（定稿）栾川县人民桥改建工程建议书（喜欢就下吧）

通过这次课程设计，让我们进步熟悉了数控技术的应用和设计原理，让我们深刻的把电和机结合起来，达到自动化控制的要求。

同时也深刻的体会到设计的严谨性，数据的处理技巧，以及各种参数的取舍，对我们日后出来从事这方面的工作有很大的帮助。

在这里，感谢我们的指导老师，在他们的指导下我们解决了各种疑难，顺利地完成设计，需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩参考文献李洪主编实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，郑堤主编数控机床与编程北京机械工业出版社，机械加工技术手册编写组机械加工技术手册北京北京出版社，何立民单片机应用系统设计北京北京航空航天大学出版社，周开勤主编机械零件手册北京高等教育出版社，冯辛安主编机械制造装备设计北京机械工业出版社，吴振彪机电综合设计指导北京机械工业出版社，李洪机械加工工艺手册北京北京出版社，值所对应的允许启动频率，步进电机会不丢步。

电机快速进给矩频特性较核最高运行频率式中运动部件最大快进速度快进时已经不存在加速力矩项，并且般处于空载状态，故快速进给力矩其中为附加摩檫力矩，为快进时的折算到电机的摩檫力矩。

所以由图可知道快进力矩对应允许快进频率近似为所以电机不会丢步。

工进运行距频特性校核工进步进电机的运行频率式中最大工作进给速度工进时，步进电机运行所需力矩可按下式计算式式中附加摩擦力矩，需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩摩擦力矩折算到电机轴上的工作负载力矩式式式中垂直方向作用于工作台的工作载荷沿进给方向的切削负载，在图初选步进电机的运行矩频率特性曲线中，对应工进频率查到的允许工进运行力矩，满足工进时运行距频特性的要求。

步进电机的安装尺寸需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩步进电机安装尺寸控制系统设计第节控制系统硬件的基本组成系列芯片第二节步进电机控制电路开环伺服系统的原理图二脉冲分配由表查得脉冲分配方式为四相八拍三驱动电路需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩④控制系统软件的组成和结构监控系统的作用是进行人和机对话和检测系统运行状态般包括系统初始化，命令处理循环，零件加工程序和作业程序输入，编辑，指令分析机构，以及系统自测等。

系统初始化系统上电式复位后，系统软件进行初始化处理。

包括设置的状态，可编程芯片的工作状态，中断方式命令处理系统初始化后系统即进入命令处理程序，对于般单片机构成的系统通常采用循环处理程序作为系统的主程序零件加工程序或作业程序的输入和编程零件加工程序可以键盘输入，也可通过串行口通信输入。

输入程序的功能就是读入源程序，并经数据处理，按规定的格式将其存入规定的数据区内。

机能满足要求。

导轨的选用与校核需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩初选滚动导轨选取中国南京工艺装备制造有限公司的四方向等载荷型滚动直线导轨副，其额定载荷为，为，参数如下单位对导轨进行按下式进行校核式中为滚动导轨副的距离额定寿命本设计定为为额定载荷，查表为每个滑块上的工作载荷本设计设定为为硬度系数，导轨面的硬度为时为温度系数，当工作温度不超过时为接触系数，每根导轨条上装二个滑块时为载荷速度系数，无明显冲击振动或时，这里选择。

因此所选导轨满足要求。

滚动导轨的润滑与防护滚动导轨采用润滑脂润滑。

常用牌号为锂基润滑脂，号。

它的优点是不会泄漏，不需经常加油缺点是尘屑进入后容易磨损导轨，因此防护要求较高。

易被污染又难防护的地方，可用润滑油润滑。

本设计的防护装置采用伸缩式。

启动矩频特性校核部件电机有三种工况启动快速进给运行工进运行。

前面提出的，仅仅是指初选电机后检查电机最大静转矩是否满足要需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩求，但是不能保证电机在快速启动时不丢步。

因此，还要对启动矩频特性进行校核。

以后还要对快进工进时的运行矩频特性作校核。

图步进电机启动步进电机启动有突跳启动和升速启动，般突跳启动很少使用。

在升速启动中，步进电机从静止状态开始逐渐升速，如图所示在零时刻，启动频率。

在段时间内，按定的升速规律升速。

启动结束时，步进电机达到了最高运行速度，即。

在整个升速均匀运行降速过程中，步进电机所走的步数与应该完成的输入指令脉冲总数相等。

升速时间足够长，启动过程缓慢，空载启动力矩中的加速力矩项不会很大，般不会出现丢步现象，但是降低了工作效率。

升速时间过短，则步进电机启动力矩中的加速力矩项就会很大，所以需要校核启动矩频特性。

步进电机运行矩频特性曲线转矩频率步秒系列系列图需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩由图初选步进电机的启动矩频特性曲线中，可知空载启动力矩示到达终点停止插补，不为主程序条件子程序条件条件子程序子程序需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩零则返回第步继续插补。

终点计数判别可用方向坐标值判断，也可由个方向的坐标值判断。

当逐点比较法框图步进电机控制程序设计步进电机控制程序的任务是判断旋转方向，依次送出控制字，运行速度实现定的延时，判断是否结束。

初始化方向进给方向进给返回光电耦合器驱动电路需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩节拍正转反转通电阻控制字其它电路辅助设计需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩设计总结近年来，我国机床数控化改造工作，已从初步摸索进入比较成熟的阶段。

我们运用成熟可靠性能先进的国内外数控产品，为已进入频繁故障期维修代价昂贵的第代数控机床实现升级换代作了大量的工作。

通过这次对铣床工作台的数控化改装设计，使我们进步的了解了普通机床与数控机床的差异。

也使我们更加深刻的认识到，利指令的关断其间以反相阻断状态为主，即使后个可控硅不触发，而到定时刻也会因过零而自动关断。

但若在停车降速的情况下即逆变状态，可控硅在关断时有很长段时间处于正向阻断状态。

这样若后个可控硅不导通，由于电感的放电作用，使该可控硅再延续导通个时期而进入正半周，可控硅将继续导通下去，同时也阻碍后面的可控硅导通。

于是，可控硅输出的正向电压与电动机电势迭加，产生很大的电流，此时产生的逆变颠覆，轻则烧坏保险丝，重则烧坏可控硅。

㈥主轴驱动单元损坏，开机后，主轴报警，显示器显示主轴没准备好。

分析与处理过程打开主轴伺服单元电箱，发现伺服单元无任何显示。

用万用表测主轴伺服驱动电源进线供电正常，而伺服单元数码管无显示，说明该单元损坏。

检查该单元供电线路，发现供电线路实际接线与电气图不符，如图所示。

该单元通电启动时，先闭合，后，闭合，将电阻短接。

电阻与扼流圈得作用是在启动时防止浪涌电流对主轴单元的冲击。

实际接线中三只电阻却接成了三相并联形式，起不到保护作用，导致通电时主轴单元被损坏，同时三只电阻因长期通电烧糊。

按电气图重新接线，更换新主轴单元后，机床恢复正常。

图四数控机床运行中主轴的异常现象及处理方法㈠主轴发热现象机床运行中主轴发热主要由于其转速较高且连续工作，故摩擦热和切削热是主要热源。

若不尽快散热强制冷却，控制其温升，会使主轴发生热变形，影响加工精度。

般处理方法是先检查前后轴承润滑脂是否耗尽或涂抹过量，应按量注入润滑脂再检查前后轴承是否有损伤或混入异物，如轴承有破损应更换新轴承或者清除赃物，更换润滑脂。

㈡主轴出现异常噪音或振动在主轴等速旋转过程中，常会出现异常噪音或振动，这种情况可能来自于主轴电机或是机械系统。

检查时，可先使电机与主轴间的联轴器断开使电机空载运行，若仍有噪音，则原因出在主轴电机，否则为机械系统中主轴箱内机械部件故障。

机械系统产生的噪声可以从以下几个方面进行检查检查主轴轴承的润滑情况，是否缺少润滑脂，如果缺少应按量补充主轴驱动皮带轮是否存在转动不平衡状况检查动平衡块是否松动或脱落，如需要，应对平衡块进行适当调整对于交流主轴电机旋转时出现的异常噪声及振动，维有些故障原因不明的报警出现的话，定要检查各工作方式下的开关位置。

还有些故障不产生故障报警信息，只是动作不能完成，这时就要根据维修经验机床的工作原理和运行状况来分析判断了。

对于数控机床的修理，重要的是发现问题。

特别是数控机床的外部故障。

有时诊断过程比较复杂，但旦发现问题所在，解决起来比较简单。

对外部故障诊断应遵从以下两条原则。

首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。

其次，要会利用梯形图。

系统的状态显示功能或机外编程器监测的运行状态，般只要遵从以上原则，小心谨慎，般的数控故障都会及时排除。

结论随着社会的发展，数控机床也随这科学技术的提高在发展，目前数控机床种类繁多，为保证它的正常运行，出现问题后能及时的处理已成为至关重要的问题。

能够正确快速的发现常见异常，查明原因并及时解决问题，这样才能提高数控机床的开机可靠性和开动率用数控系统改造机床是提高产品质量提高生产效率，提高旧设备利用率，推广机电体化技术的重要手段。

通过这次课程设计，让我们进步熟悉了数控技术的应用和设计原理，让我们深刻的把电和机结合起来，达到自动化控制的要求。

同时也深刻的体会到设计的严谨性，数据的处理技巧，以及各种参数的取舍，对我们日后出来从事这方面的工作有很大的帮助。

在这里，感谢我们的指导老师，在他们的指导下我们解决了各种疑难，顺利地完成设计，需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩参考文献李洪主编实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，郑堤主编数控机床与编程北京机械工业出版社，机械加工技术手册编写组机械加工技术手册北京北京出版社，何立民单片机应用系统设计北京北京航空航天大学出版社，周开勤主编机械零件手册北京高等教育出版社，冯辛安主编机械制造装备设计北京机械工业出版社，吴振彪机电综合设计指导北京机械工业出版社，李洪机械加工工艺手册北京北京出版社，值所对应的允许启动频率，步进电机会不丢步。

电机快速进给矩频特性较核最高运行频率式中运动部件最大快进速度快进时已经不存在加速力矩项，并且般处于空载状态，故快速进给力矩其中为附加摩檫力矩，为快进时的折算到电机的摩檫力矩。

所以由图可知道快进力矩对应允许快进频率近似为所以电机不会丢步。

工进运行距频特性校核工进步进电机的运行频率式中最大工作进给速度工进时，步进电机运行所需力矩可按下式计算式式中附加摩擦力矩，需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩摩擦力矩折算到电机轴上的工作负载力矩式式式中垂直方向作用于工作台的工作载荷沿进给方向的切削负载，在图初选步进电机的运行矩频率特性曲线中，对应工进频率查到的允许工进运行力矩，满足工进时运行距频特性的要求。

步进电机的安装尺寸需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩步进电机安装尺寸控制系统设计第节控制系统硬件的基本组成系列芯片第二节步进电机控制电路开环伺服系统的原理图二脉冲分配由表查得脉冲分配方式为四相八拍三驱动电路需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩④控制系统软件的组成和结构监控系统的作用是进行人和机对话和检测系统运行状态般包括系统初始化，命令处理循环，零件加工程序和作业程序输入，编辑，指令分析机构，以及系统自测等。

系统初始化系统上电式复位后，系统软件进行初始化处理。

包括设置的状态，可编程芯片的工作状态，中断方式命令处理系统初始化后系统即进入命令处理程序，对于般单片机构成的系统通常采用循环处理程序作为系统的主程序零件加工程序或作业程序的输入和编程零件加工程序可以键盘输入，也可通过串行口通信输入。

输入程序的功能就是读入源程序，并经数据处理，按规定的格式将其存入规定的数据区内。