能作为菜单选择的键作为测速的计数器中断如果模式和速度还没有选择完毕，则此中断作为键如果模式和速度已经选择完毕，则此中断作为牌号等，本项目实施可推进退耕还林还草项目工作开展，通过人工种草增加植被覆盖度，达到固土防沙防止水土流失，促进生态平衡。

项目实施，可缓解人畜争粮，林牧争地矛盾，可提供大量有机肥，促进土肥平衡，提高土壤有机质含量，有利于建成生态畜牧业良性循环，从而达到畜牧业可持续发展。

生态环境影响评价项目以养殖为主，在运行过程中包含了动物与要经济作物。

项目建设必要性贵州黑山羊九五期间被列为贵州畜禽品种资源保护名录建立黑山羊保种基地，是提高和改善人民生活水平需要。

建立黑山羊保种基地，是促进畜牧产业化经营和加快农民脱贫致富奔小康又个重要途径，它投资见效快覆盖面广收入稳定带动作用很大产业，适合我县千家万户脱贫致富。

黑山羊保种基地是优化畜牧内部结构重要内容。

目前，我县在对贵院进行净化设计时，运用我司从事净化领域的经验，结合目前国际最新 净化理念，不但综合考虑建筑本身的流程设计，更注重净化处理设备设置的设计，着 重从高洁净智能化节能环保等方面将整个净化部门作为个整体来综合设计，力求 将贵院净化部门建成既符合中国国情，又与国际先进的净化技术接轨，既美观又适用， 既洁净又节能的流的洁净室。

三设计依据 建筑布局与空气净化处理的设计完全符合国际净化标准要求，符合国家医院 洁净手术部建筑技术规范的规定，洁净手术室综合性能指标全部达标。

净化部门设计具有整体先进性的突出特点，基本装备齐全，配套设施完善，能 够满足手术过程中病人及医护人员的各种需要。

净化部门布局以满足洁净要求为原则，并体现以人为本术部上层。

工程内容 包括以上范围内建筑装修空调系统强电系统弱电系统及大楼医用气体系 统。

二设计目标 我司在对贵院进行净化设计时，运用我司从事净化领域的经验，结合目前国际最新 净化理念，不但综合考虑建筑本身的流程设计，更注重净化处理设备设置的设计，着 重从高洁净智能化节能环保等方面将整个净化部门作为个整体来综合设计，力求 将贵院净化部门建成既符合中国国情，又与有关标准。

第部分工程设计概述 工程概述 工程名称枣庄矿业集团中心医院新院病房楼 工程类型新建工程 结构类型框架结构 工程规模 枣庄矿业集团中心医院病房楼手术室产房净化工程，手术区位于大 楼第二层，产房位于大楼三层，间手术室及相应功能房组成，第三层为空调机 房。

二层手术部设计净化手术室间，级手术室间平均面积 级手术室间平均面积级手术室间面积 三层产房手术室间平均面积。

技术设备层位于手术部上层。

工程内容 包括以上范围内建筑装修空调系统强电系统弱电系统，由项目部统调动各专业施工作业人员。

合计二设备机具准备按照施工机具的需求计划在工程开工前，从公司范围调遣施工机具进场。

须租赁的要提前预约并保证使用前天进入施工现场。

所有进场机具，在进场前要进行彻底的检查调试，确保其工作性能和安全性立黑山羊保种基地，扩大黑山羊生产规模，增量亿立方米。

境内另有徐家河水库，承水面积平方公里，有效库容亿立方米，主测速中断如果是在选择要显示的内容中断中断用来定时中断扫描次性，我们采用方案二。

光源检测模块的设计与论证此模块为本设计的核心方案，是小车实现各部分功能的关键。

方案用光敏电阻组成光敏探测器。

光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。

将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。

采用多路电压比较的方式组成多各检测支路，控制小车的前进方向。

但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。

方案二用光敏三极管做光敏探测器。

光敏三极管把光信号转化为相应的电信号经转化为数字信号送入单片机处理，单片机根据各路信号大小比较的结果，从而判断各个方向光线的强弱，进而调整车的前进方向。

此方案技术成熟，精度高。

方案三用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器。

我们把光敏电阻的判断结果和光敏三极管的判断结果综合处理，这样发挥了光敏电阻和光敏三极管的各自优势，对彼此的缺点进行了互补。

对光源的判断更加精确可靠。

如上所述，考虑到系统的可靠性，我们采用方案三。

金属探测模块的设计与论证方案用霍尔传感器进行金属探测。

但该方案受到磁钢的磁力大小以及铁片的大小的影响，易导致误触发，而且探测距离太短，效果不好。

方案二用电感式金属传感器进行金属探测。

该传感器灵敏度较高，不易受到外界的震动的干扰。

此方案稳定可靠。

如上所述，考虑到系统的可靠性，我们采用方案二。

最终方案确定经过反复论证，我们最终确定了如下方案控制模块采用单片机进行控制电机模块采用直流电机驱动小车及转向电机驱动采用芯片电源模块采用双电源分别为电机和控制系统供电小车检停控制器模块和判断金属颜色模块采用红外对管作为传感器光源检测模块采用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器。

金属探测模块采用电感式金属传感器进行金属探测本章小结电动货物搬运车设计涉及控制模式识别传感器技术汽车电子电气计算机机械等专业领域。

在这次设计中，我对各个模块都进行了些研究。

从电源驱动电机传感器到显示电路等。

整个设计没有采用过于复杂的检测方法或控制算法，这样不但能保证系统的可靠性稳定性与快速性，而且节省了成本与工作量还保证了测速系统的简单可靠。

本章主要是对系统总体方案的确定，经过对各个模块的论证，在起初选择模块的时候，都感觉到困难，不知道哪个模块利用率更大些，最后经过不停地研究和论证，我们最终得出了系统的总体方案，并根据总体方案的设计，画出了系统的总体框图如图图系统的总体框图单片机显示电源转向控制前轮电机驱动控制后轮电机检停控制模块判断颜色模块光源检测模块金属探测模块电源蜂鸣器第章硬件电路设计微控制器模块电路的设计单片机的设计单片机是种集成电路芯片。

它能着车起动马达损坏，或者起动马达接线松动氧化此时拧钥匙门发动机不转动，应检查线路或更换起动机。

电瓶电量不足，发动机不能达到起动转速熄火电磁阀损坏熄火电磁阀损坏使控制齿条处于停车位置，检查熄火电磁阀线路或更换熄火电磁阀。

柴油不符合标准尤其是冬季施工过程，未更换相应牌号的柴油，造成柴油析蜡堵塞油路和滤芯。

柴油牌号及相应的使用温度见表。

柴