【终稿】摆臂式垃圾车改装设计【论文图纸】

这里，我们选用单片机的内部振荡方式，电路如下电容器，起稳定振荡频率，快速起振的作用，和可在之间取，这里取，接线时要使晶体振荡器尽可能接近单片机。

图晶体振荡电路复位电路采用上电按键复位电路，上电后，由于电容充电，使持续段高电平时间。

当单片机已在运行之中时，按下复位键也能使用使持续段时间的高电平，从而实现上电加开关复位的操作。

这不仅能使单片机复位，而且还能使单片机的外围芯片也同时复位。

当程序出现时，可以随时使电路复位。

电路图如下图复位电路显示电路显示电路既可以选用液晶显示器，也可以选用数码管显示。

我们采用的是数码管显示电路。

用个共阳极显示，是七段式显示器，内部有个条形发光二极管和个小圆点发光二极管组成，根据各管的亮暗组合成字符。

在用数码管显示时，我们有静态和动态两种选择，静态显示程序简单，显示稳定，但是占用端口比较多动态显示所使用的端口比较少，可以节省单片机的口。

在设计中，我们采用动态显示，用口驱动显示。

由于口的输出级是开漏电路，用它驱动时需要外接上拉电阻才能输出高电平。

电路图如下所示图显示电路键盘电路在按键电路中，我们可以在口上直接接按键，或者通过口设计个键盘，然后通过键盘扫描程序判断是否有键按下等。

键盘扫描电路节省口，但编程有些复杂，在这里，由于我们所用的按键较少，且系统是个小系统，有足够的口可以使用，为了使程序简化，我们采用按键电路，用部分口做开关，为开始停止，为清零，用外部中断开始，另外用软件法消除抖动。

电路图如下所示它的理解更加深刻。

由于这次课程设计不仅设计编程方面的知识，还涉及了其它学科的知识，例如等的基本知识。

总之，通过这次课程设计，不仅加深了我对单片机理论方面的理解，将理论更好的运用的实践方面，而且锻炼了我们各方面的能力，培养了坚强的毅力和做事的耐心和细心，同时也认识到在团队工定时所取样品溶液中二氧化硫含量，由标准曲线查知样品溶液总体积测定时所取样品溶液体积标准状态下的采样体积。

对从月日到月日两个星期的二氧化硫采样结果进行吸光度测定，结果如表所示，其中代表从月日到月日的天。

的测定与分析采样后，放置，将样品溶液移入比色皿中，将以上两组溶液摇匀，避开阳光直射放置，在波长处，用比色皿，以水为参比，测定吸光度。

若样品溶液的吸光度超过标准曲线的测定上限，可用吸收液稀释后再测定吸光度计算结果时应乘以稀释倍数。

然后将测定好的吸光度对照亚硝酸钠标准曲线得出相应的质量。

之后天的测定方法都与以上相同。

然后按照下式计算氮氧化物，式中样品子程序开显示，光标不闪烁调用写指令子程序调用延时子程序清除显示屏调用写指令子程序调用延时子程序写指令子程序，选择指令寄存器，选择写模式，允许读写调用延时子程序，禁止读写写数据子程序，选择数据寄存器，选择写模式，允许读写调用延时子程序，禁止读写调用延时子程序清除该行的字符存入工作菜单存入工作菜单第行工作菜单菜单显示子程序行二行显示字符判断是否为第行清除该行字符数据设置的第行地址写入命令清除该行字符数据设置的第二行地址填入字符由消息区取出字符判断是否为结束码写入数据指针加继续填入字符转换数据子程转换为码并显示设置位置显示数据加载分钟数据设置位置显示数据加载秒数数据设置位置显示数据加载秒数数据设置位置显示数据在的第二行显示数字设置被除数结果存商数，存余数为十位数，转换为字符放入堆栈暂存设置显示的位置由显示出来出栈为个位数转换为字符显示位置加设置显示的位置由显示出来在的第二行显示字符设置显示地址设置的第二行地址写入命令由堆栈取出写入数据延时延时子程序，延时微秒程序结束附录电路图汇编语言程序以下是用实验板的两位数码管显示依次循环的汇编语言程序段数码管数字的共阳显示代码，真调试的软硬件资源丰富。

性价比高，货源充足。

功耗低，功能强，灵活性高。

封装，体积小，便于产品小型化。

为程序存储介质，次以上擦写周期，便于编程调试。

工作电压范围宽，便于交直流供电。

的构造是在两片平行的玻璃当中放置液态的晶体，两片玻璃中间有许多垂直和水平的细小电线，透过通电与否来控制杆状水晶分子改变方向，将光线折射出来产生画面。

比要好的多，但是价钱较其贵。

的特点低压微功耗平板型结构被动显示型无眩光，不刺激人眼，不会引起眼睛疲劳显示信息量大因为像素可以做得很小易于彩色化在色谱上可以非常准确的复现无电磁辐射对人体安全，利于信息保密长寿命这种器件几乎没有什么劣化问题，因此寿命极长，但是液晶背光寿命有限，不过背光部分可以更换的管脚功能硬件设计本系统中，硬件电路主要有电源电路，晶振电路，复位电路，显示电路，以及些按键电路等。

单片机简介本系统设计采用系列单片机。

是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器。

该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容由于在微机原理中学过的具体知识，这里不再详细说明。

由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，是种高效的微控制器。

电源电路电源电路是系统最基本的部分，任何电路都离不开电源部分，由于三端集成稳压器件所组成的稳压电源线路简单，性能稳定，工作可靠，调整方便，已逐渐取代分立元件，在生产中被广泛采用，由于是小系统，我们采用电源提供稳压电压。

晶体振荡电路溶液的吸光度试剂空白溶液的吸光度分别为标准曲线的斜率吸光度和截距标准状态下的采样体积气转化为液的系数。

从月日到月日两个星期的关于浓度的计算结果如表示，其中代表从月日到月日的天。

的测定与分析将采样后的滤膜用镊子取出来后再次称重，滤膜采样前后两次重量之差就是采样的总悬浮颗粒物重量。

总悬浮颗粒物式中采集在滤膜上总悬浮颗粒物质量采样时间标准状态下的采样流量。

式中现场采样流量采样器现场校准时大气压力采样时大气压力采样器现场校准时空气温度采样时空气温度若与相近，可用代之。

本实验取，。

从月日到月日半个月的关于总悬浮颗粒物浓度的计算结果如下表，其其不能正常生长繁殖甚至消亡。

去除有机物的原理大量的微生物附着在阿科蔓表面，对有机营养物进行吸附生物氧化，最终将有机物分解，或转化成为微生物组分，从而去除水体中的。

去除氮的原理阿科蔓表层的微环境及微孔结构，为硝化反硝化细菌以及藻类生长创造适宜的条件。

最终通过藻类的代谢合成和各种菌类的氨化硝化反硝化作用去除水中的总氮。

去除磷的原理在阿科蔓水生态系统中，水体中的磷可通过微生物和水生植物吸收，以及微生物的矿化作用去除。

去除悬浮物的原理阿科蔓水草型的设计能够营造平缓的水力环境，加速悬浮物沉淀其次悬浮物在与阿科蔓的碰撞促使其充分沉降最后，阿科蔓表面的生物絮凝作用，使悬浮物被吸附最终随生物膜脱落降至水底。

阿科曼系统具有投资运营费用低污泥产生量少实施简单管理维护含量少系统可控性强系统兼容性强等特点。

阿科曼系统已经在武汉塔子湖广州荔湾湖广州流花湖等污水治理中得到了应用，并取得了良好的效果，因此，建议本项目氧化塘采用阿科曼系统，可保障项目废水的达标排放。

废水处理过程中产生的污泥收集后泵入污泥浓缩池，经过重力浓缩后，泵入带式压滤机，同时投加絮凝剂，污泥经压滤机压滤后成泥饼，泥饼外运处理。

采用带式压滤机处理污泥，脱水后污泥含水率低，且工人劳动强度较板框压滤机低，且现场劳动环境也较板框压滤机好。

带式压滤机污泥脱水系统为系统成套系统，自动化程度较高。

污水处理主要构筑物参数本项目主要处理单元及构筑物参数情况表。

表主要处理单元及构筑物参数情况表序号单元名称数量构筑物设计参数结构格栅座有效水深钢砼沉砂池座有效容积，停留时间钢砼隔油池座有效容积，停留时间钢砼调节池有效容积，停留时间钢砼气浮池座有效容积钢制水解酸化池座有效容积，有效停留时间钢砼池座有效容积，有效停留时间钢砼氧化塘座有效容积，有效停留时间消毒池座有效容积钢砼污泥浓缩池座建筑尺寸钢砼污水处理设施运行效果预测参照同类污水处理系统实例的运行经验数据，得出本项目拟建污水处理站分级去除效率，具体分级效率见表。

表屠宰厂污水处理分级效率表污染源名称动植物油进水浓度单位气浮池出水浓度去除率水解酸化池出水浓度去除率池出水浓度去除率氧化塘出水浓度去除率消毒池出水浓度总去除率排放标准对照肉类加工工业水污染物排放标准表中级标准的相关要求，全厂污水处理后各水质指标动植物油均满足评价标准的要求。

本项目废水经厂区污水站处理达标后排入芭蕉湖，最后汇入长江雨水经过厂区雨水管网直接排到厂外，不会降低周围水环境功能，从环保角度考虑，该处理方案是可行的。

根据湖南省污染源自动监控管理办法湖南省人民政府令第号，对于含二类污染物，日排水量大于的排污单位，应安装自动监控设备及其配套设施，因此本项目废水需安装自动在线监测设备。

废水排放方案本项目雨污水分流，在厂区内建设雨水收集系统，排至厂外。

生活废水经化粪池沉淀后，排入污水管网，进污水处理站。

生产废水经污水管网进污水站处理，污水处理站排水经专设管道排入芭蕉湖。

经济可行性分析本套污水处理设施投资总额约万元人民币，约占工程总示单片机内部的振荡电路是个高增益反相放大器，引线和分别为反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入和来自反向振荡器的输出，该反向放大器可以配置为片内振荡器。

这里，我们选用单片机的内部振荡方式，电路如下电容器，起稳定振荡频率，快速起振的作用，和可在之间取，这里取，接线时要使晶体振荡器尽可能接近单片机。

图晶体振荡电路复位电路采用上电按键复位电路，上电后，由于电容充电，使持续段高电平时间。

当单片机已在运行之中时，按下复位键也能使用使持续段时间的高电平，从而实现上电加开关复位的操作。

这不仅能使单片机复位，而且还能使单片机的外围芯片也同时复位。

当程序出现时，可以随时使电路复位。

电路图如下图复位电路显示电路显示电路既可以选用液晶显示器，也可以选用数码管显示。

我们采用的是数码管显示电路。

用个共阳极显示，是七段式显示器，内部有个条形发光二极管和个小圆点发光二极管组成，根据各管的亮暗组合成字符。

在用数码管显示时，我们有静态和动态两种选择，静态显示程序简单，显示稳定，但是占用端口比较多动态显示所使用的端口比较少，可以节省单片机的口。

在设计中，我们采用动态显示，用口驱动显示。

由于口的输出级是开漏电路，用它驱动时需要外接上拉电阻才能输出高电平。

电路图如下所示图显示电路键盘电路在按键电路中，我们可以在口上直接接按键，或者通过口设计个键盘，然后通过键盘扫描程序判断是否有键按下等。

键盘扫描电路节省口，但编程有些复杂，在这里，由于我们所用的按键较少，且系统是个小系统，有足够的口可以使用，为了使程序简化，我们采用按键电路，用部分口做开关，为开始停止，为清零，用外部中断开始，另外用软件法消除抖动。

电路图如下所示它的理解更加深刻。

由于这次课程设计不仅设计编程方面的知识，还涉及了其它学科的知识，例如等的基本知识。

总之，通过这次课程设计，不仅加深了我对单片机理论方面的理解，将理论更好的运用的实践方面，而且锻炼了我们各方面的能力，培养了坚强的毅力和做事的耐心和细心，同时也认识到在团队工定时所取样品溶液中二氧化硫含量，由标准曲线查知样品溶液总体积测定时所取样品溶液体积标准状态下的采样体积。

对从月日到月日两个星期的二氧化硫采样结果进行吸光度测定，结果如表所示，其中代表从月日到月日的天。

的测定与分析采样后，放置，将样品溶液移入比色皿中，将以上两组溶液摇匀，避开阳光直射放置，在波长处，用比色皿，以水为参比，测定吸光度。

若样品溶液的吸光度超过标准曲线的测定上限，可用吸收液稀释后再测定吸光度计算结果时应乘以稀释倍数。

然后将测定好的吸光度对照亚硝酸钠标准曲线得出相应的质量。

之后天的测定方法都与以上相同。

然后按照下式计算氮氧化物，式中样品子程序开显示，光标不闪烁调用写指令子程序调用延时子程序清除显示屏调用写指令子程序调用延时子程序写指令子程序，选择指令寄存器，选择写模式，允许读写调用延时子程序，禁止读写写数据子程序，选择数据寄存器，选择写模式，允许读写调用延时子程序，禁止读写调用延时子程序清除该行的字符存入