珠测量新方法，有别于传统接触式测量的方法，保证了测量的精度要求，为以后分选机的研制提出了新的方法和思路。通过对测量过程中可能出现的误差进行分析，计算表明主要误差是由滚珠圆度不理想引起的。本设计在滚珠测量精度及分选效率提高中具有较大的实用价值，还可以在以下几方面进行提高该设计目前只适用于滚珠的分选,对于其它类型的滚子如圆锥滚子测量不具有通用性，因此可以在送料装置部分进行改进以提高其适用性。在设计过程中，机械设计部分涉及较少，可做适当补充。附录系统电路图附录二系统主程序流程图开始初始化参数设置设置参数数据采集数据处理送入显示控制分选阀门分选结束结束附录三数据采集子程序流程图判断计数标志位开始计数判断计数标志位停止计数关闭计数器读取寄存器计数器清零参考文献王江山高玉清等.圆锥圆柱滚子工艺现状及其分析.现代零部件.马金宁孙秀文等.模块化设计带来的新理念.航空制造技术.中原量仪厂系列分选机试制组.系列轴承滚动体自动分选机.王连吉邹国华李兴林等.非接触式测量圆柱滚子分选机.轴承.尼龙.百度百科孙长库何明霞王鹏.激光测量技术版.天津.天津大学出版社.周秀云等.光电检测技术及应用.北京.电子工业出版社.刘贵喜.线阵器件的应用.国外电子元器件.汤晓燕云忠.轴承滚珠按直径自动分选.新技术新工艺百度百科张建辉宋平岗等.线阵技术及其在非接触检测中的应用.机械与电子.矩阵键盘.百度百科史良.显示模块与微处理器的接口设计.矿业安全与环保.费业泰等.误差理论与数据处理版.北京.机械工业出版社.胡汉才.单片机原理及其接口技术版.北京.清华大学出版社.浦昭邦王宝光.测控仪器设计班.北京.机械工业出版社.郁有文常键程继红等.传感器原理及工程应用版.西安.西安电子科技大学出版社.施文康余晓芬等.检测技术版.北京.机械工业出版社.郁道银谈恒英等.工程光学基础教程.北京.机械工业出版社.致谢三个月以来，我有幸拥有吴老师的指导，吴老师是位钻研于机械制造行业的副教授，吴老师在自己的领域内取得了众多的科技成果。同时，在繁忙之际永远以指导学生为己任，对选题过程进行把关，对设计进展状况进行监督，对毕业论文的撰写提供诚挚而宝贵的意见，才会有今天的毕业设计的顺利完成。在这段充实而宝贵的时间内，我从对设计题目的知半解到逐步深入的过程中，经历许多挫折和困难，给老师带来了大量难题，但吴老师以极大的包容和细心言传身教让我懂了很多，帮助我逐步走出疑惑，走向自信，走向成熟。至此，我要再次谢谢我的老师们，相信你们执着的精神会桃李满天下。感谢爱我疼我的父母，在我求学的生涯中，是他们坚忍不挠的精神影响着我。是他们辛勤的汗水和殷勤的期望给了我生活的榜样，给了我学习的动力。感谢跟我起做毕业设计的兄弟们，他们陪伴我度过了众多的疑难险阻感谢我的室友，是他们和我互相督促互相鼓励，他们的帮助我将会永远铭记。最后，感谢在百忙之中抽出宝贵时间对我的毕业论文进行评审和答辩的各位老师，谢谢各位老师！响的解决方案。本设备中产生系统测量误差的有两种，种是由于测量过程中杂质产生的影响，另种是由于光电传感器在定位安装过程中发生偏斜移动等产生的测量误差。系统误差是指大小和方向为确定数值或是具有确定性变化规律的误差。其特点是具有重复性单向性。该误差可以根据实验条件，系统误差的特点，找出产生系统误差的主要原因，采取适当的措施降低它的影响，但不能完全避免其对测量结果的影响。.随机误差滚珠热胀冷缩引起的随机误差由于该设备所使用的是光电传感器，测量精度较高，如果测量环境不是恒温环境，被测滚珠会发生热胀冷缩的现象，从而对测量结果产生定的影响。下面，以滚珠的热膨胀为例分析其变形情况。被测对象为滚珠，材料为钢，钢的线膨胀系数为.，即被测对象温度变化产生的变形量为.，传感器的温度测量精度为.，可得传感器由于温度变化产生的误差为.与测量精度的允许总误差的值进行比较，表明其产生的误差不会影响测量误差，属于次要误差。但在生产过程中，仍要求测量工作台和待测滚珠同时在相同环境中存放段时间，保持其与周围环境温度基本致，以减少温度波动带来的随机误差。被测滚珠尺寸产生的测量误差滚珠测量前是经过多步加工完成的，加工后的滚珠不仅尺寸不相同，而且滚珠的外形的不同，也会对测量结果产生影响。如图所示，如果滚珠圆度不满足加工要求，就会导致测量后的值产生偏差，对测量结果不利。若满足测量要求，则式中，分别为圆度不同的滚珠的截面测量尺寸，为滚珠理想尺寸。因此，为了避免由于滚珠圆度不同而产生对滚珠分组的影响，应使滚珠的圆度控制在之内。针对此类问题，采取的解决方法主要有方面，在加工过程中进行控制，保证滚珠加工精度单片机中正好可以用个口实现个按键功能，这也是在单片机系统中最常用的形式，这种行列式键盘结构能有效地提高单片机系统中口的利用率。图为矩阵键盘输入模块电路图。图矩阵键盘输入模块电路图.显示模块显示模块主要负责显示单片机通过内置的计数器统计的符合误差范围的滚珠数量以及不合格滚珠的数量，这里拟采用，其具有体积小功耗低显示内容丰富超薄轻巧等优点。它是种具有位或位并行线或线串行多种接口方式，内部含有国标级二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块其显示分辨率为，内置个点汉字，和个点字符集。利用该模块灵活的接口方式和简单方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示行点阵的汉字，也可完成图形显示。低电压低功耗是显著特点其电路图如下图显示模块电路图其基本特性如下电源电压分辨率字库提供个点阵汉字字符个点阵字符时钟频率显示方式半透正显驱动方式，背光方式侧部高亮白色，功耗仅为普通的通讯方式串行并口可选工作温度存储温度.分选模块电路设计由分选装置设计可知，需单片机控制分选管道上的三个分选阀门，随得到如图所示电路图。测量部分得到的信号由单片机处理后，给出相应的高电平控制相应的继电器，从而控制阀门的开关，完成滚珠的分选动作。图分选阀门控制电路图.总体电路设计测出的信号经过二值化电路等放大整流处理，输入到单片机中，通过单片机程序处理，计算出被测滚珠的直径，与既定的合格直径范围作比较，并对比较结果进行统计显示，同时根据比较结果给与相应的接口端以高电平，从而通过继电器控制相应的分选管道阀门完成滚珠的自动分选。系统电路图详见附录。.系统程序设计根据上文中的系统电路设计，本系统的主程序流程图详见附录二，主要包括系统初化系统参数设置数据采集数据处理显示分选控制等功能。数据采集子程序流程图见附录三，将输出信号经过二值化处理后接入单片机口，对进行判断来完成数据的采集，当为时开始计数，否则等待。当为时，停止计数，关闭计数器，然后清理计数器，继续下次测量。数据处理子程序如图所示，开始接入数据采集信号，单片机用测得的脉冲数乘上像元中心距，从而计算出滚珠的直径，再判断器直径所属范围，然后进行储存显示和分选控制。脉冲数分选控制判断直径所属范围储存显示计数器图数据处理子程序测量误差分析及误差消除方案该设备属于精密测量仪器，测量的精确性是测量结果的保证。设备结构设计是为了满足用户使用功能要求，而误差分析是对设备结构是否能够达到使用功能，满足使用需求的前提条件。该设备中，光电传感器是测量的工具，型定位块是滚子测量的定位装置，其偏移定位不准确等问题会导致测量结果与真实结果的差异，因此，对其进行误差分析不仅有利于测量设备的安装调试，也能验证设备结构设计的合理性。另外，测量环境对测量结果的影响也需重点考虑，是误差产生的另个重要原因。本章将对上述可能情况产生的误差进行分析，对每种产生的误差对测量结果的影响进行评价，同时对测量结果产生重大影响的因素提出减小误差产生的方案。.误差分析的要素产生误差的原因种类有多方面，分类方式也不同，不同的设备有不同的分析方式。分类的根据是取决于设备的结构形式以及使用环境，本文将结合具体实际情况将测量过程中产生的误差进行分类，如图所示误差产生原因分类随机误差系统测量误差滚珠热胀冷缩被测滚珠尺寸滚珠表面粗糙度杂质传感器定位图产生误差的因素分析误差产生的原因有三种类型，分别是随机误差，系统测量误差以及系统误差。随机误差是指测量结果与同待测量的大量重复测量的平均结果之差。其特点是误差具有随机性，符合统计规律，大小和方向都不固定，也无法测量或校正。但测量结果随着测定次数的增加，正负误差可以互相抵偿，误差的平均值将逐渐趋向于零。虽然单侧测量的随机误差没有规律，但多次测量的总体却服从统计规律，通过对测量数据的统计处理能在理论上估计对测量结果的影响。该分析过程中随机误差是由多种原因引起的，包括滚珠热胀冷缩，滚珠表面粗糙度等因素引起的误差。系统测量误差是指在测量过程中由于外来因素引起的难以避免的误差，但该误差可以被量化，可以根据数学推理来判断其对测量结果的影响大小，从而找到减小该误差对测量结果而言是种合理有效可以信赖的测量方式。结论本设计在总结现阶段滚珠分选方式的优缺点的基础上，提出了种利用激光传感器测量滚珠直径的测量方式。在设计思路上采用了模块化的设计思路，便于产品更新换代，使其具备了更强的适应能力。在设计中，采用半导体激光器作为发射光源，图像传感器传感器作为测量元件，通过单片机进行数据处理和控制分选，用进行数据显示。最后，为了保证测量能够达到预期目的，对测量过程中可能出现引起误差的原因进行了分析与总结，对可能产生的误差值进行量化，并对会影响到测量结果的误差提出控制手段和解决方案。本设计主要得出如下研究结果采用激光传感器，探究滚品，可帮助种植者增加销售收入。三现状分析 项目承办单位概况 集团公司将建设严密高效的组目背景及必要性 项目背景 提供增值服务。同时，将剩余的瓜果 废弃物就地循环处理，将减少输入城市的垃圾处理，减少城市环 境污染。 马铃薯的种植每年价格不稳定，集中上市时间和供应量等，均出口日本美国，为企业取得了较高的经济利益。 为了加快微冻技术的应用，造福社会，公司不仅仅生产微冻 设备，还要建设低温快速微冻生产基地，从事水产品果蔬等食 品的微冻保鲜加工。 二项之巨大。 微冻技术目前已被日本韩国广东广西湖北浙江河北 等国家和地区的企业引进使用，填补了我国多项水产食品无法生产冻 结保鲜生食水产品的空白。终端产品如生食海虾生食鱼片脆鲩鱼 圆，合计.亿 美圆，约占水产品出口总额的.。另据中国农业部年月 的统计，中国年水产品总产量为万吨，比年同比增 长.。由此可见冷冻加工的市场 亿美圆， 造成世界流的保鲜高新技术集团公司，实现年销售收入亿元。 现已有水产肉类瓜果蔬菜的专用微冻液已经实现应用推广。 集团总部位于北京中关村科技园区，经过十余年的发展，公司在 生态农业保鲜技术果品种植水产养殖冷链物流农产品流通 和仓储等行业均有产业布局。集团在北京南京江苏苏州无锡 山东滨州江西兴国等地区有