分为固体摆液体摆和气体摆三大类。其中，固体摆常见的有直线角位移传感器和圆角角位移传感器，如图所示的是直线教位移传感器的示意图直线角位移传感单元用于作业平台电控调平系统中。由于平台载人作业，调平系统的可靠性十分重要。因此，在传感单元中设有保护开关，当调平失效，即摆杆已超过规定的角度范围，保护开关动作，发出警报或停车。图直线角位移传感器图是圆角角位移传感器示意图圆角角位移传感单元用于支腿整机电控调平系统中。实际应用的各种角位移传感单元，通常将重锤置于阻尼液如机械油中，以避免作业时运动冲击的影响。角度传感器的确定就基于固体摆液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。在本次设计中,采用用固体摆式原理的传感器。根据资料介绍电位器式调平传感器己在登高平台消防车作业平台自动调平系统中和其他领域中经常使用，但它的缺点是存在触点摩擦和电噪声。新型的调平传感器采用磁敏电阻式角度传感器代替电位器，其特点是无触点，可从根木上消除触点摩擦和电噪声输出信号较大，可提高系统的灵敏度具有阻尼功能，即对所测得的倾斜角度的响应有个短暂的延时，这对控制系统来讲是有益的④对温度湿度和振动等外界条件的适应性较强。所以决定采用敏感元件为磁敏电阻,传感原理是固体摆式的，磁敏电阻式角度传感器。它的调节范围可调，对温度湿度和振动等外界条件适应性强，并有超调保护功能和自身检验功能，可输出模拟量和开关量电信号，可用于电液比例阀调平系统或电磁换向阀调平系统。所以在本课题中采用型磁敏电阻非接触倾角传感器,其性能参数图周角角位移传感器如下表产品名称总量程分辨率线性度工作温度存储温度频率响应工作原理型磁敏电阻非接触倾角传感器或具体工作原理和应用在下节中将重点介绍。高空作业车调平传感器调平传感器工作原理用于登高平台消防车作业平台自动调平的各种传感器都是利用重力原理制成的如图所示。摆动部分的质量为，重心距转轴的距离为当作业平台发生倾斜时使摆动部分偏转。设图中的受力分析是在无摩擦的理想状态力为偏转力，摆动部分所受重力与的合力是摆杆所受拉力，为偏转角度，与无关当质量定时，只与有关且成正比。实际上，由于存在转轴等处的摩擦，则越长摆动转矩越大，精度越高。由于作业平台倾斜，使摆动部分偏转并带动同轴的电位器偏转而产生对应的电信号。图角度传感器的重力原理用于高空作业小车的传感器的敏感元件选择磁敏电阻。磁敏电阻简称元件是利用半导体技术制造的纯电阻性元件。当外加磁场通过磁敏电阻的磁通量发生变化时，使磁敏电阻的阻值发生数倍的变化产生较大的输出信号。图图图图磁敏电阻式角度传感器当磁敏电阻接成三端子元件时，其电路图结构示意图和输出特性如图所示，即组成无触点式电位器。通常将两个性能相同的元件串联见图串联结点相当于普通电位器的滑动点，虚线框代表可转动的永磁体。由图可知，失小于，滤芯的型号吸油口选择过滤器具体型号表型号说明该过滤器的通径为流量过滤精度原始压力损失小于油箱油箱在系统中的功能，主要是储油和散热，也起分离油液中气体和沉淀物的作用。要求油箱必须有足够大的容量,以保证系统工作时能够保持定的液位高度。所以油箱的有效容量般为泵每分钟流量的倍。油箱中的油液温度般取。具体型号型号说明为标准不带支撑脚的矩形油箱公称容积为为油箱体标准型带分隔板带泄油槽不带放油螺塞液压系统总图第四章传感单元传感器的概述作业平台电液比例自动调平系统的特点是所有环节均可设在平台上，调平机构简单，使平台的可靠性进步提高，特别是对于臂架结构复杂，作业高度较高的作业平台，更能显出其优越性。这方法的原理是作业平台发生倾斜时，由平台上的调平传感器发出信号给驱动电路，由驱动电路控制电液换向阀，完成对调平油缸的充油或排油，达到作业平台调平的目的。由于采用的是闭环伺服系统，传感器又用作位置环的检测反馈元件是这系统的采样环节，其性能直接影响到工作机械的运动性能控制精度和智能水平，因此调平传感器作用重要。又由于此系统选用的是比例阀，则角度传感单元为角位移传感器，输出个连续的电压信号，放大器称电流放大板输出相应的电流，比例阀的流量与电压信号成正比。传感器组成及分类传感器是借助于检测元件接收种形式的信息,并按定规律将它转换成另种信息的装置。它是由敏感元件转换元件基本转换电路组成。它获取的信息，可以是各种物理量化学量和生物量，而且转换后的信息也是有各种形式。由于电信号是最易于处理和传输的，所以目前大多数的传感器将获取的信息转换为电信号。检测传感器的种类很多，同被测量，可以用不同的传感器来测量。按作用原理分可分为应变式传感器电容式传感器压电式传感器热电式传感器光电式传感器等。如果按输入量分可分为位移压力温度流量气体加速度力传感器等。传感器的应用情况随着电子计算机生产自动化现代信息军事交通环保能源海洋开发等的发展，对传感器的需求量与日俱增，其应用领域已渗入到国民经济的各个部门以及人们的日常生活之中。传感器能应用于工业检测和自动控制系统能用于普通家用电器以及机器人上的应用医疗及人体医学上的应用同时它也可用作移动车辆的监控人造卫星导航和姿态角的测控。不难看出传感器已应用于很多高科技技术含量比较高的系统中了。角度传感器倾角传感器的分类倾角传感器是测量关于水平面的倾斜角的装置，在土木建筑水文地质兵器航空航天生物医学等工程技术领域有着厂泛的用途。倾角测量分静态倾角测量和动态倾角测量。现有的倾角传感器种类很多，如电介液式电位器式电容式电感式及陀螺地平仪等复合式倾角传感器，检测精度有达到度水平级，有的达到角分角秒甚至千分之角秒水平级。按其工作原理的不同将其分为三大类，即利用重力加速度的摆式倾角传感器，利用角速度积分的倾角传感器和复合式倾角传感器目前的大多数倾角传感器都是利用重力加速度来工作的，即所谓的摆的工作原理，根据摆在重力场内力图保持其铅垂方向的特性来设计的。根据摆的不同又可将其当半由计算知道，,所以，弯曲疲劳强度满足要求，设计合理。涡轮蜗杆的设计特点和应用蜗杆传动用于传递交错轴之间的回转运动。在绝大多数情况下，两轴在空间是互相垂直的轴交角为。它广泛应用在机床汽车仪器起重运输机械冶金机械以及其他机械制造部门中，最大传动功率可达，通常用在以下最高滑动速度可达，通常用在以下。蜗杆传动的主要优点是结构紧凑工作平稳无噪声冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。在传递动力时，传动比般为，常用的为。在机床工作台中，传动比可达几百，甚至到。这时需采用导程角很小的单头蜗杆，但传动效率很低，只能用在功率小的场合。在现代机械制造业中正力求提高蜗杆传动的效率，多头蜗杆的传动效率已可达到与多级齿轮传动相比，蜗杆传动零件数目少，结构尺寸小，重量轻。缺点是在制造精度和传动比相同的条件下，蜗杆传动的效率比齿轮传动低，同时蜗轮般需用贵重的减摩材料如青铜制造。蜗杆传动多用于减速，以蜗杆为原动件。也可用于增速，齿数比单级为，但应用很少。分类按蜗杆形状不同可分为圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动三类。由于刀具加工位置的不同，圆柱蜗杆又有阿基米德蜗杆型渐开线蜗杆型法向直廓蜗杆型等多种。按蜗杆螺旋线方向不同，有左旋和右旋之分。除非特殊需要，般都采用右旋。两者原理相同，计算方法也相同，但作用力的方向不同除径向力外。按蜗杆头数不同有单头蜗杆与多头蜗杆之分。单头蜗杆主要用于传动比较大的场合，要求自锁的传动必须采用单头蜗杆。多头蜗杆主要用于传动比不大和要求效率较高的场合。阿基米德蜗杆螺旋面的形成与螺纹的形成相同。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面为中间平面参看图，则阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上是宜齿条与渐开线齿轮的啮合，而垂直于蜗杆轴线的剖切平面与蜗杆齿廓交线的端面齿廓为阿基米德螺线。阿基米德蜗杆通常在无需磨削加工的情况下广泛采用。当必须磨削时需采用特制截面形状的砂轮。渐开线蜗杆的端面齿廓为渐开线，只有与蜗杆基圆柱相切的截面，齿廓才是直线，因而可以平面砂轮来磨，容易得到高精度，但需要专用机床。如果蜗杆螺旋线的导程角很大，在加工时最好是使刀具的切削平面在垂直于齿槽或齿厚点螺旋线的法平面内，这样切出的蜗杆叫做法向宜廓蜗杆。这种蜗杆的磨削是用直母线的砂轮在普通螺纹磨床上进行，在端面内能得到极接近于延伸渐开线蜗杆的齿廓。设计蜗杆常用号钢，因较大，故螺旋表面需要淬火，硬度为。蜗轮用铸锡磷青铜，用金属膜铸造。输入功率为蜗杆转速,蜗轮轴传动比，根据设计需要，每天工作小时，每年工作按天计，连续工作年，则小时。确定作用在蜗轮上的转矩。取，确定载荷系数使用寿命系数，齿向载荷分布系数，载荷系数，则弹性影响系数接触系数需用接触应力应力循环次数寿命系数中心距取中心距为蜗杆分度圆直径,则，，所以以上结果符合要求。蜗轮蜗杆的主要参数蜗轮齿数变为系数传动比传动比误差可行分度圆直径喉圆直径齿根分为固体摆液体摆和气体摆三大类。其中，固体摆常见的有直线角位移传感器和圆角角位移传感器，如图所示的是直线教位移传感器的示意图直线角位移传感单元用于作业平台电控调平系统中。由于平台载人作业，调平系统的可靠性十分重要。因此，在传感单元中设有保护开关，当调平失效，即摆杆已超过规定的角度范围，保护开关动作，发出警报或停车。图直线角位移传感器图是圆角角位移传感器示意图圆角角位移传感单元用于支腿整机电控调平系统中。实际应用的各种角位移传感单元，通常将重锤置于阻尼液如机械油中，以避免作业时运动冲击的影响。角度传感器的确定就基于固体摆液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。在本次设计中,采用用固体摆式原理的传感器。根据资料介绍电位器式调平传感器己在登高平台消防车作业平台自动调平系统中和其他领域中经常使用，但它的缺点是存在触点摩擦和电噪声。新型的调平传感器采用磁敏电阻式角度传感器代替电位器，其特点是无触点，可从根木上消除触点摩擦和电噪声输出信号较大，可提高系统的灵敏度具有阻尼功能，即对所测得的倾斜角度的响应有个短暂的延时，这对控制系统来讲是有益的④对温度湿度和振动等外界条件的适应性较强。所以决定采用敏感元件为磁敏电阻,传感原理是固体摆式的，磁敏电阻式角度传感器。它的调节范围可调，对温度湿度和振动等外界条件适应性强，并有超调保护功能和自身检验功能，可输出模拟量和开关量电信号，可用于电液比例阀调平系统或电磁换向阀调平系统。所以在本课题中采用型磁敏电阻非接触倾角传感器,其性能参数图周角角位移传感器如下表产品名称总量程分辨率线性度工作温度存储温度频率响应工作原理型磁敏电阻非接触倾角传感器或具体工作原理和应用在下节中将重点介绍。高空作业车调平传感器调平传感器工作原理用于登高平台消防车作业平台自动调平的各种传感器都是利用重力原理制成的如图所示。摆动部分的质量为，重心距转轴的距离为当作业平台发生倾斜时使摆动部分偏转。设图中的受力分析是在无摩擦的理想状态力为偏转力，摆动部分所受重力与的合力是摆杆所受拉力，为偏转角度，与无关当质量定时，只与有关且成正比。实际上，由于存在转轴等处的摩擦，则越长摆动转矩越大，精度越高。由于作业平台倾斜，使摆动部分偏转并带动同轴的电位器偏转而产生对应的电信号。图角度传感器的重力原理用于高空作业小车的传感器的敏感元件选择磁敏电阻。磁敏电阻简称元件是利用半导体技术制造的纯电阻性元件。当外加磁场通过磁敏电阻的磁通量发生变化时，使磁敏电阻的阻值发生数倍的变化产生较大的输出信号。图图图图磁敏电阻式角度传感器当磁敏电阻接成三端子元件时，其电路图结构示意图和输出特性如图所示，即组成无触点式电位器。通常将两个性能相同的元件串联见图串联结点相当于普通电位器的滑动点，虚线框代表可转动的永磁体。由图可知，