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【终稿】关节型机械手的机构设计【论文图纸】 【终稿】关节型机械手的机构设计【论文图纸】

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《【终稿】关节型机械手的机构设计【论文图纸】》修改意见稿

1、“.....根据生产实际统计,液压系统的故障中有以上是由于液压油中混入杂质造成的。因此,维护油液的清洁,防止油液的污染,对液压系统十分重要。滤油器的要求般滤油器主要由滤芯和壳体组成,由滤芯上的无数细小间隙或小孔构成油液的通流面积。因此,当混入油液中的杂质的尺寸大于这些微小间隙或小孔时,被阻隔从油液中滤清出来。由于不同的液压系统有着不同的要求,而要完全滤清混入油液中的杂质是不可能的,有时也是不必苛求的。因此,对滤油器的要求,应根据具体情况来定,其基本要求包括能满足液压系统对过滤精度的要求滤油器的过滤精度,是指油液通过滤油器是时,滤芯能够滤除的最小的杂质的颗粒度的大小,以直径的公称尺寸表示。颗粒度越小,滤油器的过滤精度越高。般将滤油器分成四类粗的普通的精的特精的。不同的液压系统,对滤清器的过滤精度要求如下表表滤清器的过滤精度要求系统类别润滑系统传动系统随动系统特殊要求系统压力颗粒度能满足液压系统对过滤能力的要求滤油器的过滤能力,是指在定压差下,允许通过滤油器的最大流量。般用滤油器的有效过滤面积滤芯上能通过的油液的总面积来表示。对滤油器过滤能力的要求,应结合滤油器在系统中的安装位置来考虑......”

2、“.....把所设定的参数指令代码输入数控系统中。在这次设计中我也还有许多缺点,还要进步的进行改正。在这次设计中我学到了我平时在课堂学不到的东西,这接合我们的理论知识和我们的实际操作能力,当然这切都和我的指导老师有着密切的关系,如果没有他们的教导我也不可能有这样多的收获,油管路用线隙式滤油器两种。图线隙式滤油器图示为压油管路用线隙式滤油器,有外壳当用于吸油管路时不用外壳,滤芯部分直接进入油液中。压油管路用线隙式滤油器的过滤精度分和两类,压力损失小于吸油管路用滤油器的过滤精度分和两类,压力损失小于。线隙式滤油器结构简单,通油能力大,过滤精度比网示的杂质,这种滤油器的过滤精度高,可承受的压差,可以清洗,但因为滤芯价格昂贵,般液压系统并不采用,只推荐在高压伺服系统中应用。合成树脂滤油器,滤芯由种无机纤维经液态树脂浸滞处理制成。由于微孔很小牢度很大,因此过滤精度高,且能承受的压差。线隙式滤油器如图所示,线隙式滤油器的滤芯由铜丝绕成,依靠铜丝间的微小间隙来滤除混入油液中的杂质。线隙式滤油器分为压油管路用线隙式滤油器和吸造成的,故按工进工况验算系统温升......”

3、“.....取油箱散热系数则可得油箱温升为设环境温度,则热平衡温度为所以油箱害。为了不置影响液压泵的吸油能力,装在吸油管路上的滤油器的通油能力应大于液压泵流量的两倍。滤油器应经常清洗,以免过多增加液压泵的吸油能力。图滤油器安装位置结论毕业设计以接近尾声,这次的毕业设计使我学到了很多的知识,并且为以后的学习和工作打下了坚实的基础滤油器高,缺点是不易清洗,般用于低压回路或辅助回路。滤油器在液压系统中的安装位置和维护安装位置滤油器的连接形式有板式管式和法兰式三种,可以安装在液压泵的吸油管路上压油管路上回油路上辅助泵的输油路上支流管路上或单独过滤。本课题中滤油器安装在液压泵的吸油管路上,如图,将粗滤油器装在液压泵的吸油管路上,主要目的是保护液压泵免遭较大颗粒杂质的直接伤也不能顺利的搞好这次的毕业答辩,在此表示深深的感谢。参考文献严烈模具设计超级宝典,冶金工业出版社,柳迎春高手指路,清华大学出版社......”

4、“.....机械工业出版社,何满才基础教程,人民邮电出版社,郭肇强杜智敏何华妹塑料注射模具制造实例,机械工业出版社,刘瑞新汪远征程序设计机械工业出版社许红海数控机床刀具及其应用,化学工业出版刘秋月铣削加工防真系统中刀具数据库的建立与研究,天津大学,刘思涛赵耀峰,编程技巧与实例分析,中国水利出版社,王风蕴张超英数控原理于典型数控系统,高等教育出版社,赵长明刘万菊数控加工工艺,高等教育出版社,姬文芳机床夹具设计,航空工业出版社,许影机械加工工艺手册,机械工业出版社,王爱玲现代数控机床结构与设计,兵器工业出版社,于俊机械制造技术基础,机械工业出版社,陈世钟刀具工程师手册,黑龙江科技技术出版社,姜家吉数控机床加工工艺,机械工业出版社,李斌数控加工技术,高等教育出版社,李宏盛机床数控技术及应用,高等教育出版社,袁哲俊金属切削刀具,上海科学技术出版社,吸油管路上的滤油器,其过滤能力应为液压泵流量的两倍以上。滤油器的材料应具有定的机械强度,保证在定的工作压力下不会因液压力的作用而受到破坏在定的工作温度下,应能保证性能稳定,有足够的耐久性有良好的抗腐蚀能力结构尽量简单,尺寸紧凑便于清洗维护......”

5、“.....滤油器还可按滤芯的结构分类网式滤油器,油液流经此滤油器时,由滤网上的小孔起滤清作用。线隙式滤油器,滤芯由金属丝绕制而成,依靠金属丝间的微小间隙来过滤混入油液中的杂质。纸质滤油器,滤芯为多层酚醛树脂处理过的微孔滤纸,由微孔滤掉混入油液中的杂质。磁性滤油器,依靠永久磁铁,利用磁化原理来滤除混入油液中的铁屑。烧结式滤油器,滤芯为颗粒状青铜粉末等金属粉末压制烧结而成,利用颗粒之间的微孔滤去混入油液中的杂质。不锈钢纤维滤油器,滤芯为不锈钢纤维压制制成,由纤维丝之间的间隙滤掉混入油液中散热基本可以达到要求。滤油器选择液压传动系统中的液压油不可避免的含有各种杂质,如水锈铸沙焊渣铁屑涂料油漆皮和棉纱屑等还有从外部进入的杂质,如经加油口防尘圈等处进入的灰尘工作过程中产生的杂质,如密封沥青质碳渣等。上述杂质混入液压油后,随着液压油的循环作用,将到处起破坏作用,严重妨碍液压系统的正常工作。如使液压元件中相对运动部件之间的很小间隙以及节流小孔和缝隙卡死或堵塞破坏相对运动部件之间的油膜,划伤间隙表面,增大内部泄露,降低效率......”

6、“.....。同接触强度设计,再验算弯曲强度。按齿面接触强度计算略设齿轮按级精度制造。查文献表取载荷系数,。确定有关参数和系数略以上内容可参照文献中,内容。轴的设计计算输入轴的设计计算按扭矩初算轴径选用钢,调质,硬度,文献表取,初步确定Ⅰ轴的直径。由于轴端开键槽,会削弱轴的强度,故需增大轴径,取选初步确定Ⅱ轴的最小直径,同样增大轴径,取轴的结构设计轴上零件的定位,固定和装配由于本设计中为单级减速器,因此可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定两轴承分别以轴肩和套筒定位,采用过渡配合固定。轴呈阶状,左轴承从左面装入,齿轮套筒,右轴承依次从右面装入。确定轴各段直径和长度略Ⅰ轴Ⅱ轴滚动轴承的选择计确定电动机型号根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有和,综合考虑电动机和传动装置的情况,同时也要降低电动机的重量和成本,最终可确定同步转速为,根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为,满载转速。其主要性能额定功率,满载转速,额定转矩,质量。计算总传动比及分配各级的传动比总传动比分配各级传动比根据指导书......”

7、“.....所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用调质,齿面硬度为。大齿轮选用钢,调质,齿面硬度根据指导书选级精度。齿面精糙度确定有关参数和系数如下传动比取小齿轮齿数。则大齿轮齿数,所以取实际传动比传动比误差可用齿数比取模数齿顶高系数径向间隙系数压力角则分度圆直径由指导书取齿宽,齿顶圆直径,齿根圆直径,输入轴承选用型角接触球轴承,其内径为,外径为,宽度为。计算输出轴承选型角接球轴承,其内径为,外径,宽度为。键联接的选择本设计均采用普通圆头平键。普通平键用于静联接,即轴与轮毂间无相对轴向移动。构造两侧面为工作面,靠键与槽的挤压和键的剪切传递扭矩型式大齿轮处选择圆头型常用为防转键指端铣刀加工与槽同形键顶上面与毂不接触有间隙,联轴器与带轮处均选择型键。输出轴与带轮联接采用平键联接键的类型及其尺寸选择带轮传动要求带轮与轴的对中性好,故选择型平键联接。装配图中该键零件选用系列的键,查得键宽,键高,并根据轴长确定键长......”

8、“.....采用灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸略轴承端盖略减速器的附件的设计挡圈查得内径,外径,挡圈厚,右肩轴直径油标角螺塞。设计参考文献目录邱宣怀,郭可谦,吴宗泽等机械设计第四版北京高等教育出版社,王旭,王积森,周先军等机械设计课程设计北京机械工业出版社,电动机选择电动机类型的选择系列三相异步电动机电动机功率选择传动装置的总效率工作机所需的输入功率因为η工地段的条件业主对 工期质量的要求劳动力调配机械设备材料供应地质 气候条件夏冬雨季施工文安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面使油液变质。根据生产实际统计,液压系统的故障中有以上是由于液压油中混入杂质造成的。因此,维护油液的清洁,防止油液的污染,对液压系统十分重要。滤油器的要求般滤油器主要由滤芯和壳体组成,由滤芯上的无数细小间隙或小孔构成油液的通流面积。因此,当混入油液中的杂质的尺寸大于这些微小间隙或小孔时,被阻隔从油液中滤清出来。由于不同的液压系统有着不同的要求,而要完全滤清混入油液中的杂质是不可能的,有时也是不必苛求的。因此,对滤油器的要求,应根据具体情况来定......”

9、“.....是指油液通过滤油器是时,滤芯能够滤除的最小的杂质的颗粒度的大小,以直径的公称尺寸表示。颗粒度越小,滤油器的过滤精度越高。般将滤油器分成四类粗的普通的精的特精的。不同的液压系统,对滤清器的过滤精度要求如下表表滤清器的过滤精度要求系统类别润滑系统传动系统随动系统特殊要求系统压力颗粒度能满足液压系统对过滤能力的要求滤油器的过滤能力,是指在定压差下,允许通过滤油器的最大流量。般用滤油器的有效过滤面积滤芯上能通过的油液的总面积来表示。对滤油器过滤能力的要求,应结合滤油器在系统中的安装位置来考虑。如安装在液压泵供的自动加工处理,把所设定的参数指令代码输入数控系统中。在这次设计中我也还有许多缺点,还要进步的进行改正。在这次设计中我学到了我平时在课堂学不到的东西,这接合我们的理论知识和我们的实际操作能力,当然这切都和我的指导老师有着密切的关系,如果没有他们的教导我也不可能有这样多的收获,油管路用线隙式滤油器两种。图线隙式滤油器图示为压油管路用线隙式滤油器,有外壳当用于吸油管路时不用外壳,滤芯部分直接进入油液中。压油管路用线隙式滤油器的过滤精度分和两类......”

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