1、“.....分类目前对传感器尚无个统的分类方法，但比较常用的有如下三种按传感器的物理量分类，可分为位移力速度温度流量气体成份等传感器按传感器工作原理分类，可分为电阻电容电感电压霍尔光电光栅热电偶等传感器。按传感器输出信号的性质分类，可分为输出为开关量和”或“开”和“关”的开关型传感器输出为模拟型传感器输出为脉冲或代码的数字型传感器。.传感器的选择传感器的类型为了提高抗干扰性，本机采用的是两个对射式光电传感器。传感器水平间距根据适合嫁接的植物砧木子叶宽度，考虑到几种不同砧木子叶的宽度变动范围及其他因素如软件延时，响应速度等，选定两个传感器的水平间距可调。传感器垂直间距根据适合嫁接的植物砧木特征参数，来选定传感器发光管和接收管的垂直间距。传感器电源根据实际情况选择或者的直流电源。第四章平台设计.材料选取钢板厚度.结构示意图.联接方式钢板与支架之间采用螺母联接......”。

2、“.....支架部分钢板采用焊接联接。平台与机械手，切削装置联接采用螺母联接。第五章结论和建议.结论通过对葫芦科植物嫁接机的苗木传输系统设计，可以得出以下主要结论该嫁接机实现了苗木无需拔苗即可直接嫁接到操作，使得苗木根系免受损伤，有助于嫁接后苗木的恢复，提高了嫁接到成活率。这适应了当前的育苗方式的发展，具有较高的实用价值。在苗木传输系统中，采用皮带运输方式，皮带有直流伺服电机驱动。其中直流伺服电机和光电传感器共同完成苗木的传送和定位功能，实现了供苗的自动化。该系统定位准确，运行可靠，可减轻作业强度。嫁接机采用控制，实现嫁接到自动化，提高了嫁接到速度，减轻了劳动强度。速度达到了棵小时，实现了预期要求，为其推广应用打下良好基础。.建议由于时间短，对嫁接机的自动传输系统的设计不完善，还存在着以下不足传输系统采用步进电机，增加了制造成本。之所以不采用直流电机......”。

3、“.....因此建议提高系统的抗干扰部分的硬件软件技术，是该机器可以采用直流电源，以降低生产成本。建议优化硬件结构，以进步提高嫁接到精度和可靠性。建议增加报警自动检测技术和计数功能，提高嫁接机的智能化水平。参考文献王秀峰,陈振德主编.蔬菜工厂化育苗中国农业出版社张铁中,徐丽明.大有前景的蔬菜自动嫁接机器人技术.机器人技术及应用，崔彦玲.茄子嫁接技术.北京农业科学,.,.方贤法.蔬菜自动嫁接机机构分析及控制系统的研究.学位论文,中国农业大学,.张铁中.型蔬菜自动嫁接机研究报告.张品端.日本的蔬菜嫁接机器人.中国期刊网储高峰.茄科蔬菜自动嫁接技术的研究硕士学位论文.北京中国农业大学刘长青.蔬菜嫁接机器人自动输送系统的研究硕士学位论文.北京中国农业大学刘峰梅，孙守民，阎林平型蔬菜自动嫁接机的研制粮油加工与食品机械,年期辜松型蔬菜插接式自动嫁接机的研究农业工程学报......”。

4、“.....营养钵苗嫁接机器人的研究硕士学位论文北京中国农业大学张德坤，葛世荣，刘金龙带式输送机自动张紧装置的设计矿山机械,编辑部邮箱年期,.,.,没有导料槽，托辊为水平托辊，故主要特种阻力为。.附加特种阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，由于本次设计的输送机没有清扫器，卸料器，所以附加特种阻力为。.倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算.式中因为是本输送机水平运输，所有由式传动功率计算.传动轴功率计算传动滚筒轴功率按式.计算电动机功率计算电动机功率，按式.计算.式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率.液力耦合器器.减速器传动效率，按每级齿轮传动效率.为.计算二级减速机.三级减速机..电压降系数，般取。多电机功率不平衡系数，般取，单驱动时。根据计算出的值......”。

5、“.....由式..由式..选用型号齿轮减速永磁式直流伺服电动机额定电压额定电流.轴端输出减速比.轴端输出额定转速轴端输出额定转矩.输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于定值。.输送带不打滑条件校核圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上见图图作用于输送带的张力如图所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式的要求。传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数对惯性小起制动平稳的输送机可取较小值否则，就应取较大值。取.传动滚筒与输送带间的摩擦系数......”。

6、“.....，由式.对常用.该设计取.。..输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意点的最小张力，需按式.和.进行验算。工作条件光面滚筒胶面滚筒清洁干燥.环境潮湿潮湿粘污承载分支承.回程分支回.式中允许最大垂度，般.承载上托辊间距最小张力处回程下托辊间距最小张力处。取.由式.得承.回传动滚筒最大扭矩计算单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式计算式中传动滚筒的直径。双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式计算初选传动滚筒直径为,则传动滚筒的最大扭矩为..拉紧力计算查机械设计手册初步选定螺旋拉紧装置。绳芯输送带强度校核计算绳芯要求的纵向拉伸强度按式.计算.式中静安全系数，般。运行条件好，倾角好，强度低取小值反之，取大值。输送带的最大张力选为......”。

7、“.....即满足要求.。.驱动装置的选用与设计带式输送机的负载是种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机偶合器，减速器联轴器传动滚筒组成。驱动滚筒由台或两台电机通过各自的联轴器减速器和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级三级及多级齿轮减速器，第级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，是弹性联轴器，种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种用弹性联轴器时，用第种锥齿轮......”。

8、“.....用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任侧。电机的选用电动机功率，按式.计算.式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率.液力耦合器器.减速器传动效率，按每级齿轮传动效率.为.计算二级减速机.三级减速机.组开关，动作后自锁报警停机。．其他料仓堵塞信号纵向撕裂信号及拉紧制动信号测温信号等，可根据需要进行选择。第三章传感器的选择.传感器的概述定义国家标准对传感器下的定义是“能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出......”。

9、“.....它是实现自动检测和自改装有 限责任公司天然气加注站及改装厂建设项目，项目的 建设将在延伸发展。 公司在不断发展壮大的护的双重问题，将对实现经济和社会的可持 续发展发挥重要作用。截至目前位臵，新能源汽车 燃料的应用在我国各大中型城市因进行开展，并取得了较 好的天然气汽车维修天然 气汽车钢瓶检验天然气汽车年检天然气汽车零部件生产 及销售压缩天然气液化母站天然气加气站及天然气 汽车物流等九项业务。九大产业链横向关联，互为支撑，纵 向可持续 管理人员名，工人名。公司下设九个分公司，分布于 市扎鲁特旗鲁霍煤业集团霍林郭勒市等地区。 围绕新能源汽车产业项目，公司开展天然气汽车销售 燃油汽车天然气改装发动机臵换公司注册资金 万元，注册地点位于市经济技术开发区，总占地 亩。 总部设有八个职能部门，现有员工三十名......”。