失小于，滤芯的型号吸油口选择过滤器具体型号表型号说明该过滤器的通径为流量过滤精度原始压力损失小于油箱油箱在系统中的功能，主要是储油和散热，也起分离油液中气体和沉淀物的作用。要求油箱必须有足够大的容量,以保证系统工作时能够保持定的液位高度。所以油箱的有效容量般为泵每分钟流量的倍。油箱中的油液温度般取。具体型号型号说明为标准不带支撑脚的矩形油箱公称容积为为油箱体标准型带分隔板带泄油槽不带放油螺塞液压系统总图第四章传感单元传感器的概述作业平台电液比例自动调平系统的特点是所有环节均可设在平台上，调平机构简单，使平台的可靠性进步提高，特别是对于臂架结构复杂，作业高度较高的作业平台，更能显出其优越性。这方法的原理是作业平台发生倾斜时，由平台上的调平传感器发出信号给驱动电路，由驱动电路控制电液换向阀，完成对调平油缸的充油或排油，达到作业平台调平的目的。由于采用的是闭环伺服系统，传感器又用作位置环的检测反馈元件是这系统的采样环节，其性能直接影响到工作机械的运动性能控制精度和智能水平，因此调平传感器作用重要。又由于此系统选用的是比例阀，则角度传感单元为角位移传感器，输出个连续的电压信号，放大器称电流放大板输出相应的电流，比例阀的流量与电压信号成正比。传感器组成及分类传感器是借助于检测元件接收种形式的信息,并按定规律将它转换成另种信息的装置。它是由敏感元件转换元件基本转换电路组成。它获取的信息，可以是各种物理量化学量和生物量，而且转换后的信息也是有各种形式。由于电信号是最易于处理和传输的，所以目前大多数的传感器将获取的信息转换为电信号。检测传感器的种类很多，同被测量，可以用不同的传感器来测量。按作用原理分可分为应变式传感器电容式传感器压电式传感器热电式传感器光电式传感器等。如果按输入量分可分为位移压力温度流量气体加速度力传感器等。传感器的应用情况随着电子计算机生产自动化现代信息军事交通环保能源海洋开发等的发展，对传感器的需求量与日俱增，其应用领域已渗入到国民经济的各个部门以及人们的日常生活之中。传感器能应用于工业检测和自动控制系统能用于普通家用电器以及机器人上的应用医疗及人体医学上的应用同时它也可用作移动车辆的监控人造卫星导航和姿态角的测控。不难看出传感器已应用于很多高科技技术含量比较高的系统中了。角度传感器倾角传感器的分类倾角传感器是测量关于水平面的倾斜角的装置，在土木建筑水文地质兵器航空航天生物医学等工程技术领域有着厂泛的用途。倾角测量分静态倾角测量和动态倾角测量。现有的倾角传感器种类很多，如电介液式电位器式电容式电感式及陀螺地平仪等复合式倾角传感器，检测精度有达到度水平级，有的达到角分角秒甚至千分之角秒水平级。按其工作原理的不同将其分为三大类，即利用重力加速度的摆式倾角传感器，利用角速度积分的倾角传感器和复合式倾角传感器目前的大多数倾角传感器都是利用重力加速度来工作的，即所谓的摆的工作原理，根据摆在重力场内力图保持其铅垂方向的特性来设计的。根据摆的不同又可将其分为固体摆液体摆和气体摆三大类。其中，固体摆常见的有直线角位移传感器和圆角角位移传感器，如图所示的是直线教位移传感器的示意图直线角位移传感单元用于作业平台电控调平系统中。由于平台载人作业，调平系统的可靠性十分重要。因此，在传感单元中设有保护开关，当调平失效，即摆杆已超过规定的角度范围，保护开关动作，发出警报或停车。图直线角位移传感器图是圆角角位移传感器示意图圆角角位移传感单元用于支腿整机电控调平系统中。实际应用的各种角位移传感单元，通常将重锤置于阻尼液如机械油中，以避免作业时运动冲击的影响。角度传感器的确定就基于固体摆液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。在本次设计中,采用用固体摆式原理的传感器。根据资料介绍电位器式调平传感器己在登高平台消防车作业平台自动调平系统中和其他领域中经常使用，但它的缺点是存在触点摩擦和电噪声。新型的调平传感器采用磁敏电阻式角度传感器代替电位器，其特点是无触点，可从根木上消除触点摩擦和电噪声输出信号较大，可提高系统的灵敏度具有阻尼功能，即对所测得的倾斜角度的响应有个短暂的延时，这对控制系统来讲是有益的④对温度湿度和振动等外界条件的适应性较强。所以决定采用敏感元件为磁敏电阻,传感原理是固体摆式的，磁敏电阻式角度传感器。它的调节范围可调，对温度湿度和振动等外界条件适应性强，并有超调保护功能和自身检验功能，可输出模拟量和开关量电信号，可用于电液比例阀调平系统或电磁换向阀调平系统。所以在本课题中采用型磁敏电阻非接触倾角传感器,其性能参数图周角角位移传感器如下表产品名称总量程分辨率线性度工作温度存储温度频率响应工作原理型磁敏电阻非接触倾角传感器或具体工作原理和应用在下节中将重点介绍。高空作业车调平传感器调平传感器工作原理用于登高平台消防车作业平台自动调平的各种传感器都是利用重力原理制成的如图所示。摆动部分的质量为，重心距转轴的距离为当作业平台发生倾斜时使摆动部分偏转。设图中的受力分析是在无摩擦的理想状态力为偏转力，摆动部分所受重力与的合力是摆杆所受拉力，为偏转角度，与无关当质量定时，只与有关且成正比。实际上，由于存在转轴等处的摩擦，则越长摆动转矩越大，精度越高。由于作业平台倾斜，使摆动部分偏转并带动同轴的电位器偏转而产生对应的电信号。图角度传感器的重力原理用于高空作业小车的传感器的敏感元件选择磁敏电阻。磁敏电阻简称元件是利用半导体技术制造的纯电阻性元件。当外加磁场通过磁敏电阻的磁通量发生变化时，使磁敏电阻的阻值发生数倍的变化产生较大的输出信号。图图图图磁敏电阻式角度传感器当磁敏电阻接成三端子元件时，其电路图结构示意图和输出特性如图所示，即组成无触点式电位器。通常将两个性能相同的元件串联见图串联结点相当于普通电位器的滑动点，虚线框代表可转动的永磁体。由图可知，当半圆形永磁体转动时，永磁体与元件的相对位置发生变化使得通过元件的磁通量发生变化使元件的电阻值也发生数倍的变化。这种结构的输出信号的线性范围是士输出特性见图改变永磁体的结构形状，可使线性区范围变小范围越小线性度越高。调平输出，发光二极管亮。同时在最后的整体驱动电路结构图中，反馈断路信号与操作信号会进行相或，使最终的比例电磁阀在传感器反馈信号断路时不动作。如下图所示图反馈断路信号伺服驱动电路在经过校正之后叠加颤振信号和电流负反馈信号就组成驱动电路。在此系统中，采用三角波作为颤振信号，三角波发生器电路在前面已介绍，之后再与三角波载波信号进行比较，得到的信号用来驱动的场效应管，由此控制比例伺服阀的电磁铁。驱动电路图如下图比例伺服驱动电路在驱动电路中，根据检测电阻两端的电压可以计算流过电磁铁的电流。但是驱动电磁铁动作要足够大的电流。所以在这里采用功率放大器。本系统采用具有性能稳定功耗低温漂小便于调节等优点的脉宽调制式功率放大器。其整体结构组成是由上面已经分析过的电流反馈三角波发生器载波部分断路检测信号等组成，完成向机电体化转换装置提供足够大的电流，从而驱动电磁铁。至此，调平系统的各部分电路图以及各自的原理图已经分别讲述完。设计进入此阶段已经基本完成调平机构的设计其中包括调平油缸的设计液压系统设计电液比例换向阀和角度传感器三部分，设计过程中基本遵循了设计的基本原则。第六章总结在分析国内外各种高空作业车的现状与发展趋势的基础上，本论文对高空作业车作业平台的调平系统进行了总体设计计算及工作原理的分析。本论文基本完成了的总体设计的主要内容，取得如下主要成果介绍了高空作业车的基本结构，说明调平的必要性。分类比较各种形式的调平机构的优缺点，选择了调平连续平稳，调平性能好控制精度高，动态响应快的，适用于各种形式的高空作业车电液比例调平机构。在确定完调平机构后，对系统所需的参数进行计算，以及对执行元件和控制阀的选型。传感器的选型，分析了它的工作原理。满足由角度位移量到传感器到比例电磁阀以及最终的执行元件。作业闭环系统的采样环节所选传感器注意了性能的匹配。同时设计选用了系统的辅助控制电路。通过对系统各部分的性能校核结果表明，本论文的设计计算结果正确。但对于此设计的系统应用于全面实现高空作业车自动调平还必须做大量的工作。为了使本系统具有更大的实用性和广泛的适用性，还需做以下工作在整个设计过程中对各个部分的验算还应进步的完善。在设计完整个系统后应进步对电液比例系统的性能品质指标进行校正。对于电路的设计分析，应该进步深入研究以确保控制精度及反应灵敏。在计算时引入动态分析，而不单单是用静力计算，来适应高空作业车调平系统对复杂工况的要求。致谢在大学四年期间，始终得到了院各位老师的悉心指导和亲切关怀。老师严谨的学术态度和诲人不倦的高尚师德，学生将奉为终生楷模，谨此表示最诚挚的敬意和衷心的感谢。在毕业设计期间指导老师给予我很多无私帮助，本文从选题到论文撰写完稿过程中，老师始终给与悉心指导，并对本文的初稿进行了认真的批阅与修改，提出了许多宝贵的建议和意见。通过此次设计，我从老师那学到了种分析问题和解决问题的方法，以及设计的思路。在此对他的辛勤劳动和无私帮助表示衷心的感谢,课题是高空作业车作业平台设计与优化，我们是团队毕业设计,我完成的是高空作业车作业平台的调平系统设计。小组所有成员各自承担定的设计任务，在此期间各为小组成员充分发挥了互相帮助，互相合作的团队精神，在时间比较紧张的形势下