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变量的值也是可以手动改的,同样的方法,选要改的值,按,输入想设的值即可。
如下图所示,观察变量的值。
选中,按输入回车,即可看到该变量此时的值。
当要改变它的值时,则选中,按后输入想要的值即可。
在程序运行时,当有循环,如循环次数太多,可用这种方法改变它的当前循环次数。
以便进行下面程序的调试。
如在程序中定义了数组,则它的值就是个地址,要观察它的值,可打开存储窗口,在存储窗口中输入该数组的地址,观察它的值,也可直接单击它前面的,即可看到它的值。
在存储窗口中观察时,选即可打开。
打开后,输入变量存放的地址,即可观察该变量的值。
如下图所示要观察数组的值。
从观察窗口中看到它的地址为,则在存储窗口的后输入,则可观察它的值。
在进行程序调试时,有时需要用到外部端口定时器溢出或产生外部中断,则可打开菜单,找到你想要的器件,对它进行手动设置。
图总结与展望在设计过程中我加深了对许多知识的理解,比如单片机的应用中断的使用,传感器数据采集。
这次设计我选用的是款以前没有接触过的单片机,它的许多功能和规范和单片机不同,通过对其使用手册的学习也锻炼了我的自学能力和接受新事物的能力。
在实践过程中,发觉自己过去所学对实际应用还是远远不够的,且有时软件的理论设计是可行的,但在客观的实践中往往会出现或是人为或是干扰等系列不可预知的问题。
这样,理论与实际就很好的联系起来。
这点我感受颇深。
由于受时间作者水平及经验不足和实际条件的限制,只对自平衡座椅电动控制系统的基本功能进行了研究与调试,许多功能还有待完善。
对于编程,通过几种编程方法的比较,选择面向对象的结构化编程方法语言,其运行较为可靠且简洁,从而达到较好的设计效果。
参考文献胡义华,靳龙汽车自动平衡座椅设计的研究广西工学院年张威,廖平,汪赵宏电动转弯系统减摆的设计分析湖南长沙中南大学年李勇,顾峰,赵国海,赵文龙基于三轴加速传感器的电梯安全监控系统的设计南京师范大学年张春林,赵丽基于单片机的自动寻迹车的设计长春中国科学院狄亮基于加速度传感器的自动摇篮的设计王静红,王震洲,刘教民基于单片机的电动机软启动器开发河北工业大学,华北电力大学年张鑫,孙新香基于三轴加速传感器的跌倒探测仪的研究上海复旦光华信息科技股份有限公司年林辉,马成禄,陈俊栋交流电机控制系统的控制算法简介沈阳铁律机械学校,中铁渤海轮渡有限公司年林辉,崔晶交流电机控制系统的控制算法综述陕西西安西安铁路职业技术学院年张伟民,段晓明,赵艳花两轮自平衡小车控制研究河南洛阳洛阳理工学院年宋凤娟最器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过个集成开发环境将这些部分组合在起。
运行软件需要等操作系统。
调试步骤首先建立工程。
选,选择工程保存的路径,及为工程命名。
例如将其存放在新建文件夹,命名为。
输入完工程名后会打开个如下图所示的对话框,在这里我们选择的型号,根据我们选用的芯片的不同,这里的设置不同。
图接下来弹出个如下图的对话框。
该对话框提示你是否要把标准的启动代码添加到工程中去。
如用语言写程序,般选否,但是,如果用到了些增强功能需要初始化配置时,则可选是。
在这里,我们选否,即不添加启动代码。
图新建文件。
在建个文件,将程序写入。
保存文件。
选,将其保存在刚建的工程下。
这里是用的语言编程,所以后缀名要加上。
这里我们将其命名为。
注意扩展名不可省略。
打开工程,在左窗口中单击右键,选,将程序加载到工程。
只有经过这步才能对程序进行下面的编译及调试。
图单击工具栏的图标,弹出名为„‟的对话框。
单击标签页,选中项,然后确定。
编译。
可选译工具栏上的编译,也可选。
如编译有会在最下面的窗口中显示出来,通过双击出错的信息可到出错的那行。
调试。
编译通过后就进行调试。
可选择工具栏上的调试按键也可选。
运行。
运行可选择全速运行单步进入等运行方式。
可以利用工具栏上的快捷键也可在菜单中选择。
其中单步进入与单步跳过运行的区别在于,当调用子程序时,单步进入会进入子程序运行,而单步跳过不进入子程序。
例如上面的程序,当选择单步进入运行方式,则在调用显示子程序时,它会进入子程序内部运行,此时我们就可以看到执行时的变化。
当选择单步跳过运行方式时,我们则只能它到它运行完子程序后的结果。
即最后运行的值。
全速运行,则程序直运行,直至按下停止为止。
运行方式的选择可以用工具栏中的快捷键也可在菜单下设置。
遇到延时程序时,跟踪太慢可以让它运行到光标处。
在遇到复杂程序时,可以设断点。
在要设断点的地方运用工具栏上设断点的快捷键即可设置断点。
程序每运行到断点处,就会停下来。
这时你就可以看程序运行到此处的值。
取消断点可用工具栏上取消断点键。
图在程序运行时可能需要观察个量的值,可在窗口下面的或等窗口中将要观察的量输入。
如此窗口没打开时,可选打开观察窗口。
输入变量的方法是,选中窗口中的,按,即可输入,它后面就是该变量的值。
变量的值也是可以手动改的,同样的方法,选要改的值,按,输入想设的值即可。
在程序运行时可能需要观察个量的值,可在窗口下面的或等窗口中将要观察的量输入。
如此窗口没打开时,可打开观察窗口。
输入变量的方法是,选中窗口中的,,付侃,薛雅丽单片机高速转换方法河北唐山唐山学院年杨继志,郭敬基于两轮自平衡小车控制系统设计北京北京航天试验技术研究所年致谢感谢导师师公社教授的关心指导和教诲。
师公社教授追求真理献身科学严以律己宽已待人的崇高品质对学生将是永远的鞭策。
在做毕业设计期间的工作自始至终都是在社公社教授全面具体的指导下进行的。
从小到个模块功能介绍,大到电路调试,无不细致入微。
在做毕业设计过程中,本人不仅学到了和设计有关方面的内容,而且还学到了许多实际生活中运用的知识和技能。
师老师渊博的学识敏锐的思维民主而严谨的作风,使学生收益匪浅,终生难忘。
感谢老师提供的良好环境,使我能够顺利完成毕业设计论文工作。
最后,也要感谢学友的关心和帮助。
毕业设计论文知识产权声明本人完全了解西安工业大学北方信息工程学院有纵向控制程序调节的比例常数调节的积分常数采样周期调节的微分时间常数偏差偏差偏差对四舍五入终输的影针对性本项目能够做到厂界达标食堂污水经隔油池和其他生活污水经化粪井沉淀后可达标排入咸阳路污水处理厂设备噪声经距离衰减和建筑物隔声后,厂界噪声可满足标准要求废物处置方案基本可行,废物处置去向以落实浓度为,氨氮浓度为。
噪声本项目噪声设备主要是剪板机平板机钻床等生产设备噪声,其噪声级。
固体废物本项目固体废物主要是生产过程中产生边角下料,机械加工过程中产生废乳化液和废机油以及职工生活垃圾,其产生量和处置去向见下表。
表主要废物产生量及处置去向序号种类成份产生量处置去向危险废物废机油由危险废物处理资质单位处置废乳化液废棉纱手套等边角下料钢材黄铜等物资部门回收生活垃圾职工生活。
雨水经厂区雨水管道排入海泰南道市政雨水管网。
供电由天津新技术产业园区电网统供电。
采暖制冷采暖由新技术产业园区供热管网统供热,采用华苑产业区供应蒸汽转换热水循环方式,研发中心楼制冷方式为华苑产业区供应蒸汽为动力溴化锂直燃机组。
燃气由天津新技术产业园区燃气管网提供本项目所需燃气。
其他本项目在办公楼内设有食堂供职工就餐。
生产工艺流程及产污环节分析造纸机用汽罩原料不锈钢卷板平板剪切冲压成型填充玻璃棉毡封口铆接拼装成品造纸机用汽罩使用原料主要为不锈钢卷板和玻璃棉毡,首先使用压平机将不锈钢卷板压平,使用剪板机将不锈钢板剪切成所需要尺寸,使用折板机将不锈钢板我们实际工作能力的训练和考察。
随着科学技术发展的日新月异,网络已成为当今计算机发展中空前活跃的领域,在生活中无处不在。
因此作为二十世纪的计算机专业大学生的我们掌握网络组网技术是非常重要的。
八主要参考文献参考文献计算机网络教程第版谢希仁电子工业出版社责本区域内的数据交换。
接入层接入层在整个网络中接入交换机的数量最多,具有即插即用的特性。
对此类交换机的要求,是价格合理二是可管理性好,易于使用和维护三是有足够的吞吐量四是稳定性好,能够在比较恶劣的环境下稳定工作。
四具体设计网络设计简介校园网系统应具有高可靠性,高稳定性高扩展性等特点。
本方案中选择使用千兆位以太网技术,主干为千兆网,实现各部门相连,到部门,到桌面,支持终端的移动。
网络主干由主干交换机和分布在各建筑中的主干节点及它们之间的光纤组成。
需要选择适当的高速交换机作为网络的主干核心,这关系到网络的整体性能和系统的灵活性。
主干网的选择要考虑带宽可靠性先进性等特点,要以当前及未来网络技术的发展和业务量的发展为基础,同时兼顾资金的承受能力。
联网技术包括主干网联网技广泛地应用到农业生态学领域,由此又形成了多学科交叉分子生态学学科。
与此同时,我国科研和生产管理人员总结与创建了典型专项生态农业技术,如沼气和废弃物资源综合利用技术病虫害生物防治技术立后段时期全省农业科技创新工作总体要求和目标任务,将动植物新品种选育优质高效安全生产技术农产品储运及精深加工技术农业资源可持续开发利用技术农业工程与装备技术作为个农业科技创新重点领域,以此来全面提升农业科技创新能力,促进农业增效农民增收农村繁荣。
近年来,以生物技术为主高新求整按,即可输入,它后面就是该变量的值。
变量的值也是可以手动改的,同样的方法,选要改的值,按,输入想设的值即可。
如下图所示,观察变量的值。
选中,按输入回车,即可看到该变量此时的值。
当要改变它的值时,则选中,按后输入想要的值即可。
在程序运行时,当有循环,如循环次数太多,可用这种方法改变它的当前循环次数。
以便进行下面程序的调试。
如在程序中定义了数组,则它的值就是个地址,要观察它的值,可打开存储窗口,在存储窗口中输入该数组的地址,观察它的值,也可直接单击它前面的,即可看到它的值。
在存储窗口中观察时,选即可打开。
打开后,输入变量存放的地址,即可观察该变量的值。
如下图所示要观察数组的值。
从观察窗口中看到它的地址为,则在存储窗口的后输入,则可观察它的值。
在进行程序调试时,有时需要用到外部端口定时器溢出或产生外部中断,则可打开菜单,找到你想要的器件,对它进行手动设置。
图总结与展望在设计过程中我加深了对许多知识的理解,比如单片机的应用中断的使用,传感器数据采集。
这次设计我选用的是款以前没有接触过的单片机,它的许多功能和规范和单片机不同,通过对其使用手册的学习也锻炼了我的自学能力和接受新事物的能力。
在实践过程中,发觉自己过去所学对实际应用还是远远不够的,且有时软件的理论设计是可行的,但在客观的实践中往往会出现或是人为或是干扰等系列不可预知的问题。
这样,理论与实际就很好的联系起来。
这点我感受颇深。
由于受时间作者水平及经验不足和实际条件的限制,只对自平衡座椅电动控制系统的基本功能进行了研究与调试,许多功能还有待完善。
对于编程,通过几种编程方法的比较,选择面向对象的结构化编程方法语言,其运行较为可靠且简洁,从而达到较好的设计效果。
参考文献胡义华,靳龙汽车自动平衡座椅设计的研究广西工学院年张威,廖平,汪赵宏电动转弯系统减摆的设计分析湖南长沙中南大学年李勇,顾峰,赵国海,赵文龙基于三轴加速传感器的电梯安全监控系统的设计南京师范大学年张春林,赵丽基于单片机的自动寻迹车的设计长春中国科学院狄亮基于加速度传感器的自动摇篮的设计王静红,王震洲,刘教民基于单片机的电动机软启动器开发河北工业大学,华北电力大学年张鑫,孙新香基于三轴加速传感器的跌倒探测仪的研究上海复旦光华信息科技股份有限公司年林辉,马成禄,陈俊栋交流电机控制系统的控制算法简介沈阳铁律机械学校,中铁渤海轮渡有限公司年林辉,崔晶交流电机控制系统的控制算法综述陕西西安西安铁路职业技术学院年张伟民,段晓明,赵艳花两轮自平衡小车控制研究河南洛阳洛阳理工学院年宋凤娟最器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过个集成开发环境将这些部分组合在起。
运行软件需要等操作系统。
调试步骤首先建立工程。
选,选择工程保存的路径,及为工程命名。
例如将其存放在新建文件夹,命名为。
输入完工程名后会打开个如下图所示的对话框,在这里我们选择的型号,根据我们选用的芯片的不同,这里的设置不同。
图接下来弹出个如下图的对话框。
该对话框提示你是否要把标准的启动代
