【终稿】多功能的电动跑步机的设计【论文图纸】

．单击确定按钮，生成拉伸。

新特征“拉伸”出现在设计树中和图形区域如图。

图拉伸基体．单击设计树中“拉伸”旁的加号，用于拉伸特征的“草图”现已列在特征的下面。

．单击标准工具栏上的保存命令按钮，在“文件名”文本框中键入“上手爪”，单击“保存”按钮。

．选中拉伸表面，单击草图绘制工具栏的“草图绘制”命令按钮，此时在拉伸表面上打开张草图如图所示。

图拉伸表面草图．单击“特征”工具栏上的“切除凸台基体”命令按钮，切除出现。

．在“方向”组框中，执行如下操作。

将终止条件设置为“给定深度”。

设置深度为。

可使用方向键或直接输入数值来增加数值。

图形区域中显示拉伸的预览。

单击确定按钮，生成切除。

新特征“切除”出现在设计树中和图形区域如图图切除凸台基体.同理挖两个圆柱如图所示图上手爪.螺栓的绘制．新建个文件，并将其命名为“螺纹。

”调出模板库特征以建立派生螺栓。

如图所示.在个空白文件中依次选择菜单“工具”命令。

将弹出窗口，切换到“安装目录”下，按住鼠标左键，将法兰螺栓拖到空白文件的图形区域，弹出样询问对话框询问是否建立个派生零件。

单击”是“按扭，绘图区出现了个法兰螺栓。

图派生螺栓.编辑特征管理器中箭头的“.”名称，在弹出的快捷菜单中选择“关联中编辑”命令，该调色板特征分解为所包含的单个特征。

右击的名称，在弹出的快捷键菜单中选择“编辑草图”命令，将值为.的尺寸修改为.，并单击确定“命令按扭.”如图所示图螺栓.添加螺纹主体绘制截面草图以为草绘平面，绘制等边三角行草图，作为螺纹扫描是截面.按住键并单击其中的两条边，在属性管理器中单击”相等约束”按扭，再另外选两条边，并添加同样的约束.三角形边长为其中边与螺纹圆柱体纵剖面边线重合，且该边的个端点与梯面的投影线重合.如图所示图螺纹截面草图绘制螺旋线基圆以阶梯面为草绘平面，绘制个阶梯面与螺纹圆柱面的交线圆重合的圆，此圆控制着螺旋线的直经.添加基准轴单击基准轴按扭或依次选择菜单“插入”“参考几何体”“基准轴”命令将弹出基准轴属性管理器，然后在绘图区域选择螺纹圆柱面，此时面出现在基准轴对话框中的所选项目中，选择定义方式为“圆柱圆锥面”，单击“确定”按扭，生成基准轴。

添加螺旋线选取步骤中所绘制的草图圆，依次选择菜单“插入”“曲线”“螺旋线”“涡壮线”命令，将弹出“螺旋线”对话框，选择定义方式为“螺距和圈数”，螺距改为.，圈数为，起始角度为义。

其主要目的培养学生综合分析和解决本专业的般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。

二培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的般程序规范和方法。

三培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料国家标准等手册图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。

四培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

.本课题的内容和要求原始数据及资料原始数据生产纲领件两班制生产自由度四个自由度臂转动臂上下运动臂伸长收缩手部转动设计要求上料机械手结构设计图装配图各主要零件图套液压原理图张机械手三维造型动作模拟仿真设计计算说明书份技术要求主要参数的确定坐标形式直角坐标系臂的运动行程伸缩运动，回转运动。

运动速度使生产率满足生产纲领的要求即可。

控制方式起止设定位置。

定位精度.。

手指握力驱动方式液压驱动。

二料槽形式及分析动作要求料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图.所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。

图.机械手安装简易图动作要求分析如图.所示动作送料动作二预夹紧动作三手臂上升动作四手臂旋转动作五小臂伸长动作六手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图.要求分析第二章抓取机构设计.手部设计计算对手部设计的要求有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。

对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。

有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。

工作时，个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。

对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。

手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，般来说，如工作环境许可，开闭范围大些较好，如图.所示。

图.机械手开闭示例简图力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。

因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。

手指应有定的强度和刚度其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最失数据.如果设定此选项，则选择”工具””选项”菜单命令.在”系统选项”选项卡上，单击”备份”选项，选择”每次更改后，自动恢复信息”复选框，然后设定信息自动保存前应发生的变更次数.具有很强的文件交换功能，可以输入，输出数十种文件格式，可以与，等软件很方便地进行文件交换。

在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。

可将网格线与模型边线对齐，还可捕捉到角度。

网格线和捕捉功能在中不太使用，因为是参变量软件，尺寸和几何关系已提供了所需的精度。

.上手爪造型上手爪的几何造型结构简析从图可看出手爪为个拉伸长出的基体板，其端面五段直线段圆弧个导向槽和个圆构成封闭的草图，并对其拉伸基体，然后再创建根除草图。

切除实体，可依据以下的顺序进行建模。

图上手爪创建上手爪草图绘制．启动后，单击“标准”工具栏上的“新建”命令按钮，或选择“文件”“新建”菜单命令，打开“新建文件”对话框如图所示。

图新建文件对话框．单击“零件”图标或单击“高级”按钮，进入窗口，然后选择“零件”图标。

．单击“确定”按钮，这时就会创建个新的零件文件。

首先要绘制草图，然后拉伸生成零件的基体特征。

由于该草图是减速器正箱体，为了保证对称，要先绘制中心线，然后利用中心线镜向草图。

．在.设计树中选择前视基准面。

．单击草图绘制工具栏的“草图绘制”命令按钮，此时在前视基准面上打开张草图。

．单击草图绘制工具栏上的“中心线”命令按钮，将指针移到草图原点处。

当指针变为点时，表示指针正位于原点上。

单击鼠标左键，向上移动指针，生成中心线如图所示。

图绘制中心线．单击草图绘制工具栏上的“直线”命令按钮，或选择“工具”“草图绘制实体”“直线”菜单命令，须绘制如图草图。

指针形变笔形。

单击放置第点，然后拖动拉出第段，第二段或直接绘制个矩行图上手爪草图绘制．单击草图绘制工具栏上的“圆”命令按钮，或选择“工具”“草图绘制工具”“圆”菜单命令，绘制圆和圆孤。

．草图为蓝色表示欠定义，因此可以自由调动形状和大小。

.单击标准工具栏的选择命令。

选择上手爪的直线，双击此直线上的尺寸可以任意改变它的数值，按其上手爪的零件图写入正确的尺寸。

拉伸基体特征通过拉伸所绘制的草图来生成基体的操作步骤如下．单击“特征”工具栏上的“拉伸凸台基体”命令按钮，拉伸出现。

．在“方向”组框中，执行如下操作。

，选中顺时针旋转，单击“确定”按扭，生成螺旋线。

如图所示图生成螺旋线添加扫描特征在特征工具栏中单击“扫描”按扭或依次选择菜单“插入”“凸台”“扫描”命令，将弹出扫描特征属性管理器在图形区域分别选取步骤和中。

方向和扭转类型选择随路径变化，单击“确定”按扭螺纹生成。

.添加螺纹尾段添加基准面在参考几何体工具栏中单击“基准面”按钮或依次选择菜单“插入”“参考几何体”“基准面”命令，将弹出基准面属性管理器，在其中选择两面夹角，其值为，选择和，单击“确定”按钮生成基准面。

添加第二截面在上步生成的基准面上绘制等腰三角形，其底边与螺纹圆柱的生命，高为.，底边的个端点与曙纹底部的螺旋线重合。

如图所示图第二截面添加第三截面采用与前两步类似的方法，绘制草图，该草图为点，其所在平面与成度角如图所示。

图第三截面添加放样特征依次选择图形区域中个截面，单击“确定”按钮，螺纹端的放样特征生成。

采用上述步骤在螺纹的另端生成螺纹过渡放样特征最终得到个完整的法兰螺栓。

毕业设计感想两个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这两个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。

我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。

我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了定的了解。

机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。

机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。

通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。

毕业设计是对未来工作的种模拟。

通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心！参考资料机械设计手册机械工业出版社，徐灏主编机械设计手册机械工业出版社，徐灏主编机械设计手册机械工业出版社，徐灏主编工业机器人北京理工大学出版社，张建民著工业机械手机械结构上上海科学技术出版社工业机械手编写组机床设计手册，部件机构及总体设计机械工业出版机床设计手册编写组液压传动机械工业出版社，丁树模主编机械制图大连理工大学工程画教教研室高等教育出版社毕业设计指导书青岛海洋出版社李恒权朱明臣王德云主编机械基础中国劳动出版社，王栋梁主编设计与应用电子工业出版社隆生主编机械制造技术机械工业出版社，黄鹤汀主编终止条件设置为“给定深度”。

设置深度为。

可使用方向键或直接输入数值来增加数值。

图形区域中显示拉了农业生 产的发展，并深刻地影响了基于我国农业人口大国基本国际的总体经济发展并战，面对千变万化的市场需求，面对国家实施西部大开发战略的机遇，面 对全面建设小康社会的新要求，加快我省农业和农村经济发展步伐，是我省农业发展的战略目标。

进入九十年代中后期，农业在我国社会主义现代 了翻天覆地的变化，进入了个新的发展阶段。

农产品由过去的长期短缺变为总量基本平衡，农 业经济由自给半自给经济向大规模商品生产转变，市场需求成为农业发展的直接拉动力量面对 我国加入世贸组织的挑县还出台了系列针对本项目的优惠政策。

这对本项目的顺利建 设将起到重要的促进作用。

第二节项目建设的必要性分析 近年来随着改革开放的不断深入，以及国家产业结构调整所带来的机遇，我省广大农村发生全无公害猪，生产无公害猪肉产品，饲料年设计生产能力吨，其 中玉米吨。

该项目的建设得到了山西省太原市县大盂镇四级政府的高度重视和大力支持。

并 在资金和建设上给予帮助。

公司的宗旨是“崇尚自然，追求健康”，公司采用“公司基地农户”的生产模式，每年与 县无公害安全农产品基地的农户签订种植收购合同，收购无公害玉米黄豆。

以此为原料进 行无公害饲料生产，养安