1、“.....公差取相应公差的三分之通常取。故此尺寸为确定定位销尺寸及公差本夹具的主要定位元件为固定销,结构简单,但不便于更换。该定位销的基本尺寸取工件孔下限尺寸。公差与本零件在工作时与其相配孔的尺寸与公差相同,即为小头孔的确定影响很大,应选较紧的配合。另外小头孔的定位面较短,定位销有锥度导向,不致造成装工件困难。故确定小头定位孔的孔径为考虑到配合间隙对加工要求中心距定位误差分析的要求,以对于连杆体剖分面中心距的中心线为定位基准,虽属基准重合,无基准不重合误差,但由于定位面与定位间存在间隙,造成的基准位置误差即为定位误差,其值为剖分面的定位误差工件孔的直径公差定位销的直径公差孔和销的最小保证间隙此项中心距加工允差为,因此工件在加工过程中能够保证加工精度要求。夹具设计定位基准的选择由零件图可知,在粗加工大头孔之前,连杆的两个端面,小头孔及大头孔的两侧面都已加工,且表面粗糙度要求较高。为了使定位误差为零,按基准重合原则选定位销与基面为定位基准,定位销限制个自由度,基面限制工件个自由度,大头孔的外侧面限制工件个自由度,属完全定位。由于生产批量大,为了提高加工效率,缩短辅助时间......”。
2、“.....采用了常用的圆锥自锁装置,装卸工件方便迅速。夹紧方案由于所加工的零件比较小,夹具的夹紧力与加工零件时的轴向力方向相同,为了装卸工件方便,采用手动式滑柱钻模。加工的大头孔为通孔,沿方向的位移自由度可不予限制,但实际上以工件的端面定位时,必须限制该方向上的自由度。故应按完全定位设计夹具。滑柱式是种带有升降钻模板的通用可调夹具,它由钻模板三根滑柱夹具体和传动锁紧机构所组成。使用时,转动手柄,经过齿轮齿条的传动和左右滑柱的导向,便能顺利的带动钻模板升降,将工件夹紧或松开。钻模板在夹紧工件或升降至定高度后,必须自锁。自锁机构的种类很多,但用得最广泛的是圆锥锁紧机构。定位误差册机械工业出版社孙丽嫒,金属机械加工工艺人员手册上海科学技术出版社杨叔子,机械制造工艺及专用夹具冶金工业出版社王绍俊,机械加工工艺师手册机械工业出版社刘文剑,曹天河,赵维缓,机械制造工艺设计手册哈尔滨工业大学上海市金属切削技术协会,夹具工程师手册黑龙江科学技术出版社邱仲潘,金属切削手册上海科学技术出版社典型零件制造工艺机械工业出版社朱耀祥柔性夹具与计算机辅助夹具设计技术制造技术与机床......”。
3、“.....徐雷基于集成的计算机辅助夹具设计支持技术研究四川大学,廖文和基于型号工程知识驱动的夹具系统南京航空航天大学,陈蔚芳等中夹具设计专家系统的开发机械研究与应用刘文剑,赵维缓,黄庆成组合夹具设计,因此工件在加工过程中能够保证加工精度要求。大头孔两侧面对中心距的要求扩大头孔时,限制轴的转动是挡板工序基准,同时亦为第定位基准,对加工大头孔来说,它与工序基准的距离及相应的平行度误差只取决于工序基准在夹具中的位置。因为工序基准同时为定位基准,即基准重合,没有基准不重合误差。即基准位置分析定位元件尺寸及公差的确定本夹具的主要定位元件为固定定位销,结构简单,但不便于更换。该定位销尺寸与公差规定为与本零件在工作时与其相配孔的尺寸公差相同,即为的要求,以对于连杆体剖分面中心距的中心线为定位基准,虽属基准重合,无基准不重合误差,但由于定位面与定位间存在间隙,造成的基准位置误差即为定位误差,其值为剖分面的定位误差工件孔的直径公差定位销的直径公差孔和销的最小保证间隙此项中心距加工允差为,所以主要考虑的是选用钻套的类型及排屑问题,以及对刀块的类型......”。
4、“.....三夹紧装置的设计针对连杆的加工特点及加工的批量,对连杆的夹紧装置应满足装卸工件方便迅速的特点,所以般都采用自动夹紧装置。四夹具体设计连杆的结构特点是比较小,设计时应注意夹具体结构尺寸的大小。夹具体的作用是将定位及夹具装置连接成体,并能正确安装在机床上,加工时能承受部分切削力。所以夹具体的材料般采用铸铁。五定位精度和定位误差的计算对用于粗加工的夹具,都应该进行定位误差和稳定性的计算,以及设计的夹具能否满足零件加工的各项尺寸要求。六绘制夹具装备图及夹具零件图。机械产品品种繁多,结构及加工工艺复杂,所需要的机床专用工艺装备结构也相应复杂。要提高工装夹具设计的智能化水平不是件简单的事情。同时受本人学术水平所限,加上时间仓促,本文在研究过程中,还存在些问题需要进步改进和完善,主要工作有建立机床专用夹具库是项庞大而复杂的工作,所以需要不断的完善夹具零部件库。进步开展自动装第页配技术的研究,使机床专用夹具设计系统更加完善易用,智能化。随着网络的普及和应用,通过网络使设计人员合作,共同设计己成为现实。因而为了适应这新的发展,本系统还应加入网络功能,通过和用户共享图形和硬件资源......”。
5、“.....提高质量,降低成本。通过这次课程设计,使我对大学三年所学的知识有了次全面的综合运用,也学到了许多上课时没涉及到的知识,尤其在利用手册等方面,对今后毕业出去工作都有很大的帮助。参考文献王季琨,沈中伟,刘锡珍,典型零件机械加工生产实例,机械工业出版社哈尔滨工业大学,上海工业大学,机械制造工艺学天津大学出版社李洪,机床夹具设计上海科学技术出版社贵州工学院机械制造工艺教研室编,机械加工工艺手册北京出版社龚定安,蔡建国,机床夹具结构图册贵州人民出版社陕西科学技术出版社孟少农主编金属机械加工工艺人员手册修订组,机械加工工艺手,高礼凯汽车机直型榫齿形叶片夹具设计自动化江南大学,范云涨,金属切削机床设计简明手册,机械工业出版社龚定安,机床夹具设计,西安交大出版社徐茂功,公差配合与技术测量,机械工业出版社,张权民,机床夹具设计,陕西国防学院,工序基准连杆上盖为螺母座面,连杆体为小头孔中心线,其设计计算如下由加工工序知,加工面为连杆的剖分面。剖分面对连接螺栓孔中心线有垂直度要求垂直度允差对连杆体小头孔有中心距。确定定位销中心与大头孔中心的距离及其公差......”。
6、“.....模具装配完毕,必须满足规定的装配猪度。其中包括各零组件的相互位置精度,如模架各工体面的平行度或垂直度等运动部件的相对运动精度,如卸料件的工炸准确性,导向件的导向正确性,传动件的传动精度配合精度和接触精度,如工作件间的间隙大小和均匀性,导向机构的实际配合间隙或过盈,配合面间的接触面积大小和分布情况为了实现上述要求,在装配时要遵循般的装配顺序和装配要点。其装配顺序如下先装下模或上模的工作零件凸模凹模或凸凹模。般情况下,先装下模较方便。装配导柱和导套。根据下模上模校装上模下模,找正上下模之间的间隙。上下模找正间隙后,拧紧螺钉并钻铰定位销孔,打人销钉。装配其它零件。冲压工艺的编制将冲压工艺分为的工序分为备料裁料冲压加工检验入库......”。
7、“.....初步确定采用的板料。根据生产情况,如果材料供用情况有变化,可以采用其它的板料。如果采用的板料,使用剪板机剪裁板料。每个板料可以剪切成个的条料。条料最多可以冲裁出个工件。工序的检验为检查材料,厚度为,检查表面质量平整无气泡分层锈蚀和白膜等。根据上面确定的工艺规程,编写工艺卡片。模具制造工艺资料冷冲压制件的质量,不仅依赖于模具的正确设计,而且在很大程度上取决于模具制造精度。为了获得高质量的冲压制件,冲模制造时,应根据横具本身的结构模具材料尺寸精度工作特性和使用寿命等要求,充分发挥现有设备的切特长,选取最佳工艺路线,高效地制造出高质量的模具。由于模具设计要求干变万化,加工设备加工人员技术水平和加工习惯酌差异,冲压设计资料北京机械工业出版社,王芳冷冲压模具设计指导北京机械工业出版社,傅尚仁冷冲压模具应用与设计入门北京广东科技出版社版,牟林冲压工艺与模具设计北京中国林业出版社,马正元冲压工艺与模具设计北京机械工业出版社,庞学慧武文革互换性与测量技术基础北京兵器工业出版社,杜东福冷冲压模具设计湖南湖南科学技术出版社,郭拉风张春元飞机钣金成形基础太原中北大学......”。
8、“.....朱冬梅胥北澜画法几何及机械制图北京高等教育出版社,冲模设计手册编写组冲模设计手册北京机械工业出版社,史铁梁模具设计指导北京机械工业出版社,邱宣怀机械设计手册北京化学工业出版社,肖祥芷等编著在模具设计中的应用北京科学出版社,韩森和冷冲压工艺及模具设计与制造北京高等教育出社,因而使得模具制造工艺更加灵活多变。这个模具有很多零件组成。其中有很多零件可以方便的购买到,如模具中所有的螺钉垫圈定位销。下模座要通过铣削钻孔锪孔加工。上模座需要经过铣削钻孔锪孔加工。凹模需要均值,公差取相应公差的三分之通常取。故此尺寸为确定定位销尺寸及公差本夹具的主要定位元件为固定销,结构简单,但不便于更换。该定位销的基本尺寸取工件孔下限尺寸。公差与本零件在工作时与其相配孔的尺寸与公差相同,即为小头孔的确定影响很大,应选较紧的配合。另外小头孔的定位面较短,定位销有锥度导向,不致造成装工件困难。故确定小头定位孔的孔径为考虑到配合间隙对加工要求中心距定位误差分析的要求,以对于连杆体剖分面中心距的中心线为定位基准,虽属基准重合,无基准不重合误差,但由于定位面与定位间存在间隙......”。
9、“.....其值为剖分面的定位误差工件孔的直径公差定位销的直径公差孔和销的最小保证间隙此项中心距加工允差为,因此工件在加工过程中能够保证加工精度要求。夹具设计定位基准的选择由零件图可知,在粗加工大头孔之前,连杆的两个端面,小头孔及大头孔的两侧面都已加工,且表面粗糙度要求较高。为了使定位误差为零,按基准重合原则选定位销与基面为定位基准,定位销限制个自由度,基面限制工件个自由度,大头孔的外侧面限制工件个自由度,属完全定位。由于生产批量大,为了提高加工效率,缩短辅助时间,准备采用手动式滑柱钻模,采用了常用的圆锥自锁装置,装卸工件方便迅速。夹紧方案由于所加工的零件比较小,夹具的夹紧力与加工零件时的轴向力方向相同,为了装卸工件方便,采用手动式滑柱钻模。加工的大头孔为通孔,沿方向的位移自由度可不予限制,但实际上以工件的端面定位时,必须限制该方向上的自由度。故应按完全定位设计夹具。滑柱式是种带有升降钻模板的通用可调夹具,它由钻模板三根滑柱夹具体和传动锁紧机构所组成。使用时,转动手柄,经过齿轮齿条的传动和左右滑柱的导向,便能顺利的带动钻模板升降,将工件夹紧或松开......”。
A0-装卸刀手手臂和手部结构装配图.dwg
(CAD图纸)
A0-自动换刀机器人总体布局设计.dwg
(CAD图纸)
A0-自动换刀机械手升降机构.dwg
(CAD图纸)
A3-固定手指.dwg
(CAD图纸)
A3-手指座.dwg
(CAD图纸)
A4-挡块(A型).dwg
(CAD图纸)
A4-活动手指.dwg
(CAD图纸)
换刀机器人机械系统的设计开题报告.doc
换刀机器人机械系统的设计论文.doc
计划表.xls
任务书.doc
相关资料.doc