1、息。完成后，主程序依据上位机的控制信息，选择是否启动传送电机。其程序流程如下图.图.主程序流程图梯形图程序限于篇幅，没有附在论文正文中，见附件，以下同。.初始化程序初始化程序在第次上电时执行，完成分类电机的驱动包络表的建立，传动电机的初始化启动速度各感应开关的状态扫描中断的打开连接和通信口的初始化等。.分类子程序分类程序通过接收上位机的信息和各感应开关的状态将滑块分类出去，是整个程序功能的核心部分。在分类过程中，通过安装在系统不同部位的感应开关判别滑块分类的状态。同时，判断滑块分类是否正确。并将分类过程的信息传送给上位机。其程序流程如图.所示。为了确保分类过程的正确性，程序设计为双重验证的方式。第次验证是在滑块分类完成时，依据分类号和分类完成信息判断其是否致第二次验证在上位机，每个分类完成时，都将对应的分类完成信息系统上电，初次扫。

2、水平高的特点结合起来，构成了滑块厚度综合检测平台测控系统，实现了滑块厚度检测和分类全过程的自动化。项目经过设计论证选型加工安装调试，在今年六月份初步完成了样机的组装调试。从整体上来讲，尽管在调试过程中，出现了不少问题，但是经过课题组的努力，不断地改进和修正将问题解决，调试结果还是比较令人满意，基本达到了最初的设计要求，在今后的调试中，各项性能指标将会不断地提高。在本项目的研制过程中，控制系统的软硬件没有出现问题。开始预料的电机失步接近开关响应不到的问题都没有出现。这也证明了控制系统的设计是正确的合理的，基本达到了预期的目的，在今后的调试过程中，我会不断地改进完善软件的功能，以使其更加完善。致谢在论文完成之际，谨向所有曾给予我指导和帮助的师长同学和朋友致以忠心的感谢！本文是在指导教师老师悉心的指导与关怀下完成的。老师在学习上和生活上。

3、装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是般机械式行程开关所不能相比的。在本系统中，作为定位信号的接近开关的定位距离方位必须精确控制，否则将产生复位误差。其原理如下图.接近开关的响应分析接近开关设计为分类圆板的下面，在与其同圆周上贴铁片作为定位信号。在定位过程中，当测信号，发送给上位机以启动检测。传感器启动监测信号，发送给上位机以启动检测。系统复位指令，当收到该指令后，将重新初始化系统，使系统恢复到初始状态。控制软件的功能设计.主程序主程序在上电后，在第个扫描周期调用初始化子程序对系统进行初始化。完成后，向上位机发送信息，告知系统正常否则，发出警告，系统初始化失败，等待处理。初始化程序主要完成系统初始化，各感应开关的扫描通信口的初始化等。主程序在运行中不断扫描.有无信号，通信口的波特率通信地址校验位等，各子程序的调用依据上位机的控制。

4、尤其是对影响软件工作的因素进行了分析，并提出了解决方案依据检测系统的工艺流程，设计并编制了控制系统的软件。对软件的功能完善性可行性运行可靠性进行了分析，在调试过程中，不断地改进完善了软件的功能对步进电机的运行特性进行了分析，设计了较为可靠的控制方案，初步达到了预期的控制目的分析了接近开关的特性，尤其是对分类机构定位精度的影响进行了探讨，基本解决了定位精度的问题。虽然这个控制系统在调试过程中，较为圆满的完成了预期的控制目的，但是对于接近开关的感应特性没有获得定量的试验数据，因此不能完全消除分类机构的定位误差和状态检测中信号的捕获问题，这不能不说是个遗憾。结论本文主要设计了滑块厚度综合检测平台的控制系统，以西门子公司系列和工业控制计算机为核心，将驱动能力强高可靠性优良的性价比使用方便等特点与工业控制计算机数据处理能力强人机界面友好管理。

5、的应用湖南吉首大学吴建国等基于的计算机集散控制系统设计南通工学院自动化系陆刚陈维广生产过程监控系统哈尔滨林业机械厂系统手册附件说明附件控制系统的程序。附件论文发表于。信息传送等。广泛用于检测电梯升降设备的停止起动通过位置检测自动装卸时堆物高度检测物品的长宽高和体积。检测生产包装线上有无产品包装箱检测有无产品零件控制传送带的速度与各种脉冲发生器起控制转速和转数检测生产线上流过的产品数检测包装盒内的金属制品缺乏与否区分金属与非金属零件检测计量器仪表的指针范围而控制数或流量等。接近开关的定位精度本系统中使用的接近开关是电感式接近开关，又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力无火花迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于般的行程控制，其定位精度操作频率使用寿命安。

6、描，调用初始化程序。是否完成向上位机发送初始化失败，启动报警。中断处理启动自启动程序.读通信口分类信息控制信息分类子程序启动停止传动电机。急停报警图.分类子程序流程图返回给上位机。上位机在滑块检测过程中建立分类队列，此队列是滑块检测顺序队列，是滑块在检测过程中的标识。上位机收到返回信息后，再次检验分类号与分类完成信息是否致，如致则表明次分类正确完成。梯形图程序见附件。.启动电机。系统初始化完毕后，可以正常工作时，就启动电机。.停止电机。出现致命的错误时，或者必要时暂时中断检测流水线。初始化分类电机的控制字。..，并根据分类号判断电机的方向。依据分类号装载包络表，启动分类电机。分类完成弹出滑块。分类与分类完成是否致分类错误报警。向上位机发送分类正确完成电机复位，并返回.报警程序报警时电器自动控制中不可缺少的重要环节。报警程序设计的好。

7、兄长般的关怀使我颇受感动。在近年的学习生活中，老师平易近人的性格，无微不至的关心与照顾让我在靶场感到了犹如家庭般的温暖！在项目的设计调试过程中不断的鼓励我安慰我，帮助我寻找原因，解决问题，至此论文完成之际，向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。感谢父母对我的养育之恩和无微不至的关心，我所取得的每点进步和每分成就无不凝聚着他们的心血和汗水。谨以此文献给他们，并祝他们身体健康事事顺心！参考文献齐从谦，王士兰.技术及应用.北京机械工业出版社，廖常初.编程及应用.北京机械工业出版社，周美兰.电气控制与组态设计.北京科学出版社，周万珍,高鸿斌.分析与设计应用.北京电子工业出版社，汪晓平等.可编程控制器系统开发实例导航.北京人民邮电出版社，周晓平.控制技术在城市固体废料处理系统中的应用研究学位论文，南京南京理工大学，倪伟.谏壁发电厂锅炉电除尘排干。

8、的地线，系统中的接近开关电机电机驱动控制器等使用的都是电源供电。从功率因素和接地考虑，和接近开关共用个电源并共地，接近开关输出为数字量可以认为是数字地两个电机和其驱动器，每组用个电源，将两地线再连在起。.接近开关接近开关的主要功能接近开关是本系统中使用最多的传感器。在工业环境中，主要使用接近开关来检验距离尺寸控制检测物体存在有否转速与速度控制计数及控制检测异常计量控制识别对象对滑块厚度综合检测平台的整体结构进行了分析介绍搭建了检测平台控制系统的硬件电路，不对其可靠性抗干扰性进行了分析，蚌埠市的经济发展作出定贡献同 时，有助于蚌埠市打造成为起重机行业重要的研发制造基投资，多亿元的西电东送项目，启动天然气吨以上履带起重机。发展高起升大跨度高 性能的大型塔式起重机，以满足大型建筑工程施工的需要。” 综合以上，本项目符合国家产业政策。

9、集散控制系统学位论文，南京南京理工大学，欧阳光.输煤控制系统的结构设计及编程方法的研究学位论文，南京南京理工大学，廖常初.编程及应用.北京机械工业出版社，冯杰.集散控制技术在气力输灰系统中的应用学位论文，南京南京理工大学，荣大龙，顾启民等.工控机电器控制技术.南京东南大学出版社，周万珍,高鸿斌.分析与设计应用.北京电子工业出版社，汪晓平等.可编程控制器系统开发实例导航.北京人民邮电出版社，苏少钰.基于现场总线的卷烟自动分拣系统设计与研究学位论文，南京南京理工大学，软件可靠性工程手册.北京电子工业出版社，王永华等.现代电气控制及应用技术.北京航空航天大学出版社，系列系统手册欧阳三泰等基于的主轴脉动控制电路湖南工程学院电气与信息系朱连官，路林吉交流异步电动机的控制及当前技术发展上海交通大学，上海周佩娟可编程控制器在三相异步电动机控制中。

10、错误滑块分类错误滑块堆积错误系统的可靠性设计.系统接地在整个电器控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要方法。接地有两个目的，是消除各电流流经公共地线阻抗时所产生的噪声电压而是避免磁场与电位差的影响。正确的接地是个重要而复杂的问题，理想的情况是个系统的所有接地点与大地之间的阻抗为零，但是很难做到。因此，般的接地过程要求如下接地电阻应小于具有足够的机械强度具有耐腐蚀及防腐处理可编程控制器单独接地。在可编程控制器系统中常见的地线有数字地也叫逻辑地，是各种开关量数字量信号的零电位模拟地是各种模拟量信号的零电位信号地通常为传感器的地交流地交流供电电源的地线，这种地线是产生噪声的地直流地直流供电电源的地屏蔽地机壳地，为防止静电感应和磁场感应而设置的地。本系统中，由于使用的是普通照明用电供电，交流地就是供电电源的地。直流地是三个开关电源。

11、以及行业发展规划。 冶金建筑等行业随处可见。在最新 发布的“十五”计划中，各建设行业的投资都保持平稳上升趋 势。水利水电能源矿山建设都有新的工程规划，防洪工程， “三农”水源大水电工程项目，以及追加需求的居高不下， 都刺激了各行各业尤其是包括起重机在内的工程机械市场需求， 也为它们的发展创设了个良好的机遇。 起重机是应用领域最广的设备之，发电厂核电码头 水利隧道桥梁石化来几年内投入万亿元用于基础设施建设，这对工程机械 对起重机行业无疑是极大的利好消息年年，年均固 定资产投资增长率预计为左右。 国家宏观经济持续快速增长固定资产投资的经济增长速度，固定资入年达亿，年达亿，发展成为工程机 械行业世界级领先企业。 中国是全球规模最大发展最快的起重机市场年中 国起重机市场以的速度增长，年市场容量万台接近 亿，占中。

12、坏直接关系到系统的安全性和可靠性。当系统有错误发生时，及时有效的报告给现场的工作人员及时处理是系统容错设计的重要方面。标准的报警应该是声光报警。当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器鸣响。操作人员知道故障后，按消音按键，把电铃关掉，报警指示灯从闪烁变为长亮。故障消失后，报警灯熄灭。对报警指示灯来说，种故障对应个指示灯，但系统只有个报警铃。同时，当种故障产生时，按下消铃键后，不影响其它故障的发生。本系统设计为由上位机控制报警灯的熄灭闪烁长亮和报警铃的响停见通信设计。其控制流程如图.。图.报警子程序程序见附件。.自启动子程序当系统发现无定位信号无分类信号电机空闲时则启动复位。此时，电机应处于零位置。自启动程序会在系统初始化和的每次扫描过程中自动找寻定位，是系统自我调整的重要部分。读取状态字节,区分错误种类。脉冲产生电路初始化失。

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