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个结构,最可能出现跳齿分别是滑块旋转部位和翻转部位。


在滑块旋转部位,由于阻力存在使两侧受力不均,而带槽存在粗糙度,那么受挤压作用,其另测可能翘起,离开齿槽。


在滑块保护罩的下半部分,夹具位于带下方,由于夹具与外滑块保护罩之间存在间隙使夹具自身重力作用下很可能脱离齿槽。


对这两个部位作可靠性分析,采用应力强度理论进行分析,其分析原理如下由概率论和数理统计中的中心极限定理,应力和强度都是正态分布的即影响会产生热胀冷缩,因此检测平台要求在恒温条件下工作。


在调试结束后,该滑块厚度综合检测平台运转基本正常。


传动系统在定预紧力作用下,传动比较可靠各部分受力没有超过它的强度极限检测的精度基本符合了要求,工作效率比较高,并且实现了准确分类。


由于设计原因,该检测平台存在些缺陷。


比如,投料时工人师傅先得在投料槽口放入个滑块,以防止滑块竖立在投料槽中,影响了系统正常工作。


还有装卸皮带相当困难,需要将角铁拆开,还要把工作台上的压带轮部件保护板支架投料槽支架拆开,这使得该设备的可用性大大降低,因此在正式生产前需要对这部分作些改进。


在完成了本课题的设计任务后,我感觉在以下几个方面自己很有收获。


通过检测平台的设计加工调试大体熟悉了机械设备设计的全过程,并且发现电器控制对机械产品结构简化起着非常重要的作用。


初步学会了如何把实际问题简化为常见的力学模型,并将力学模型数学化。


对大学所学的部分基础课内容作了进步巩固,并运用到本课题的研究中去。


例如用概率统计中的极大似然估计法估计出同步带的齿槽深度方差用动力学方法计算出拨针放置的角度用强度分析法讨论了导轨的设计方案。


熟练运用作二维三视图。


自学,初步学会用解决些数学计算和函数图象问题。


致谢本文是在老师全面悉心的指导下完成的。


在这过程中,老师给予了我很多实践动手的机会,让我能够充分发挥自己的长处体现了能力更加的自信,并且学到了许多书本上没有的知识。


这是我第篇规范正式的论文,老师为我认真检查论文,我内心非常感激。


最后要非常感谢各位评审老师冒着酷暑,在百忙中抽出时间对论文进行审稿和参加答辩会,在此,向他们表示敬意。


参考文献洪钟德编,郭重庆主审简明机械设计手册上海同济大学出版社,刘惟信编第版机械可靠性设计北京清华大学出版社,钱建平,袁人枢编弹性力学基础及有限元法南京南京理工大学出版社,刘品编可靠性工程基础北京中国计量出版社,郭成壁,陈全福主编第版有限元法及其在动力机械中的应用北京国防工业出版社,朱慈勉主编第版结构力学下册北京高等教育出版社,张增编第版专业装备机械基础北京北京工业大学出版社,廖伯瑜,周新民,尹志宏著第版现代机械动力学及其工程应用北京机械工业出版社,陆宁编第版语言即学即会北京机械工业出版社,刘荣忠,曹从咏编著第版机械系统动力学哈尔滨哈尔滨工程大学出版社,中国力学学会,中国科学院力学所主办力学与实践年第期中国力学学会,中国科学院力学所主办力学与实践年第期徐秉业主编身边的力学北京北京大学出版社,蒋仁言,左明健著第版可靠性模型与应用北京机械工业出版社,们相对于质心的转动惯量可用天平测得内滑内缺内缺滑内滑内缺因上下销耳关于中心对称可得得图滑块内夹具质量分配后的受力简化模型由于初始设定的角度很小,可近似认为弹簧在线形范围内,受力可简化为绕质心所在位置的动力学方程为化简得其中为接触面积,近似为,见图令则其中根据初始条件,将时,代入得取得在滑块跟随内夹具旋转过程中,设拨针开始接触销耳为初始位置,销耳到达导轨最高点为末位置见图,可得以下几何关系在三角形中,运动关系受力关系拨针内销耳初始位置末位置图旋转过程始末位置的几何关系图将代入得由得由得将代入得代入数据至,其中因为,,可得用编程计算得接触压力等效刚度有油无油无油有油等效阻尼接触压力内夹具销耳与导槽之间的滑动摩擦系数地测定为测定接触面等效弹簧刚度和粘性阻尼系数,设定内夹具导轨实验模型如图,它由滑动导轨和内夹具组成。


滑动导轨由制造,表面用平面磨床加工表面粗糙度,导槽用数控铣削得到槽宽,在长度范围内取个点用直线插补法进行数控编程加工。


用电磁铁型号为加载,改变电磁铁线圈电流可获得不同的加载推力。


接触表面介质分为有油和无油。


接触表面法线方向上单位面积等效弹簧刚度粘性阻尼系数与接触压力的关系见图。


图内夹具导轨实验模型随着接触推力的增加,等效刚度显著地增加,而阻尼缓缓地增加在同压力下,有油结合面的等效刚度比无油结合面的刚度大得多,阻尼也有同样的情况。


因此,接触表面的油膜增加了接触表面的接触压力和阻尼。


由于滑块本身在导轨上移动时也有定摩擦,故需对等效阻尼进行修正,根据实践经验,滑块加入系统后,阻尼系数接近未加入滑块时的。


图接触表面等效弹簧刚度粘性阻尼系数与接触压力关系图销耳能够平顺通过转位最高点的可能性上导轨的轨迹方程为其中,拨针针尖的轨迹方程为将,带入上式得用编制程序作出图象来帮助我们直观理解,程序见附录,图象如图图模拟旋转过程销耳与拨针尖部相对位置图传动系统的平稳性分析在测量过程中系统运动部件运行要平稳,使振动对测量精度的影响降到最低。


传动系统由以下部分组成步进电机整个运动系统的动力源减速器减速增扭同步带轮系统将转速和动力传送到外夹具,从而控制滑块夹具系统的运动内外夹具及滑块与导轨发生相对运动由于系统可靠度等于各分系统可靠度的算术积。


可见,提高每个分系夹具长柄统的可靠度是提高整个系统可靠度的必要条件。


现对部分分系统进行分析。


外夹具长柄嵌入在同步齿形带齿槽中,外夹具之间紧密排列,且每七个齿便有个夹具。


外夹具是随同步齿形带连续运动的,如果当中有个夹具跳出齿槽了,那么就有可能在压带轮部件位置被卡住。


分析整王华元件,圆整得到由旋耕机的耕幅为耕,则液压缸的行程确定为液压缸的排列方式的确定图为串联三缸同步提升炉盖示意图当从液压站出来的高压油压力进入第个液压缸的下腔,第个缸带动炉盖提升,与此同时第个缸的出油进入第二个缸的下腔,第二个缸同时也带动炉盖提升,同时第二个缸的出油进入第三个缸的下腔,第三个缸同时也带动炉盖提升。


由于三个缸的活塞缸直径和活塞杆直径完全相同,因而每个缸的进油流量和出油流量相等,每个缸的提升速度也相等,从而实现同步提升的目的。


由于压实滚铲子旋耕机的升降是靠两端的两个液压缸同步工作的,所以同梁上的两个液压缸之间选用串联的排列方式。


由图串联同步虹传动图可得式中分别是进入第第二第三液压缸的油压,为活塞受力面积,为炉盖的重量。


得如果是非串联缸提升传动,如图所示则可得式中巴为液压站来的油压,为活塞受力面积由上式可得式和式比较可得由此得出结论串联缸设计要按三倍大的受力面积设计缸径。


所以结合前面的计算,垂直方向上液压缸的缸径确定为缸即活塞的直径确定为活塞杆直径确定为行程确定为液压缸的连接方式的确定由于缸筒的螺栓连接,适用于缸径较小端底缸筒,对缸径较大的缸筒,螺栓尺寸较大,内径要求同心,装拆需要专用工具,优点是螺纹对缸筒强度消弱较小根据前面的计算这比较适合本机构中的液压缸缸筒的连接方式。


则液压钢采用矩形后盖式连接。


由于活塞杆的螺纹连接,是用开口销或双螺母锁紧,连接牢固可靠所以决定选用这种连接方式。


油箱的的设计油箱的用途主要是储油,散热和分离油中的泡沫,杂物等,因此设计中应考虑油箱应设置吸油过滤器,滤油器要有足够的容量。


以免阻力太大。


般设计中的滤油器过滤能力应为油泵的吸入量的两倍以上。


油箱侧壁应设置与壁等高的油位指示标。


注油器应带有过滤网,油箱上应设温度计。


为防锈放水,油箱内壁应用好的耐油涂料,油箱底部应作适当的斜度。


并设置放油塞和气孔,便于清洗换油。


在油箱的结构上需考虑拆卸,安装的方便。


吸油侧和回油侧要用隔板隔开,使油液按定方向流动,分离回油带来的气泡与脏物。


隔板高度不低于油面到箱底高度的。


吸油管及回油管应尽量远远的离开,吸油管离箱底距离和边部,回油管插入最低油面之下,以防止回油时带入空气。


油的排口面向箱壁,管端斜切。


为防止吸空,提高油泵转速,可设计充压油箱,特别对于吸入性能较差的油泵而不用辅助泵时,改善了其吸油工况。


油箱的容量应满足以下要求设备停止运转时,由于重力作用,油能返回油箱。


操作时,油面保持适当高度。


能散发小车用工字钢轨道损坏的修复,起重运输机械冯晓红机械自锁式液压缸和大吨位液压提升系统,液压与气动,年第期彭家仁炉盖提升装置及多缸提升同步性的探讨,上海冶金设计,年第期于华,杨杰大尺寸框架焊接制作变形矫正及控制,制造材料,卷的期王国凡,初福民,陈鹭滨多节框架的焊接工艺及变形控制,焊接技术,年月第卷第期鲍际辉,改装车框架的焊接工艺,专用汽车,机械工业出版社,年第期许福玲,陈尧明液压缸,液压与气压传个结构,最可能出现跳齿分别是滑块旋转部位和翻转部位。


在滑块旋转部位,由于阻力存在使两侧受力不均,而带槽存在粗糙度,那么受挤压作用,其另测可能翘起,离开齿槽。


在滑块保护罩的下半部分,夹具位于带下方,由于夹具与外滑块保护罩之间存在间隙使夹具自身重力作用下很可能脱离齿槽。


对这两个部位作可靠性分析,采用应力强度理论进行分析,其分析原理如下由概率论和数理统计中的中心极限定理,应力和强度都是正态分布的即影响会产生热胀冷缩,因此检测平台要求在恒温条件下工作。


在调试结束后,该滑块厚度综合检测平台运转基本正常。


传动系统在定预紧力作用下,传动比较可靠各部分受力没有超过它的强度极限检测的精度基本符合了要求,工作效率比较高,并且实现了准确分类。


由于设计原因,该检测平台存在些缺陷。


比如,投料时工人师傅先得在投料槽口放入个滑块,以防止滑块竖立在投料槽中,影响了系统正常工作。


还有装卸皮带相当困难,需要将角铁拆开,还要把工作台上的压带轮部件保护板支架投料槽支架拆开,这使得该设备的可用性大大降低,因此在正式生产前需要对这部分作些改进。


在完成了本课题的设计任务后,我感觉在以下几个方面自己很有收获。


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初步学会了如何把实际问题简化为常见的力学模型,并将力学模型数学化。


对大学所学的部分基础课内容作了进步巩固,并运用到本课题的研究中去。


例如用概率统计中的极大似然估计法估计出同步带的齿槽深度方差用动力学方法计算出拨针放置的角度用强度分析法讨论了导轨的设计方案。


熟练运用作二维三视图。


自学,初步学会用解决些数学计算和函数图象问题。


致谢本文是在老师全面悉心的指导下完成的。


在这过程中,老师给予了我很多实践动手的机会,让我能够充分发挥自己的长处体现了能力更加的自信,并且学到了许多书本上没有的知识。


这是我第篇规范正式的论文,老师为我认真检查论文,我内心非常感激。


最后要非常感谢各位评审老师冒着酷暑,在百忙中抽出时间对论文进行审稿和参加答辩会,在此,向他们表示敬意。


参考文献洪钟德编,郭重庆主审简明机械设计手册上海同济大学出版社,刘惟信编第版机械可靠性设计北京清华大学出版社,钱建平,袁人枢编弹性力学基础及有限元法南京南京理工大学出版社,刘品编可靠性工程基础北京中国计量出版社,郭成壁,陈全福主编第版有限元法及其在动力机械中的应用北京国防工业出版社,朱慈勉主编第版结构力学下册北京高等教育出版社,张增编第版专业装备机械基础北京北京工业大学出版社,廖伯瑜,周新民,尹志宏著第版现代机械动力学及其工程应用北京机械工业出版社,陆宁编第版语言即学即会北京机械工业出版社,刘荣忠,曹从咏编著第版机械系统动力学哈尔滨哈尔滨工程大学出版社,中国力学学会,中国科学院力学所主办力学与实践年第期中国力学学会,中国科学院力学所主办力学与实践年第期徐秉业主编身边的力学北京北京大学出版社,蒋仁言,左明健著第版可靠性模型与应用北京机械工业出版社,

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