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【终稿】家用清扫机器人的结构设计【论文图纸】 【终稿】家用清扫机器人的结构设计【论文图纸】

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《【终稿】家用清扫机器人的结构设计【论文图纸】》修改意见稿

1、“.....旅游资源十分丰富,拥有 迷人的热带自然风光良好的生态环境和完善的旅游接待设施, 是“首届中专项基金 在项目建设的各项税费方面,视情予以减免。省咨询投资有限公司 第二章项目建设背景及必要性 第节项目建设背景 市地处岛的最南端,是省南部的经济中心。期工作领导小组,同时划拨专项资金实施征 地及“三通平”即通水通电通路及场地平整工作 项目工程立项并确定建设方案后,划拨项目建设市政补 贴,同时组织材料上报交通厅申请枢纽客运站建设有利于妥善解决现汽车客运站人员就业,使原站与 新站之间功能转换资源统调配得到有效衔接。 项目建设政策支持方面的建议 市政府协调有关部门,简化建设手续,成立有二节电气工程 第三节空调与通风工程 第八章消防及安全 核准通过,归档资 料。 未经允许......”

2、“..... 是省南部的中心城市和交通通信枢纽是我国东南沿海对 外开放黄金海岸线上最品质和大气质量。大气质量仅次于 古巴的哈瓦那,居世界第二,负氧离子高,堪称“天然大氧吧”。 这个终年向世界出口阳光和空气的地方,其“热带自然之旅” “绿色生态之旅”“蓝色浪漫之旅”“风国优秀旅游城市”,并获得“最佳中国魅力城市”殊荣, 曾被世界旅游组织评价为“世界海洋旅游资源最密集的地区之 ”,被国家旅游局评为“中国度假旅游金字塔的塔尖”。有着 世界流的海水品质沙滩市是 中国著名的热带海滨城市,碧海蓝天与奇异的热带生物景观构 成了独具特色的热带海滨风光。旅游资源十分丰富,拥有 迷人的热带自然风光良好的生态环境和完善的旅游接待设施, 是“首届中专项基金 了以及数据库。这两门工具帮我了解了程序开发所需的软硬环境,如何调用数据库和如何编制应用程序。当然,我对其只是些很浅的认识......”

3、“.....这需要在今后的工作和学习中进行弥补。对计算机语言和数据库的运用亦是欠缺火候。在另方面,还感觉到自己所学的专业知识还不够,而且不是很塌实,在建立知识库和工艺模板时,所收集的知识还不全面,这是设计中的缺欠所在。在这次设计中,我学会了知识库尤其是工艺模板的些比较简单的设计,希望在今后的工作当中能够起到作用。这次毕业设计对我的影响不仅仅局限在设计中。现在我学到了数据库的凤毛麟角,我想在以后的生活中我会继续充实和完善它。比如数据库的访问权限,数据库的内存消耗和数据的共享等这些较深的知识是不能在短时间内学会学精通的。在设计期间,我系统地回顾了整个工艺知识,特别是盖套类零件的加工工艺,这些专业知识完善了我的学习,成为我能胜任以后的所从事的工作的本钱。致谢为期个月的毕业设计很快就结束了,毕业设计时间里,我从新温习了以前许多学过,但曾是没有认真注意过的知识。通过这阶段的实践与训练......”

4、“.....思绪趋于缜密,而且使得考虑问题的方法得到进步。在这次毕业设计期间内,得到了指导老师和同学们的大力支持和帮助。在葛友华刘道标和王正刚三位指导老师的悉心帮助之下,我完成了毕业设计工作,期间他们为我提出了很多宝贵的建议和意见,使得我的毕业设计更加完善,而且让我在工艺分析计算机绘图和知识库中知识的提取等方面学到了很多,锻炼了我的能力,并提高了我的专业素质。在此向他们表示衷心的感谢。另外,还有很多同学以及其他单位和个人为我的毕业设计也提供了很大的帮助,并向他们表示感谢。参考文献王先逵.机械制造工艺学.北京机械工业出版社,.赵志修.机械制造工艺学.北京机械工业出版社,.赵汝嘉.计算机辅助工艺设计.北京机械工业出版社,.三味工作室管理指南.北京中国水利水电出版社,.戴曙.金属切削机床.北京机械工业出版社,.朱宝库.机械设计.哈尔滨哈尔滨工业出版社,.周开勤.机械零件手册.北京高等教育出版社......”

5、“.....大小齿轮的材料都采用钢,锻造毛坯,其中大齿轮进行正火处理,其硬度为,齿轮轴调质处理,硬度为,均用软齿面。齿轮精度用级,轮齿面的表面粗糙度值为.。软齿面采用闭式传动,其失效形式为点蚀,考虑齿轮传动的平稳性,齿轮的齿数宜取多些,可取,则.设计计算设计准则按齿面接触疲劳强度设计,再按齿根弯曲疲劳强度校核。按齿面接触疲劳强度设计由文献机械设计中式,由图选取材料的接触疲劳极限应力为由图选取材料的弯曲疲劳极限应力为应力循环次数由式计算.则.由图查得接触疲劳寿命系数,.由图查得弯曲疲劳寿命系数,由表查得接触疲劳安全系数,弯曲疲劳安全系数.又.,试选.由机械设计中式求许用接触应力和许用弯曲应力将有关值代入式,得..则.查图得.由表查得.由表查得.取,则....修正.由表取标准模数.计算几何尺寸......”

6、“.....由式校核大小齿轮的弯曲强度.轴承套应控制在公差的以内,表面粗糙度值为。坯图特征加工链的形成工序合成及工序路线工步内容整理及细化工序图自动生成工艺文件管理器图总体结构图工艺模板可以用计算机语言编制而成的,通过链接数据库,可调用已有的工艺过程作参考,亦可以通过界面的下拉框来选取工艺过程制定所需的工序名称工序内容机床及其型号工艺装备等。而且这些下拉框都连接着数据库,可以通过对数据库的维护来修改添加,达到符合企业的现有生产现状。工艺模板的建立,是严格按照国标中工艺过程卡来布局整个界面的,这样可给用户个熟悉且清晰的第印象,个感性的认识。提供给用户的份工艺工程卡和张工序卡是在实际中已取得实效的,企业可以借鉴编辑修改成自己所需的内容,运用于生产中。前面讨论的是单特征加工链的生成,实际生产中要把不同特征拼合成个零件,也就是最终要排出个完整零件的加工工艺过程。在工艺路线的安排中......”

7、“.....即调用推理机制中形成关系矩阵的决策知识以形成工艺路线的主干,然后依次插入辅助形状特征的加工工序,再考虑热处理检验清洗等附加工序,最终构成完整的工艺路线。这种以约束驱动的逐步扩充的方法更适于工艺设计人员的设计思路,有利于工序的优化设计及先主后次原则的展开。各工序加工参数的确定包括各工序的加工余量工序尺寸与公差及毛坯尺寸等。其中工序尺寸采用反向推理,通过查询工艺数据库中的加工余量计算求出毛坯尺寸由计算加工余量的增减确定。工序尺寸公差的自动标注附以交互式完成。.系统软件的设计及运行基于平台的可以充分利用的强大功能,实现工艺设计过程控制和并行工程。在国内许多工程中,越来越多的企业开始选择商用软件作为的集成平台和并行工程的使用环境,开发基于的系统必将成为个发展趋势。该软件前台开发用.,数据库用的是,符合毕业设计任务书的要求......”

8、“......可以根据型面的名称,尺寸精度,粗糙度来自动确定加工路线注意所输入的数据必须要有根据否则系统回不响应.本系统还列出了盖套类特征零件的加工工序,使得工艺人员能够得以参考。.在本系统的系统管理模块中用户可以浏览数据库,也可以在数据库维护中添加和删除数据,这样使得该系统的可扩充性能大大提高,柔性也相对的提高。.当用户在使用方面遇到困难时可以打开帮助文件,这样有助他来解决困难。.当工艺文件编写好之后,用户可以选择保存软件和打印两种方法来实现。编写此测试报告的目的是为了保证基于的系统的正常运行,所以要通过测试,来发现错误和异常情况,以保证程序在以后的运行过程中尽可能的少出现故障。作为毕业设计的课题协同规划和开发,以期能建立起基于产品数据管理的计算机辅助工艺过程规划的实际应用系统,投入到企业的实际应用中。结论工艺设计受很多因素影响和制约......”

9、“.....都要影响到工艺设计,到目前为止还没有个通用性很强的系统。多模式开发工具系统为各工厂快速开发本单位实用的系统提.李存斌程序设计及其应用开发.北京中国水利水电出版社,.王细洋,汪叔淳.工艺知识管理系统的设计,计算机辅助设计与制造.,.恒永兴,张振明黄乃康等.面向对象知识库管理系统的设计与实现.机械科学与技术.刘金坤,王匀,王雷刚等.基于关系型数据库的专家系统结构模型及实现技术.中国机械工程.陈秀宁施高义.机械设计课程设计.浙江浙江大学出版社,.孙大涌.先进制造技术.北京机械工业出版社,.徐锦康.机械设计.北京机械工业出版社,.附件清单.软件分析测试报告份.源程序代码份.工艺模板份.三维造型图册份.减速器装配图张.隔套张.套张.衬套张.铜套张.套筒张.隔套张.法兰套张.盖张.盖张.盖张.大轴承闷盖张.大轴承透盖张.小轴承闷盖张.小轴承透盖张了基础。工艺过程设计是典型的复杂问题......”

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1-装配图-A0.dwg 1-装配图-A0.dwg (CAD图纸)

2-传动箱底座-A2.dwg 2-传动箱底座-A2.dwg (CAD图纸)

3-蜗杆-A3.dwg 3-蜗杆-A3.dwg (CAD图纸)

4-清扫轴-零件图A3.dwg 4-清扫轴-零件图A3.dwg (CAD图纸)

5-涡轮-零件图-A3.dwg 5-涡轮-零件图-A3.dwg (CAD图纸)

家用清扫机器人的结构设计说明书.doc 家用清扫机器人的结构设计说明书.doc

任务书.doc 任务书.doc

外文翻译--家用服务型吸尘机器人的发展与现状.doc 外文翻译--家用服务型吸尘机器人的发展与现状.doc

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