1、“.....大中型的扫描时间不大于.。在本设计中,主要承担简单逻辑运算和计时功能,同时还具备与触摸屏的通讯功人机界面产品是中国最早最专业的工业级人机界面品牌,自从进入中国大陆市场以来,以其卓越的性能和合理的价格得到了市场的最大认可,产品销量及市场占有率居同行业之首,品牌曾被业界权威媒体工控网评为“工控”第名美国杂志评选的“中国最有影响的人机界面品牌第名年度“最佳人机界面产品”奖。人机界面型号有多种,以为例具体介绍触摸屏组态设计,其与接线如图.。图.与接线触摸屏内部画面设计如图.图.。图.开机画面图.控制画面图.控制系统画面图.排水系统画面第五章结论毕业设计是培养我们综合运用所学知识,将所学知识运用于工程实践,“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”,深刻地告诉了我们,要让理论在实践中得到检验检验,让理论在实践中得到升华。此次毕业设计,锻炼了我们在工程实践中学会发现问题,分析问题和解决问题的能力,在近四个月的毕业设计中,是我大学期间最认真的次学习,我苦过,累过......”。
2、“.....我学到很多新知识的同时也巩固了以前所学过的知识。近四个月紧张而有序的毕业设计即将画上句号。在这段设计过程中,让我从新理解了“实践是检验真理”的唯标准这真理,同时也是检验我们大学四年所学知识的种可靠方式。这次毕业设计,让我认识到自己的不足,明白了自己实践太少,而对工程上的很多相关知识我们又不理解,结果成了“纸上谈兵”由于知识面的狭窄,所以在应用过程中局限性太强,所以我们需要不断学习扩展我们的知识面。我们知识零散脱节,不会将所掌握的知识进行有机整合成新的知识为自己所用。通过这次毕业设计,才深知“书到用时方恨少”的道理。世上没有平坦的道路,在设计的过程中难免会遇到这样那样的问题,很多问题是我们所学知识无法解决的,为了解决新问题,我们必须学习新的知识,此次毕业设计可以说得是困难重重,但是我们没有在困难面前倒下,我知道这只是我们进入社会生活的开端,和工作以后的困难相比,这点困难算不了什么。参考文献毛君.煤矿固定机械及运输设备.北京,煤炭工业出版社,.董爱华.可编程控制器原理及应用......”。
3、“.....中国电力出版社,.王增长,建筑给水排水工程第五版北京中国建筑工业出版社年月崔福义,给排水工程仪表与控制,第二版北京中国建筑工业出版社年月.钱宏琦.基于可编程序控制器的煤矿排水系统设计矿山机械钱宏琦.煤矿排水系统最佳节能模式的变频运行方式探讨矿山机械.王兆明,可编程序控制器原理应用与实训,北京机械工业出版社,年月.濮良贵纪名刚,机械设计,第八版北京高等教育出版社,年月重印程宪平,机电传动与控制,第二版武汉华中科技大学出版社,年月王华祥张淑英,传感器原理与应用,第三版天津天津大学出版社,年月钱宏琦周洁.煤矿排水系统模糊控制设计煤矿机电钱宏琦周洁.模糊控制在煤矿排水系统中的运用贵州大学学报自然科学版秦曾煌.电工学.北京高等教育出版社,年月许力.智能控制与智能系统.北京机械工业出版社,年月.张化光.智能控制理论及应用.北京机械工业出版社,年月.王华祥张淑英.传感器原理与应用.第三版,天津天津大学出版社,年月.致谢首先......”。
4、“.....从选题到设计结束,我们设计的每步无不凝聚着钱老师的心血和汗水,每次设计指导,都是老师先到教室等我们,这让我对他感到深深的愧疚。他的循循善诱的教导和不拘格的思路,他广博的专业知识,精益求精的工作作风,严以律己宽以待人的崇高风范,让我深深折服。在毕业设计期间,我们所做的每步,他都要作人在评阅,并对我们提出修改意见和建议,如果没有钱老师的指导,我的毕业设计不会完成得这么顺利甚至根本无法完成。从钱老师的身上使我自己认识到做学问必须有丝不苟的态度和严谨的思维,来不得半点马虎,否就是对科学的亵渎,对国家,对社会,对自己的不负责任,必将害国害民。在此向我的指导老师钱宏琦老师表示深深的感谢和崇高的敬意!其次,感谢在大学期间给我传授知识的各位老师!是老师们教会了我怎样学习,怎样思考以及怎样做人老师们的支持和帮助是我顺利完成学业的重要保证,在此我向大学期间给我传授知识的老师们表示诚挚的谢意!同时要感谢在我的我学习生活中,给我提供了帮助的同学和朋友,谢谢你们!再次,感谢各位专家评委老师的评阅......”。
5、“.....你们辛苦了!熊灿松年月日附录毕业设计图纸.图号,泵房布置图.图号,钢筋混凝土基础图.图号,钢筋混凝土基座配筋图.图号,柔性防水套管图.图号等径弯头图.图号,形过滤器图.图号,三通管大样图.图号,橡胶挠性接头大样图.图号,异径管大样图.图号,止回阀大样图.图号,水位计.图号,法兰盘大样图.图号,电路系统图.图号,水泵电机电气回路图.图号,接在相关工业领域有投运业绩,并且成熟可靠的系统,的系统硬件软件配置及功能应与装置规模和控制的要求相适应。熟悉可编程序控制器功能表图及有关的编程语言有利于减少编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应当详细分析工艺过程的特点控制要求,明确控制任务和范围,确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。触点数统计统点数估算时应当考虑适当的余量,通常先根据统计的输入输出点数,再增加的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据......”。
6、“.....还需根据制造厂商的产品特点,对输入输出点数进行适当调整。在本设计中,从分配表表.可知,输入点数为,输出点数为,共个触点。则可选点数为存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,所以程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的计算公式,许多文献资料中给出了不同的估算公式,大体上都是按数字量点数的倍,加上模拟点数的倍,以此数为内存的总字数位为个字,另外再按此数的考虑余量。本设计中,输入信号和输出信号都不含有模拟信号,自由数字信号,内存容量估算值为位,即字,在加上的余量,共计字,容量要求较小,般的机型都能满足此容量要求。控制功能的选择控制功能包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等功能......”。
7、“.....设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。控制功能控制功能包括控制运算前馈补偿控制运算比值控制运算等,应根据控制要求确定。主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高的处理速度和节省存储器容量。例如采用控制单元高速计数器带速度补偿的模拟单元码转换单元等。通信功能大中型系统应支持多种现场总线和标准通信协议如,需要时应能与工厂管理网相连接。通信协议应符合通信标准,应是开放的通信网络......”。
8、“.....通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求。系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于,通信负荷不大于。系统的通信网络主要形式有下列几种形式为主站,多台同型号为从站,组成简易网络台为主站,其他同型号为从站,构成主从式网络网络通过特定网络接口连接到大型中作为的子网专用网络各厂商的专用通信网络。为减轻通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的如点对点现场总线工业以太网通信处理器。编程功能离线编程方式和编程器公用个,编程器在编程模式时,只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式和编程器有各自的,主机负责现场控制,并在个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型中常采用......”。
9、“.....选用的编程语言应遵守其标准,同时,还应支持多种语言编程形式,如,等,以满足特殊控制场合的控制要求。诊断功能的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对的与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。处理速度采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度处理速度软件质量等有关。目前,接点的响应快速度高,每条二进制指令执行时间约,因此能适应控制要求高相应要求快的应用需要。扫描周期处理器扫描周期应满足小型的扫描局。区域经济迅速发展,全区主要经济指标连 年保持以上的增长速度。年全区技工贸总收入 亿元,工业总产值实现亿元......”。
A2-部件装配图.dwg
(CAD图纸)
A2-装配图.dwg
(CAD图纸)
PLC控制机械手.doc
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