产品整体供给保障能力和质量 安全水平，推进生猪和奶牛规模化养殖小区建设。随着中国宏观经济 的持续增长以及化发展进程 快速推进奶业产业化发展进程，是促进当地畜牧业向规模化集 约化和标准化方向发展的关键之举。本项目的实施，为促进奶牛养 殖业科技创新吸纳先进生产要素和科学管理做出积极贡献。 今疫病疫情难以控制，严重地制约了当地奶牛养殖业的快速发展。本 项目的实施可实现集约化养殖的规模效益，为农户提供及时可靠的 市场导向和养殖典型示范，使农户直接受益，确保增收。 有利于加快奶业产业，促进奶牛养殖的可持续发展。 是增加企业收入带动农民增收的有效途径 目前，西夏区从事奶牛养殖户虽然大都采取园区集中挤奶，但饲 养防疫仍然以家庭作坊型为主，养殖户施进度 第九章投资估算与资金筹措 投资估算 资金筹措 第十章效益分析 经济效益分析 社会效益分析 生态效益分析 第十章结论与建议 附录 附表标准化规模化奶牛养殖场小区建设财政“以奖代补”补助申报表 附表养殖场平面图附表合作社资质复印件 附表营业执照复印件 第章项目概述 项目名称与承办单位 项目名称银川市西夏区德旺标准化能力和质量 安全水平，推进生猪和奶牛规模化养殖小区建设。 全国畜牧业发展十二五规划。 国务院关于促总的来看， 在今后个时期，我国奶业会呈现快速健康的发展势头。 市场有需求国家有支持，充分发挥地域资源优势，大力发展畜 牧养殖业，建设本项目是十分必要的。 项目编制依据 中央号文件城市化进程的发展，未来数年中国乳品消费总量和人 均消费水平将明显提高。预计年乳品人均消费量将达到千 克，年增长率年城镇人均乳品消费水平将达到千克 农村居民消费水平达到千克，年均增长率为。年中共中央号文件也明确指出，加快推进区域化布局标准 化生产规模化种养，提升“菜篮子”产品整体供给保障能力和质量 安全水平，推进生猪和奶牛规模化养殖小区建设。随着中国宏观经济 的持续增长以及化发展进程 要耐心查找。在程序设计过程中，我对以前的编程方法做了归纳，之前我习惯用功能流程写程序，遇到难点的时候习惯翻书，对照例子提取点精华。现在能灵活运用经验设计法电气原理图设计法顺序控制设计法。特别是运用方便指令在步进控制中的运用值得研究。只要能够熟悉掌握，灵活应用的话，那么编程对你来说将变得非常容易。个流程图无论多么复杂，都可以拆分成上面的形式，然后就可以利用上面的方法编程了。当然对于简单的流程也可以用顺序设计。这种方法也是种固定的格式，只要按照它的格式就可以写出正确的程序。更加体会到的可靠性高，抗干扰能力强，通用性强，控制程序可变，使用方便等优点。更加熟悉了三菱系列编程软件使用方法与各种基本指令。这次的毕业设计使我把可编程控制器的理论知识用在实践中，实现了理论和实践相结合，从中更懂得了理论是实践的基础，实践又能检验理论的正确性，让我受益受益匪浅，对我以后工作中遇到问题或者继续学习将会产生巨大的帮助和影响。致谢经过很长段时间的准备，包括利用各种途径查找资料整理材料，作毕业设计，今天终于可以顺利的完成毕业设计最后的谢辞了，这篇谢辞的完成，表示可以进行毕业答辩了，这也是为三年的学习生涯以及大学活划下完美的句号。毕业设计的完成，不仅在于最后段时间的搜索和整理，更主要的事在三年中学习知识的积累，所以我在此首先重点感谢三年来教授我们每门课程的老师们，正因为他们严谨的作风和朴实的教学，才能最终让我们走向硕果的终点。在此特别感谢我们组的指导老师刘华扬工程师，他在我们做毕业设计期间作出了很大的努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文，提高答辩质量，这是论文可以顺利完成的最重要的原因。同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾上给予我很大的帮助，使得设计从刚开始的迷茫到越来越完善，最终帮助我完整的写完了毕业设计。在毕业设计的写作过程中虽然挫折居多，但是在修补的过程中，我不仅学到了以前自己不足之处的知识，更加体会到了种学习所要具有的良好习惯和良好态度，丝不苟和毅力是学习的关键，也是将来走向人生道路任何事成功的关键，所以我可以体会到的是做毕业设计部仅仅是做，更是次对自己人生态度的感悟。对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们，我再次表示衷心的感谢。参考文献廖常初，的顺序控制编程方法。工业自动化香港，。张万忠等.电器与控制技术.化学工业出版社,高钦和.可编程控制器应用技术与设计.人民邮电出版社,.路林吉.应用开发技术与工程实践.人民邮电出版社,.平志韩.可编程序控制器及其在包装机械中的应用初探段然.可编程控制技术采样机控制系统中的应用研究.西北工业大学，.陈立定,吴玉香,苏开才.电气控制与可编程控制器.华南理工大学了版社，.路林吉,王坚，江龙康.可编程控制器原理及应用.清华大学出版社，齐从谦,王士兰.技术及应用.机械工业出版社，.西门子公司.系统手册,吴建强,姜三勇.可编程序控制器原理及其应用.哈尔滨工业大学出版社，陈宇.可编程控制器基础及编程技巧.华南理工大学出版社，.魏志精.可编程控制器应用技术.电子工业出版社，.何衍庆,俞金寿.可编程控制器原理及应用技巧.化学工业出版社，周渊深.可编程控制器应用技术.化学工业出版社，黄净主编.电器及控制技术.北京工业出版社，按个点至少选存储器选择。点数通过系统配置的分析，输入点数为，输出点数为。考虑到适当余量，应选用输入点数大于的。综上分析，选用三菱即可满足系统要求。系统框图图系统框图分配表控制系统端子分配表输入信号输入端子输出信号输出端子油泵和气泵启动按钮南推缸进缸伸出油泵和气泵停止按钮南推进缸缩回炉底顺时针转动按钮南柱销缸伸出炉底逆时针转动按钮南柱销缸缩回切换到南推头北推进缸伸出切换到北推头北推进缸缩回进料机械手送料按钮北柱销缸伸出出料机械手取料按钮北柱销缸缩回南推进缸伸出限位进料机械手前进南推进缸缩回限位进料机械手后退北推进缸伸出限位进料机械手提升缸伸出北推进缸缩回限位进料机械手提升缸缩回进料机械手后退限位进料机械手夹紧缸线圈进料机械手前进限位出料机械手前进接触器进料机械手提升缸缩回限位出料机械手后退接触器进料机械手提升缸伸出限位出料机械手提升缸伸出切换到手动操作出料机械手提升缸缩回切换到回原点操作出料机械手夹爪缸线圈切换到单步操作油泵启动切换到单步循环气泵启动切换到自动循环油泵对南推头供油回原点启动信号按钮油泵对北推头供油自动控制启动信号按钮停止信号按钮进料机械手夹爪松开进料机械手夹爪夹紧出料机械手后退限位出料机械手前进限位出料机械手提升缸缩回限位出料机械手提升缸伸出限位出料机械手夹爪松开出料机械手夹爪夹紧外部接线图图外部接线图操作面板设计图操作面板示意图装出料机械手电动机控制电路图进料机械手电动机控制电路图出料机械手电动机控制转盘的连接。单步操作旋转开关档位指到“单步”时仅允许进行单步操作。从原点开始，按照自动工作循环的步序，每按下次起动按钮，依次完成送料炉底转动出料三大步动作。送料包括送料机械手夹取管坯提升前进下降松开管坯上升后退的动作。出料包括取料机械手前进下降夹取热的管坯提升后退松开管坯提升。单周期操作旋转开关档位指到“单周期”时仅允许进行单周期操作。按下起动按钮，机械手从原点开始，按工序依次完成送料炉底转动取料的动作，返回原点后停止。送料包括送料机械手夹取管坯提升前进下降松开管坯上升后退的动作。出料包括取料机械手前进下降夹取热的管坯提升后退松开管坯提升。自动循环操作旋转开关档位指到“自动循环”时仅允许进行自动循环操作。按下启动按钮，机械手从原点开始，按工序依次完成送料炉底转动取料的动作，返回原点后继续循环，按下“停止”后炉底停止转动，两个机械手还回原点。回原点操作旋转开关档位指到“回原点”时仅允许进行回原点操作。按下启动按钮，机械手控制系统在原点时，各检测元件和执行元件的状态为左限位开关压下，上限位开关压下，工作钳处于放松状态。在原位处应有信号灯指示。当机械手不在原点时，可选择回原点工作方式，然后按回原点起动按钮，使系统自动返回原点状态。.系统硬件设计输入端油泵和气泵启动按钮点炉底顺逆时针转动按钮点切换到南北推头点进料机械手送料按钮点出料机械手取料按钮点南推进缸伸出限位开关点南推进缸缩回限位开关点北推进缸伸出限位开关点北推进缸缩回限位开关点进料机械手后退限位开关点进料机械手前进限位开关点进料机械手提升缩回限位开关点进料机械手提升缸伸出限位开关点切换到手动操作回原点操作单步操作单步循环自动循环旋转开关点回原点启动信号按钮点自动控制启动信号按钮点停止信号按钮点进料机械手夹爪松开限位开关点进料机械手夹爪夹紧限位开关点出料机械手后退限位开关点出料机械手前进限位开关点出料机械手提升缸缩回限位开关点出料机械手提升缸伸出限位开关点出料机械手夹爪松开限位开关点出料机械手夹爪夹紧限位开关点共计点。输出端南推缸进缸伸出电磁线圈点南推进缸缩回电磁线圈点南柱销缸伸出电磁线圈点南柱销缸缩回电磁线圈点北推进缸伸出电磁线圈点北推进缸缩回电磁线圈点北柱销缸伸出电磁线圈点北柱销缸缩回电磁线圈点进料机械手前进接触器点进料机械手后退接触器点进料机械手提升缸伸出电磁线圈点进料机械手提升缸缩回电磁线圈点进料机械手夹紧缸线圈电磁线圈点出料机械手前进接触器点出料机械手后退接触器点出料机械手提升缸伸出电磁线圈点出料机械手提升缸缩回电磁线圈点出料机械手夹爪缸线圈电磁线圈点油泵启动电磁线圈点气泵启动电磁线圈点油泵对南推头供油电磁线圈点油泵对北推头供油电磁线圈点共计点。控制器选型功能要求通过对控制对象的分析及控制要求的分析可知，控制器要求能实现顺序控制运动控制过程控制。简单的运算功能包括逻辑运算计时和计数功能普通的运算功能还包括数据移位比较等运算功能较复杂运算功能有代数运算数据传送等大型中还有模拟量的运算和其他高级运算功能。对本系统的设计而言只需普通型即可。通行功能为了生产的安全及效益，整个生产过程须在人的监控下进行，因此选定的控制器必须能够很好的与电脑进行通行。在工业控制网络中，常采用，和标准的串行通讯接口进行数据通讯。诊断功能的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。因此要选择个诊断功能强的控制器。处理速度采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。从整个设备运行来分析，信号的持续时间是足够长的，的扫描时间应不大于.。存储器的选择由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，般要求的存储器容量，自动操作程序流程图