采样值正常，即可读取当前采样值。表状态位信息表注未定义的设置不为。若工作状态正常，程序中可使用指令，将模块缓冲寄存器中存放的采样平均值读到基本单元指定的数据寄存器中。小结随着系列的广泛应用，特殊功能模块在各个领域也被广泛的使用。而模块大多应用于温度的测量，针对本研究课题测液位高度和输出设备的特点，故选用特殊功能模块。上位机与通信为了能够使上位机通信连接上，须把定义好的数据对象和内部变量进行连接，具体操作步骤如下在设备窗口中双击设备窗口图标进入。单击工具条中的工具箱图标，打开设备工具箱。在可选设备列表中，双击通用串口父设备，然后双击三菱系列编程口，出现通用串口父设备，三菱系列编程口，如图所示。图设备窗口④双击通用串口父设备，进入通用串口设备属性编辑对话框见图，按三菱系列编程口的通用要求，做如下设置串口端口号设置为通信波特率设置为数据位位数位数据校验方式偶校验其他设置为默认。图通用串口设置双击三菱系列编程口，进入设备属性设置窗口，如图所示。根据本课题所选的类型选择。如图中通道名称默认为只读只读,因为该课题只需个输入通道，故需要去掉个因为该研究课题需要个输出通道，个数据寄存器，故只需要添加只写和只读。如图所示。通过与的配合使用进行通道连接并进行通道调试。图设备属性设置图三菱系列编程通道属性默认设置图三菱系列编程通道属性设置第四章化肥生产废热水池水循环系统的软件设计在选取了基于三菱为核心的废热水降温控制系统的硬件后，为了配合完成该系统的预定功能，接下来将重点介绍该系统功能实现的软件流程入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。给的输入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。给的输入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。注操作开始前必须先按下启动按钮，而按下停止按钮，自动控制系统将会停止工作。手动控制进行如下操作通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，此时，号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号和号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。分析在调试之后，我们知道程序设计的并没什么问题，但在调试的过程中，仍然存在些问题，比如说组态软件与不能通信，二者无法进行联机。这需要检查组态软件的相关参数是否改对，通信端口是否选错，循环时间是不是很长等等。第五章总结做毕业设计的这段时间里，我收获颇多。通过这次毕业设计，让我深刻的认识到已经被广泛地应用于生产生活的各个方面。自动控制技术更是工业设计领域不可缺少的部分，其功能不断增强，不断完善，它不但是工业自动化中应用最广泛的控制器，而且在大型工业网络控制系统中也占窗口的打开关闭以及设备构件的工作状态，从而实现对系统工作过程精确控制及有序调度管理的目的。上位机是款功能强大的仿真软件，它不仅可以在线实际的工作状态，还可以检验程序编写的正确与否，便于修正。在本次设计的调试过程中也发挥了重至关要的作用。第三章化肥生产废热水池水循环系统的硬件设计控制系统的外部接线图化肥生产废热水池水循环系统的外部接线图如图所示。图中有外部输入的接线方式外部输出的接线方式及与通信的外部接线方式。图水循环系统的外部接线图主电路图如图所示，七台泵由七个编号为电动机带动，主电路设有过流保护热过载保护和欠压保护等功能。图主电路接线图的功能模块概述的功能是系列的模拟量输入模块有个输入通道，每个通道都可进行转换，即将模拟量信号温度压力流量液位等转换成数字信号送给，以实现对过程参数的控制。的性能指标的性能指标如表所示。表模拟量输入模块性能指标的外部接线通过扩充电缆与主单元相连，四个通道的外部连接根据信号源的不同而不同，具体如图所示。图的外部接线接线时应注意以下几点若外部输入为电压信号，则将极分别与和相连。若外部输入为电流信号，则需要把和相连。如有过多的干扰信号，应将系统机壳的端与的接地端相连。模拟量输入模块的性能如下电压或电流输入的选择基于物理接线方式，个输入点可同时使用。电压输入为,输入阻抗为，如果绝对值超过，则可对单元造成损坏电流输入为，输入阻抗为，如果绝对值超过，则可对单元造成损坏。位转换结果以二进制补码形式存放。最大值为，最小值为。电压分辨率为，电流分辨率为。总体精度为。转换精度为。的设置缓冲存储器概述的缓冲存储器由个位寄存器组成，编号，其内容与设置如表所示。是特殊功能模块工作设定及与基本单元交换数据的中介单元，是指令读写的操作目标。表缓冲寄存器的分配及设置注带号的缓冲寄存器可用指令写入设定值，其他可用指令读出其值或信息设置使用模块时，需要根据使用要求进行定的设置，才能保证正常工作及与基本单元的数据交换。缓冲寄存器的分配和设置详见表。模块编号接在基本单元右边扩展总线上的功能模块，从最靠近基本单元的开始，顺次编号。模块确认的识别码为存放在其中。编制程序时，可使用指令读取该识别码，通过的比较确认才有效。通道初始化通道初始化用位十六制表示，最低位数字控制通道，最高位控制通道。中每位数字取值范围为，初始值为，详见表中单元的设置，例如则设定通道为电压输入通道为电流输入和通道关闭。程序中可应用指令将通道初始化字写入的单元。④平均值采样次数平均值采样次数的范围为，初始值为程序中可使用指令将通道设置的平均值采样次数写入缓冲存储器对应单元。零点和增益值调整需要调整零点偏移量和增益的输入通道，由的,或,位的状态来设定，如的,位置，则和的设定值即可送入通道的零点寄存器和增益寄存器若设置中,为则禁止该通道零点和增益的调整。工作状态模块当前状态的信息存放在其缓冲存储器的，如表所示。程序可使用指令将模块中的信息位读到的位组合元件如，若位为，表明通道设置及有不作能力，并能够在日常工作活动中加以运用，从而提高工作绩效。培训包括对员工的基本技能培训完成本职工作的所需的技术高级技能培训例如怎样运用技术与他人共享信息对生产工作系统的了解和自我激发创造力培训，以及与组织经营的战略目标和宗旨联系在起的高层次培训等内容。培训的类型员工培训方式可以从不同的角度划分为不同类型，中小企业要结合自身实际灵活采取不脱产半脱产脱产等形式，按照对象及其内容特点开展以下培训新员工导向培训。亦称为新员工定向培训上岗培训或社会化培训。主要是指向新聘员工介绍组织情况和组织文化，介绍工作任务和规章制度，使之认识必要的人，了解必要的事情，尽快按组织要求安下心来开始上岗工作的种培训。员工岗前培训。主要包括新员工岗前培训新员工导向培训，以及老员工工作变动，走向新岗位之前所接受的培训教育活动。员工岗上培训。亦称为员工上岗后的培训或员工在岗培训，主要是指组织围绕工作需要，对从事定岗位工作的员工开展的各种知识技能和态度等形式的教育培训活动，为员工提供思路信息和技能，帮助他们提高工作效率的各种培训活动。员工在岗培训可以按员工类别不同分为操作人员培训技术人员培训管理人员培训等。建立中小企业企业文化企业文化使企业可持续发展的源泉，所以建立好这个大的环境企业文化，关系到人力资源管理运行体系成功与否。正如米勒所说未来将是全球竞争的时代，这种时代能成功的公司，将是采用新企业文化的公司，这种文化的价值观鼓励竞争性行为。企业文化的含义企业文化是定社会经济文化背景下的企业，在定时间内逐步形成和发展的稳定独立的价值观以及以此为核心而形成的行为规范道德标准群体意识风俗习惯。企业文化对中小企业人力资源管理的重大意义我国中小企业长期以来缺乏对企业文化建设的重要性的认识。企业文化作为企业主流成员价值观念的总和，能够帮助企业员工形成共同的核心价值观念共同的信念和行为规范，将员工的思想行为调整到为企业利益服务的方向上来。个企业的文化，尤其是强文化，会强烈影响个企业对员工的根本看法，并影响该企业的领导风格领导方式组织的机构以其关系企业控制职能的应用方式。可以激发全体员工的热情，统企业成员的意念和欲望，齐心协力的为实现企业战略目标而努力，而且是留住和吸引住人才的有效手段。旦员工认同了企业的文化理念和价值观，就能真正将心留在企业。因此，优秀的企业文化作为种软的制度环境，常常比高薪和严格的管理制度更能有效激励员工。由于企业文化的核心和主体是企业的员工，作为以企业人力资源为管理对象的人力资源管理活动，可以充分利用企业文化的凝聚功能，有效整合人力资源，降低人力资源管理的成本。对中小企业而言，其影响效果尤为明显。企业文化在中小企业中的建立中小企业实现文化和人力资源管理的融合，可以从以下几个方面着手首先，将企业文化贯穿到企业对新员工的招聘中，避免应聘者进入企业后与企业文化格格不入，这样招聘到的人员，对企业文化比较认同容易融入企业的团队中，能有效为企业节约人力资源管理的协调成本其次，将企业文化的要求贯穿采样值正常，即可读取当前采样值。表状态位信息表注未定义的设置不为。若工作状态正常，程序中可使用指令，将模块缓冲寄存器中存放的采样平均值读到基本单元指定的数据寄存器中。小结随着系列的广泛应用，特殊功能模块在各个领域也被广泛的使用。而模块大多应用于温度的测量，针对本研究课题测液位高度和输出设备的特点，故选用特殊功能模块。上位机与通信为了能够使上位机通信连接上，须把定义好的数据对象和内部变量进行连接，具体操作步骤如下在设备窗口中双击设备窗口图标进入。单击工具条中的工具箱图标，打开设备工具箱。在可选设备列表中，双击通用串口父设备，然后双击三菱系列编程口，出现通用串口父设备，三菱系列编程口，如图所示。图设备窗口④双击通用串口父设备，进入通用串口设备属性编辑对话框见图，按三菱系列编程口的通用要求，做如下设置串口端口号设置为通信波特率设置为数据位位数位数据校验方式偶校验其他设置为默认。图通用串口设置双击三菱系列编程口，进入设备属性设置窗口，如图所示。根据本课题所选的类型选择。如图中通道名称默认为只读只读,因为该课题只需个输入通道，故需要去掉个因为该研究课题需要个输出通道，个数据寄存器，故只需要添加只写和只读。如图所示。通过与的配合使用进行通道连接并进行通道调试。图设备属性设置图三菱系列编程通道属性默认设置图三菱系列编程通道属性设置第四章化肥生产废热水池水循环系统的软件设计在选取了基于三菱为核心的废热水降温控制系统的硬件后，为了配合完成该系统的预定功能，接下来将重点介绍该系统功能实现的软件流程入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。给的输入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。给的输入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。注操作开始前必须先按下启动按钮，而按下停止按钮，自动控制系统将会停止工作。手动控制进行如下操作通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，此时，号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号和号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。分析在调试之后，我们知道程序设计的并没什么问题，但在调试的过程中，仍然存在些问题，比如说组态软件与不能通信，二者无法进行联机。这需要检查组态软件的相关参数是否改对，通信端口是否选错，循环时间是不是很长等等。第五章总结做毕业设计的这段时间里，我收获颇多。通过这次毕业设计，让我深刻的认识到已经被广泛地应用于生产生活的各个方面。自动控制技术更是工业设计领域不可缺少的部分，其功能不断增强，不断完善，它不但是工业自动化中应用最广泛的控制器，而且在大型工业网络控制系统中也占