【终稿】平衡重式电动叉车设计【论文图纸】

格式：RAR 上传：2022-06-25 18:44:43

《【终稿】平衡重式电动叉车设计【论文图纸】》修改意见稿

1、“.....通行功能为了生产的安全及效益，整个生产过程须在人的监控下进行，因此选定的控制器必须能够很好的与电脑进行通行。在工业控制网络中，常采用，和标准的串行通讯接口进行数据通讯。诊断功能的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。因此要选择个诊断功能强的控制器。处理速度采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。从整个设备运行来分析，信号的持续时间是足够长的，的扫描时间应不大于。存储器的选择由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，般要求的存储器容量，自动操作程序流程图控制梯形图第章结论环形炉电器控制系统的设计终于完成了，这不仅仅是毕业程序的需要，更是自己对这三年来所学的知识的总结。毕业设计想起来很简单，当真正做起来的时候，还是觉得有点困难的。有些东西以前学了，但现在用起来可能又有点疑问。就如画电器原理图，整体的构造脑海里都有个整体的概念，而你要画出来的话，你可能会遇到细节上的问题，遇到这些问题的时候能让你主动去翻书......”。

2、“.....我认为这是种最好的学习方法通过实践去检验自己的知识。这个只有你自己投入进去你才能发现自己知识的欠缺。作为名自动化专业的学生对电器原理图的了解更应该有深刻的认识，知道它的重要性。要看得懂，给你张电气原理图，你要能够写出梯形图。查找资料也是种繁琐的事情，虽说网上有资料但要找到些真正有用的资料也不是件容易的事，需要耐心查找。在程序设计过程中，我对以前的编程方法做了归纳，之前我习惯用功能流程写程序，遇到难点的时候习惯翻书，对照例子提取点精华。现在能灵活运用经验设计法电气原理图设计法顺序控制设计法。特别是运用方便指令在步进控制中的运用值得研究。只要能够熟悉掌握，灵活应用的话，那么编程对你来说将变得非常容易。个流程图无论多么复杂，都可以拆分成上面的形式，然后就可以利用上面的方法编程了。当然对于简单的流程也可以用顺序设计。这种方法也是种固定的格式，只要按照它的格式就可以写出正确的程序。更加体会到的可靠性高，抗干扰能力强，通用性强，控制程序可变，使用方便等优点。更加熟悉了三菱系列编程软件使用方法与各种基本指令。这次的毕业设计使我把可编程控制器的理论知识用在实践中......”。

3、“.....从中更懂得了理论是实践的基础，实践又能检验理论的正确性，让我受益受益匪浅，对我以后工作中遇到问题或者继续学习将会产生巨大的帮助和影响。致谢经过很长段时间的准备，包括利用各种途径查找资料整理材料，作毕业设计，今天终于可以顺利的完成毕业设计最后的谢辞了，这篇谢辞的完成，表示可以进行毕业答辩了，这也是为三年的学习生涯以及大学活划下完美的句号。毕业设计的完成，不仅在于最后段时间的搜索和整理，更主要的事在三年中学习知识的积累，所以我在此首先重点感谢三年来教授我们每门课程的老师们，正因为他们严谨的作风和朴转盘的连接。单步操作旋转开关档位指到单步时仅允许进行单步操作。从原点开始，按照自动工作循环的步序，每按下次起动按钮，依次完成送料炉底转动出料三大步动作。送料包括送料机械手夹取管坯提升前进下降松开管坯上升后退的动作。出料包括取料机械手前进下降夹取热的管坯提升后退松开管坯提升。单周期操作旋转开关档位指到单周期时仅允许进行单周期操作。按下起动按钮，机械手从原点开始，按工序依次完成送料炉底转动取料的动作，返回原点后停止。送料包括送料机械手夹取管坯提升前进下降松开管坯上升后退的动作......”。

4、“.....自动循环操作旋转开关档位指到自动循环时仅允许进行自动循环操作。按下启动按钮，机械手从原点开始，按工序依次完成送料炉底转动取料的动作，返回原点后继续循环，按下停止后炉底停止转动，两个机械手还回原点。回原点操作旋转开关档位指到回原点时仅允许进行回原点操作。按下启动按钮，机械手控制系统在原点时，各检测元件和执行元件的状态为左限位开关压下，上限位开关压下，工作钳处于放松状态。在原位处应有信号灯指示。当机械手不在原点时，可选择回原点工作方式，然后按回原点起动按钮，使系统自动返回原点状态......”。

5、“.....输出端南推缸进缸伸出电磁线圈点南推进缸缩回电磁线圈点南柱销缸伸出电磁线圈点南柱销缸缩回电磁线圈点北推进缸伸出电磁线圈点北推进缸缩回电磁线圈点北柱销缸伸出电磁线圈点北柱销缸缩回电磁线圈点进料机械手前进接触器点进料机械手后退接触器点进料机械手提升缸伸出电磁线圈点进料机械手提升缸缩回电磁线圈点进料机械手夹紧缸线圈电磁线圈点出料机械手前进接触器点出料机械手后退接触器点出料机械手提升缸伸出电磁线圈点出料机械手提升缸缩回电磁线圈点出料机械手夹爪缸线圈电磁线圈点油泵启动电磁线圈点气泵启动电磁线圈点油泵对南推头供油电磁线圈点油泵对北推头供油电磁线圈点共计点。控制器选型功能要求通过对控制对象的分析及控制要求的分析可知，控制器要求能实现顺序控制运动控制过程控制。简单的运算功能包括逻辑运算计时和计数功能普通的运算功能还包括数据移位比较等运算功能较复杂运算功能有代数运算数据传送等大型中还有模拟量的运算和其他高级运算功能......”。

6、“.....对飞行员的心理品质也提出了更高的要求。飞行能力是各种心理品质的综合，要提高飞行能力，就要从心理品质的训练抓起，以减少因心理因素造成的飞行事故，保障飞行安全。参照国外些专家对飞行事故分析后，建立的模式类型种类的研究成果并结合大量的安全事故记录。从操作的性质来看，我们可以将人为因素分为基于技能的，基于法规的，基于知识的。基于技能的人为差错。基于技能的基本行为是指人们在执行项非常熟悉的工作时，不用有意识地去思考如何去做，绝大部分应当自动化进行。基于技能的有两种疏失没有恰当地去做件正确的事。例如，飞机出现不当征候时，修复行动的结果与开始的目的不同，没有达到修正的作用。失误想做些事情，但因精神涣散或记忆障碍而没能完成计划的行动。基于技能的对于飞行操作人员来说指在执行项非常熟悉的，不用有意识地去思考如何去做的修正工作时的疏失和失误。基于法规的人为差错。基于法规的基本行为是指当操作人员在执行系列熟悉的子程序时，能有意识地被法规或长效记忆的程序所控制。基于知识的人为差错。基于知识的人为的基本行为是指当人们面对个新奇的，不熟悉的状况，又没有可供参考的程序时，基础知识将开始起作用......”。

7、“.....不熟悉的故障状况，又没有可以参考的修正程序时的疏失或者处置。对不熟悉环境问题的解决要求是目标积累。目标是建立在对环境状况和所有人员目标的分析基础上的。基于知识的主要来源于选择的目标不全面或不准确的知识关于系统和环境的以及在处理信息过程中的人为限制和解决复杂问题所要求的能力。墨菲定律认为，凡是有可能会犯错的地方，定会有人犯错。墨菲定律告诫人们面对人类的自身缺陷，最好还是想的更周到全面些，采取多种保险措施，防止偶发生的人为失误导致损失和灾难。事故链原理则认为，个事故是因若干个环节在连续时间内出现缺陷，由众多个体性的缺陷构成了整个安全体系失效，酿成了大祸。墨菲定律和事件链理论指出了飞行操作中的人为因素对飞行安全具有重要意义。人为因素是飞行安全的最大隐患，控制人为差错的发生成为提高飞行安全水平最有效的手段。只要运用科学的方法，就能够提高人的可靠性，减少人为差错造成飞行操作失误。具体来说，减少人为差错，提高飞行安全水平可以采取以下几方面措施改善个体状态，提高个体可靠性，降低人为因素的影响。对于飞行员......”。

8、“.....使飞行员保持良好的生理状态通过适当的心理训练和组织上细致的思想政治工作，使飞行员保持良好的心理状态通过院校的短期轮训新机型的上岗培训等手段，提高飞行员的受教育水平等。综合采用这些措施后，可以改善飞行员的个体状态，进而提高其个体可靠性，减少人为差错，提高飞行操作准确率，确保飞行安全。培育个体的安全意识，形成良好的群体安全意识。加强从事飞行相关工作群体中的不同类型的个体在飞行安全方面的意识，进而形成良好的群体安全意识。例如，对于飞行员，通过定期的飞行事故警示可以不断震撼其个体的心灵，强言只需普通型即可。通行功能为了生产的安全及效益，整个生产过程须在人的监控下进行，因此选定的控制器必须能够很好的与电脑进行通行。在工业控制网络中，常采用，和标准的串行通讯接口进行数据通讯。诊断功能的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。因此要选择个诊断功能强的控制器。处理速度采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。从整个设备运行来分析，信号的持续时间是足够长的......”。

9、“.....存储器的选择由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，般要求的存储器容量，自动操作程序流程图控制梯形图第章结论环形炉电器控制系统的设计终于完成了，这不仅仅是毕业程序的需要，更是自己对这三年来所学的知识的总结。毕业设计想起来很简单，当真正做起来的时候，还是觉得有点困难的。有些东西以前学了，但现在用起来可能又有点疑问。就如画电器原理图，整体的构造脑海里都有个整体的概念，而你要画出来的话，你可能会遇到细节上的问题，遇到这些问题的时候能让你主动去翻书，复习这些陌生的知识。我认为这是种最好的学习方法通过实践去检验自己的知识。这个只有你自己投入进去你才能发现自己知识的欠缺。作为名自动化专业的学生对电器原理图的了解更应该有深刻的认识，知道它的重要性。要看得懂，给你张电气原理图，你要能够写出梯形图。查找资料也是种繁琐的事情，虽说网上有资料但要找到些真正有用的资料也不是件容易的事，需要耐心查找。在程序设计过程中，我对以前的编程方法做了归纳，之前我习惯用功能流程写程序，遇到难点的时候习惯翻书，对照例子提取点精华......”。