光源随动系统设计

焊接机架或机身会遇到以下四个问题经济问题，与生产批量有关，在单件和小批量生产时采用焊接件才有利刚度问题，制造焊接机身应分度圆直径，模数，直径系数，蜗杆分度圆上的螺旋升角。

按表中的公式计算可得蜗轮分度圆直径中心距蜗杆齿顶圆直径蜗轮齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮最大外圆直径蜗轮齿顶圆弧半径蜗轮齿根圆弧半径蜗轮轮缘宽度时，取齿距蜗杆螺旋部分长度，当，磨削蜗杆加长，取蜗杆和蜗轮的结构蜗杆和轴通常制成体，即为蜗杆轴，如图所示。

对于车制的蜗杆图，轴径应比蜗杆根圆直径小。

蜗轮通常采用组合结构。

为了节省有色金属，对直径较大的青铜蜗轮通常采用组合结构，即齿圈用青铜制造，而轮芯用钢或铸铁制成。

采用组合结构是，齿圈和轮芯间可以用过盈联接为了工作可靠，沿着接合面圆周装上个螺钉，螺钉孔的中心线均向材料较硬的边偏移，以便于钻孔。

图车制蜗杆示意图轴的设计及校核轴是组成机器的重要的零件之。

根据所受载荷的不同，轴可以分为心轴传动轴和转轴三类。

心轴只承受弯矩，不转递转矩传动轴之传递转矩，不承受弯矩或弯矩很小转轴则既传递转矩和弯矩。

轴的初估初估的轴径为轴上受扭轴段的最小直径，如该轴段有键槽时，须考虑键槽对轴强度的削弱。

有个键槽时，直径增大并圆整。

若外伸轴用带传动与电动机轴相联，则应综合考虑电动机轴径及带轮孔径尺寸，适当调整初算的轴径尺寸。

轴的结构除应满足强度刚度要求外，还要保证轴上零件的定位固定和装拆方便，并有良好的加工工艺性，因此常设计成阶梯轴。

轴结构设计的主要内容是确定轴的径向尺寸轴向尺寸以及键槽的尺寸位置等。

轴上最小直径的估算，可按转矩计算轴的直径，其强度条件为式中为轴的扭转剪应力为轴所传递的转矩，为计算截面处轴的直径为轴的抗扭截面模量对于圆截面轴，为轴所传递的功率为轴的转速为轴的许用扭转剪应力，。

由式计算可得轴的直径为式中为由轴的材料和承载情况确定的计算系数。

若轴只传递转矩或弯矩相对于转矩很小时，取较小值此式也可以用于同时受转矩和弯矩作用的转轴的计算，此时取较大值。

Ⅰ轴的初估Ⅰ轴是蜗杆减速器的输入轴，是蜗杆轴，Ⅰ轴的转速Ⅰ，需传递功率Ⅰ。

轴的材料的选择所需传递的功率不大，没有特殊的要求，故选用最常用的号钢并作正火处理。

参考文献中表查得。

最小轴径的估算应用式估算轴的最小直径。

由文献中表取，于是得计算所得的最小轴径的直径很小，则选择。

轴的结构设计根据安装情况和蜗杆螺旋部分长度等条件，轴的结构尺寸可进行草图设计，如图所示。

轴的输入端用带轮与电动机轴连接，孔径，取轴肩为作定位作用，带轮的厚度为，取这段轴长。

蜗杆螺旋部分两侧对称安装对圆锥滚子轴承，其宽度为，孔径为。

左右两个轴承都是以轴肩定位，轴肩高度取，轴与带轮的用型平键联接。

根据减速器的内壁轴的结构尺寸受力及弯矩图最小轴径的估算应用式估算轴的最小直径。

由文献中表取，于是得计算所得的最小轴径的直径很小，则选择。

轴的结构设计根据安装情况和蜗轮的轮毂宽度等条件，轴的结构尺寸可进行草图设计，如图所示。

轴的输出端用带轮与工作轴连接，孔径，取轴肩为作定位作用，带轮的厚度为，取这段轴长。

蜗轮两侧对称安装对圆锥滚子轴承，其宽度为，孔径为。

左右两个轴承都是以轴肩定位，根据轴承安装尺寸的要求，轴肩高度取，轴与带轮的用型平键联接。

根据减速器的内壁到轴承端面的距离以及轴承盖的拆装的需要，将轴的结构尺寸取定如图中所示，轴承跨距为。

ⅡⅡⅠⅠⅡⅠⅠⅡⅠ图蜗轮轴的结构尺寸受力及弯矩图轴的强度校核Ⅰ轴是蜗杆与轴制成体的蜗杆轴，Ⅱ轴是蜗轮轴。

蜗杆传动的受力分析和斜齿轮圆柱齿轮传动相似，将啮合节点处齿间法向力分解为三个互相垂直的分力圆周力轴向力和径向力。

蜗杆传动中，蜗杆为主动件，作用在蜗杆上的圆周力与蜗杆在该点的速度方向相反蜗轮是从动件，作用在蜗轮上的圆周力与蜗轮在该点的速度方向相同，当蜗杆轴与蜗轮轴交错角时，作用于蜗杆上的圆周力等于蜗轮上的轴向力，但方向相反作用于蜗轮上的圆周力等于蜗杆上的轴向力，方向亦相反蜗杆蜗轮上的径向力都分别由啮合点沿半径方向指向各自的中心，且大小相等方向相反。

如果和分别表示作用于蜗杆和蜗轮上的转矩，并掠去摩擦力不计，则各力的大小由下式确定计算蜗杆蜗轮的受力情况蜗杆和蜗轮的分度圆直径，作用于蜗杆和蜗轮转矩作用力Ⅰ轴的强度校核轴承反力的计算水平面ⅠⅡⅠ垂直面ⅠⅡ。

见图和。

绘制弯矩图水平面弯矩图图截面Ⅰ垂直面弯矩图图Ⅰ合成弯矩图图绘制扭矩图由前面计算可知，又根据，有文献表查得和，所以得，则。

见图绘制当量弯矩图对于截面对于截面和ⅠⅠ。

见图计算轴截面处的直径此截面虽然有键槽，但结构设计所确定的直径已达到，所以，轴的强度足够。

绘制轴的工作图见大图。

Ⅱ轴的强度校核轴承反力的计算水平面ⅠⅡⅠ垂直面ⅠⅡ。

见图和。

绘制弯矩图水平面弯矩图图的热处理。

图主机架结构外形及相关尺寸焊接结构的设计措施焊接工程往往伴随着焊接变形和应力集中，从而对焊接结构的刚度和强度有定的影响，为了减少这些不良因素，除了要注意工艺措施外还要考虑设计措施。

在设计焊接结构时，般要遵循的设计措施有合理地选择焊缝的尺寸和形式尽可能减少不必要的焊缝合理的安排焊缝的位置。

机架采用焊接结构是遇到的问题多数的机架是铸铁件，批量生产时，铸铁件机架的成本也较低，但对于单件或者小批量生产时，成本会很高，而且生产期限也要延长，而采用焊接机架可以加到轴承端面的距离以及轴承盖的拆装的需要，将轴的结构尺寸取定如图中所示，轴承跨距为。

Ⅱ轴的初估Ⅱ轴是蜗杆减速器的输出轴，是蜗轮轴，Ⅱ轴的转速Ⅱ，需传递功率Ⅱ。

轴的材料的选择所需传递的功率不大，没有特殊的要求，故选用最常用的号钢并作正火处理。

参考文献中表查得。

ⅡⅡⅠⅠⅡⅡⅠⅠⅠ图用钢过高，成型收缩大。

脱模后塑件变形率大，而且还容易造成溢料和黏模。

模具温度过低，则熔体流动性差，塑件轮廓不清晰，表面还会产生明显的银丝或流纹等缺陷。

当模具的温度不均匀时，型芯和型腔温度差过大，塑件收缩不均匀，导致塑件翘取变形，会影响塑件的形状和尺寸精度。

综上所述，模具上需要设置温度调节系统以达到理想的温度要求。

通常温度调节系统包括冷却系统和加热系统两种。

由于本塑件采用的是，其黏度低流动性较好，对模具温度的要求不高，因此只要设计冷却系统就可以了，加热系统就不需设计。

冷却系统的计算很麻烦，在此只进行简单的计算，在单位时间内熔体凝固时所放出的热量应等于冷却水所带走的热量，模具温度设为。

冷却系统设计原则尽量保证塑件收缩均匀，维持模具的热平衡冷却水孔数量越多，孔径越大，则对塑件的冷却效果越均匀。

根据经验，般冷却水孔中心线与型腔壁的距离应为冷却水孔直径的倍，冷却水孔中心距约为倍，水孔直径般为。

尽可能使冷却水孔至型腔表面的距离相等，当塑件壁厚均匀时，冷却水孔与型腔表面的距离应处处相等。

浇口处加强冷却。

般在注射成型时，浇口附近温度最高，距浇口越远温度越低，因此加强浇口处的冷却。

尽量降低进水和出水的温度。

如果进水和出水的温度过大，将使模具的温度分布不均匀，尤其对流程很长的大型塑件，料温越流越低，对于矩形模具，通常沿模具宽度方向开设水孔，使进水与出水温度差不大于。

合理选择冷却水道的形式。

合理确定冷却水管接头的位置。

为不影响操作，进出口水管接头通常设在注射机背面的模具同侧。

冷却系统的水道尽量避免与模具上其他机构如推杆孔小型芯孔等发生干涉现象，设计时要通盘考虑。

冷却水孔进出接头应埋入模板内，以免模具在搬运过程中造成损坏。

冷却系统的设计冷却介质的选择冷却介质有冷却水和压缩空气，但用冷却水较多，因为水的热容量大传热系数大，成本低。

用水冷却，即在模具型腔周围或内部开设冷却水道。

由于的黏度低流动性好，成型工艺要求模具温度都不太高，所以常采用水对模具冷却。

冷却水的体积流量计算式中单位质量的塑件制品在凝固时所放出的热量，为，取单位时间每分钟内注入模具中的塑件质量按每分钟注次冷却水的密度冷却的比热容冷却水出口温度取冷却水进口温度取室温的温度。

定冷却水管的直径为使冷却水处于湍流状态，取冷却水孔的直径确定冷却水在管道的流速求冷却管道孔壁与冷却水之间的传热膜系数式用来成型塑件上的外侧凸起凹槽和孔以及壳体塑件的内侧局部凸起凹槽和不通孔。

具有侧抽机构的注射模，其活动零件多动作复杂，在设计中特别要注意其机构的可靠灵活和高效。

侧抽机构精度高低，表面质量好坏，全取决于成型零件的制造工艺，因此编制出个科学合理制造工艺是保证成型零件质量，进而保证产品质量的关键。

成型零件主要有两类型腔类和型芯类。

简单的型腔和型芯以机械切削加工为主，再加抛光工序复杂的型腔和型芯以机械切削进行粗加工，精加工以电加工为主，复杂的小型异形型芯以电加工为主。

机械切削加工基本上蜗杆速制造过程，降低产品成本。

焊接机架或机身会遇到以下四个问题经济问题，与生产批量有关，在单件和小批量生产时采用焊接件才有利刚度问题，制造焊接机身应分度圆直径，模数，直径系数，蜗杆分度圆上的螺旋升角。

按表中的公式计算可得蜗轮分度圆直径中心距蜗杆齿顶圆直径蜗轮齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮最大外圆直径蜗轮齿顶圆弧半径蜗轮齿根圆弧半径蜗轮轮缘宽度时，取齿距蜗杆螺旋部分长度，当，磨削蜗杆加长，取蜗杆和蜗轮的结构蜗杆和轴通常制成体，即为蜗杆轴，如图所示。

对于车制的蜗杆图，轴径应比蜗杆根圆直径小。

蜗轮通常采用组合结构。

为了节省有色金属，对直径较大的青铜蜗轮通常采用组合结构，即齿圈用青铜制造，而轮芯用钢或铸铁制成。

采用组合结构是，齿圈和轮芯间可以用过盈联接为了工作可靠，沿着接合面圆周装上个螺钉，螺钉孔的中心线均向材料较硬的边偏移，以便于钻孔。

图车制蜗杆示意图轴的设计及校核轴是组成机器的重要的零件之。

根据所受载荷的不同，轴可以分为心轴传动轴和转轴三类。

心轴只承受弯矩，不转递转矩传动轴之传递转矩，不承受弯矩或弯矩很小转轴则既传递转矩和弯矩。

轴的初估初估的轴径为轴上受扭轴段的最小直径，如该轴段有键槽时，须考虑键槽对轴强度的削弱。

有个键槽时，直径增大并圆整。

若外伸轴用带传动与电动机轴相联，则应综合考虑电动机轴径及带轮孔径尺寸，适当调整初算的轴径尺寸。

轴的结构除应满足强度刚度要求外，还要保证轴上零件的定位固定和装拆方便，并有良好的加工工艺性，因此常设计成阶梯轴。

轴结构设计的主要内容是确定轴的径向尺寸轴向尺寸以及键槽的尺寸位置等。

轴上最小直径的估算，可按转矩计算轴的直径，其强度条件为式中为轴的扭转剪应力为轴所传递的转矩，为计算截面处轴的直径为轴的抗扭截面模量对于圆截面轴，为轴所传递的功率为轴的转速为轴的许用扭转剪应力，。

由式计算可得轴的直径为式中为由轴的材料和承载情况确定的计算系数。

若轴只传递转矩或弯矩相对于转矩很小时，取较小值此式也可以用于同时受转矩和弯矩作用的转轴的计算，此时取较大值。

Ⅰ轴的初估Ⅰ轴是蜗杆减速器的输入轴，是蜗杆轴，Ⅰ轴的转速Ⅰ，需传递功率Ⅰ。

轴的材料的选择所需传递的功率不大，没有特殊的要求，故选用最常用的号钢并作正火处理。

参考文献中表查得。

最小轴径的估算应用式估算轴的最小直径。

由文献中表取，于是得计算所得的最小轴径的直径很小，则选择。

轴的结构设计根据安装情况和蜗杆螺旋部分长度等条件，轴的结构尺寸可进行草图设计，如图所示。

轴的输入端用带轮与电动机轴连接，孔径，取轴肩为作定位作用，带轮的厚度为，取这段轴长。

蜗杆螺旋部分两侧对称安装对圆锥滚子轴承，其宽度为，孔径为。

左右两个轴承都是以轴肩定位，轴肩高度取，轴与带轮的用型平键联接。

根据减速器的内壁轴的结构尺寸受力及弯矩图最小轴径的估算应用式估算轴的最小直径。

由文献中表取，于是得计算所得的最小轴径的直径很小，则选择。

轴的结构设