1、元测速中断如果是在选择要显示的内容中断中断用来定时中断扫描次性，我们采用方案二。光源检测模块的设计与论证此模块为本设计的核心方案，是小车实现各部分功能的关键。方案用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。采用多路电压比较的方式组成多各检测支路，控制小车的前进方向。但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。方案二用光敏三极管做光敏探测器。光敏三极管把光信号转化为相应的电信号经转化为数字信号送入单片机处理，单片机根据各路信号大小比较的结果，从而判断各个方向光线的强弱，进而调整车的前进方向。此方案技术成熟，精度高。方案三用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器。我们把光敏电阻的判断结果和光敏三极管的判断结果综合处理，这样发挥了光敏电阻和光敏三极管的各自优势，对彼此的缺点进行了互补。对光源的判断更加精确可靠。如上所述，考虑到系统的可靠性，我们采用方案。

2、效措施，以防止故障扩大。大型还可以采用由双构成冗余系统或有三构成表决系统,使可靠性更进步提高。丰富的接口模块针对流供电电源转化为内部电路需要的工作电源直流伏正负伏伏，并为外部输入元件如接近开关提供直流电源仅供输入端点使用，而驱动负载的电源由用户提供。控制系统设计分配器工况的分析该分配器的控制部分主要包括分配阀的打开和关闭两个工况。根据分配器的工作状态，设计出的控制系统主要是控制电磁换向阀的动作。根据设计的液压系统以及分配器的具体的工作状态，整个系统的工况有主泵的启动辅助泵的启动系统的启动分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合控制操作系统的总体方案图设计的控制系统是个闭环控制系统，检测装置将检测到的轴转角信号反馈给控制器以控制系统的正常工作。控制和操作系统如图，所示。检测装置水压系统分配。

3、流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。其它元件和回路的作用冷却回路采用单独的冷却回路，启动电动机，油液经油箱齿轮泵过滤器冷却器冷却后又回到油箱中，实现对油液的冷却。蓄能器蓄能器作为辅助动力源使用。溢流阀溢流阀起安全阀的作用，当系统的压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀打开，油液经溢流阀流回油箱，使整个系统的压力不致过大。控制系单。

4、统设计概述是可编程控制器的简称，它是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术计算机技术自动控制技术和通讯技术而形成的代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器执行逻辑记时计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会颁布了对的规定可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。的主要特点高可靠性所有的接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。采用性能优良的开关电源。对采用的器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能，旦电源或其他软硬件发生异常情况，立即采用有。

5、向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位。

6、三。金属探测模块的设计与论证方案用霍尔传感器进行金属探测。但该方案受到磁钢的磁力大小以及铁片的大小的影响，易导致误触发，而且探测距离太短，效果不好。方案二用电感式金属传感器进行金属探测。该传感器灵敏度较高，不易受到外界的震动的干扰。此方案稳定可靠。如上所述，考虑到系统的可靠性，我们采用方案二。最终方案确定经过反复论证，我们最终确定了如下方案控制模块采用单片机进行控制电机模块采用直流电机驱动小车及转向电机驱动采用芯片电源模块采用双电源分别为电机和控制系统供电小车检停控制器模块和判断金属颜色模块采用红外对管作为传感器光源检测模块采用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器。金属探测模块采用电感式金属传感器进行金属探测本章小结电动货物搬运车设计涉及控制模式识别传感器技术汽车电子电气计算机机械等专业领域。在这次设计中，我对各个模块都进行了些研究。从电源驱动电机传感器到显示电路等。整个设计没有采用过于复杂的检测方法或控制算法，这样不。

7、器油压系统控制器操作信号图控制系统的简单框图开出关模量块输开入关模量块输特能殊模功块水压系统分配器凸轮机构操作信号旋转编码器电磁阀液压缸图水压机操作系统图选型工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。及有关设备应是集成的标准的，按照易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则选型。所选用应是在相关工业领域有投运业绩成熟可靠的系统，的系统硬件软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围，确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输人输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。目前，小型低档系列机属于整体式结构的在国内市场日益丰富。整体式结构的，共有三种不同的单元单本单本主机扩展单元和特殊单元。同台小容量基本单元加上适合的。

8、效措施，以防止故障扩大。大型还可以采用由双构成冗余系统或有三构成表决系统,使可靠性更进步提高。丰富的接口模块针对流供电电源转化为内部电路需要的工作电源直流伏正负伏伏，并为外部输入元件如接近开关提供直流电源仅供输入端点使用，而驱动负载的电源由用户提供。控制系统设计分配器工况的分析该分配器的控制部分主要包括分配阀的打开和关闭两个工况。根据分配器的工作状态，设计出的控制系统主要是控制电磁换向阀的动作。根据设计的液压系统以及分配器的具体的工作状态，整个系统的工况有主泵的启动辅助泵的启动系统的启动分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合控制操作系统的总体方案图设计的控制系统是个闭环控制系统，检测装置将检测到的轴转角信号反馈给控制器以控制系统的正常工作。控制和操作系统如图，所示。检测装置水压系统分配。

9、扩展的水压机的控制系统主要是控制分配阀的启闭，根据前面设计的控制系统的线路图，在机械和电气的配合下，可以实现泵的启动系统的启动各分配器中分配阀的正常动作。其具体的工作情况如表。在设计的控制系统中只画了个分配器，但是在实际的情况下，个大型水压机的操纵控制系统需要好几个分配器来共同实现，现在考虑个分配器的情况。表水压机的液压控制系统的动作循环表动作名称信号来源电磁阀的工作状态主泵空载启动电动机启动左中中中中辅助泵启动电动机启动系统启动通电右中中中中分配阀动作阀打开通电右左中中中阀打开通电右右中中中分配阀动作阀打开通电右中左中中阀打开通电右中右中中分配阀动作阀打开通电右中中左中阀打开通电右中中右中分配阀动作阀打开通电右中中中左阀打开通电右中中中右工作过程主泵空载启动卸荷油路启动电动机，单级叶片泵启动，油液经油箱过滤器叶片泵电磁换向阀流回油箱，这样可以实现主泵的空载启动。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单。

10、统设计概述是可编程控制器的简称，它是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术计算机技术自动控制技术和通讯技术而形成的代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器执行逻辑记时计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会颁布了对的规定可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。的主要特点高可靠性所有的接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。采用性能优良的开关电源。对采用的器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能，旦电源或其他软硬件发生异常情况，立即采用有。

11、器油压系统控制器操作信号图控制系统的简单框图开出关模量块输开入关模量块输特能殊模功块水压系统分配器凸轮机构操作信号旋转编码器电磁阀液压缸图水压机操作系统图选型工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。及有关设备应是集成的标准的，按照易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则选型。所选用应是在相关工业领域有投运业绩成熟可靠的系统，的系统硬件软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围，确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输人输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。目前，小型低档系列机属于整体式结构的在国内市场日益丰富。整体式结构的，共有三种不同的单元单本单本主机扩展单元和特殊单元。同台小容量基本单元加上适合的。

12、但能保证系统的可靠性稳定性与快速性，而且节省了成本与工作量还保证了测速系统的简单可靠。本章主要是对系统总体方案的确定，经过对各个模块的论证，在起初选择模块的时候，都感觉到困难，不知道哪个模块利用率更大些，最后经过不停地研究和论证，我们最终得出了系统的总体方案，并根据总体方案的设计，画出了系统的总体框图如图图系统的总体框图单片机显示电源转向控制前轮电机驱动控制后轮电机检停控制模块判断颜色模块光源检测模块金属探测模块电源蜂鸣器第章硬件电路设计微控制器模块电路的设计单片机的设计单片机是种集成电路芯片。它能着车起动马达损坏，或者起动马达接线松动氧化此时拧钥匙门发动机不转动，应检查线路或更换起动机。电瓶电量不足，发动机不能达到起动转速熄火电磁阀损坏熄火电磁阀损坏使控制齿条处于停车位置，检查熄火电磁阀线路或更换熄火电磁阀。柴油不符合标准尤其是冬季施工过程，未更换相应牌号的柴油，造成柴油析蜡堵塞油路和滤芯。柴油牌号及相应的使用温度见表。

参考资料：

[1]【毕业CAD图】斯太尔重型车双级主减速器设计【打包下载】（第2357764页，发表于2022-06-25）

[2]【毕业CAD图】斯太尔后双桥粉粒物料运输车改装设计【打包下载】（第2357761页，发表于2022-06-25）

[3]【毕业CAD图】斜齿轮注射模具设计【打包下载】（第2357760页，发表于2022-06-25）

[4]【毕业CAD图】斜齿轮注射成型成型工艺及模具设计【打包下载】（第2357759页，发表于2022-06-25）

[5]【毕业CAD图】斜支架工艺及钻Φ11孔夹具设计【打包下载】（第2357758页，发表于2022-06-25）

[6]【毕业CAD图】斜坡地割草机设计【打包下载】（第2357757页，发表于2022-06-25）

[7]【毕业CAD图】斜刃螺栓连接式厚冰雪碾压除雪机设计【打包下载】（第2357755页，发表于2022-06-25）

[8]【毕业CAD图】斜三通注塑模具的设计【打包下载】（第2357754页，发表于2022-06-25）

[9]【毕业CAD图】整竹去青机的设计【打包下载】（第2357753页，发表于2022-06-25）

[10]【毕业CAD图】数控龙门镗铣床溜板进给系统设计【打包下载】（第2357752页，发表于2022-06-25）

[11]【毕业CAD图】数控龙门铣床设计【打包下载】（第2357751页，发表于2022-06-25）

[12]【毕业CAD图】数控高速端面外圆磨床及其砂轮架设计【打包下载】（第2357750页，发表于2022-06-25）

[13]【毕业CAD图】数控铲磨床纵向进给系统的设计【打包下载】（第2357749页，发表于2022-06-25）

[14]【毕业CAD图】数控铣床夹紧装置液压系统设计【打包下载】（第2357747页，发表于2022-06-25）

[15]【毕业CAD图】数控铣床XY工作台设计及控制系统设计【打包下载】（第2357746页，发表于2022-06-25）

[16]【毕业CAD图】数控车床的液压系统设计【打包下载】（第2357745页，发表于2022-06-25）

[17]【毕业CAD图】数控车床尾座套筒液压装置设计【打包下载】（第2357744页，发表于2022-06-25）

[18]【毕业CAD图】数控车床横向进给机构设计【打包下载】（第2357743页，发表于2022-06-25）

[19]【毕业CAD图】数控车床主轴参数化建模及频域分析【打包下载】（第2357742页，发表于2022-06-25）

[20]【毕业CAD图】数控车床上下工件机械手设计【打包下载】（第2357741页，发表于2022-06-25）

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