（定稿）助力车生产线改扩建项目建议书

机能满足要求。

导轨的选用与校核需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩初选滚动导轨选取中国南京工艺装备制造有限公司的四方向等载荷型滚动直线导轨副，其额定载荷为，为，参数如下单位对导轨进行按下式进行校核式中为滚动导轨副的距离额定寿命本设计定为为额定载荷，查表为每个滑块上的工作载荷本设计设定为为硬度系数，导轨面的硬度为时为温度系数，当工作温度不超过时为接触系数，每根导轨条上装二个滑块时为载荷速度系数，无明显冲击振动或时，这里选择。

因此所选导轨满足要求。

滚动导轨的润滑与防护滚动导轨采用润滑脂润滑。

常用牌号为锂基润滑脂，号。

它的优点是不会泄漏，不需经常加油缺点是尘屑进入后容易磨损导轨，因此防护要求较高。

易被污染又难防护的地方，可用润滑油润滑。

本设计的防护装置采用伸缩式。

启动矩频特性校核部件电机有三种工况启动快速进给运行工进运行。

前面提出的，仅仅是指初选电机后检查电机最大静转矩是否满足要需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩求，但是不能保证电机在快速启动时不丢步。

因此，还要对启动矩频特性进行校核。

以后还要对快进工进时的运行矩频特性作校核。

图步进电机启动步进电机启动有突跳启动和升速启动，般突跳启动很少使用。

在升速启动中，步进电机从静止状态开始逐渐升速，如图所示在零时刻，启动频率。

在段时间内，按定的升速规律升速。

启动结束时，步进电机达到了最高运行速度，即。

在整个升速均匀运行降速过程中，步进电机所走的步数与应该完成的输入指令脉冲总数相等。

升速时间足够长，启动过程缓慢，空载启动力矩中的加速力矩项不会很大，般不会出现丢步现象，但是降低了工作效率。

升速时间过短，则步进电机启动力矩中的加速力矩项就会很大，所以需要校核启动矩频特性。

步进电机运行矩频特性曲线转矩频率步秒系列系列图需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩由图初选步进电机的启动矩频特性曲线中，可知空载启动力矩示到达终点停止插补，不为主程序条件子程序条件条件子程序子程序需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩零则返回第步继续插补。

终点计数判别可用方向坐标值判断，也可由个方向的坐标值判断。

当逐点比较法框图步进电机控制程序设计步进电机控制程序的任务是判断旋转方向，依次送出控制字，运行速度实现定的延时，判断是否结束。

初始化方向进给方向进给返回光电耦合器驱动电路需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩节拍正转反转通电阻控制字其它电路辅助设计需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩设计总结近年来，我国机床数控化改造工作，已从初步摸索进入比较成熟的阶段。

我们运用成熟可靠性能先进的国内外数控产品，为已进入频繁故障期维修代价昂贵的第代数控机床实现升级换代作了大量的工作。

通过这次对铣床工作台的数控化改装设计，使我们进步的了解了普通机床与数控机床的差异。

也使我们更加深刻的认识到，利用数控系统改造机床是提高产品质量提高生产效率，提高旧设备利用率，推广机电体化技术的重要手段。

通过这次课程设计，让我们进步熟悉了数控技术的应用和设计原理，让我们深刻的把电和机结合起来，达到自动化控制的要求。

同时也深刻的体会到设计的严谨性，数据的处理技巧，以及各种参数的取舍，对我们日后出来从事这方面的工作有很大的帮助。

在这里，感谢我们的指导老师，在他们的指导下我们解决了各种疑难，顺利地完成设计，需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩参考文献李洪主编实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，郑堤主编数控机床与编程北京机械工业出版社，机械加工技术手册编写组机械加工技术手册北京北京出版社，何立民单片机应用系统设计北京北京航空航天大学出版社，周开勤主编机械零件手册北京高等教育出版社，冯辛安主编机械制造装备设计北京机械工业出版社，吴振彪机电综合设计指导北京机械工业出版社，李洪机械加工工艺手册北京北京出版社，值所对应的允许启动频率，步进电机会不丢步。

电机快速进给矩频特性较核最高运行频率式中运动部件最大快进速度快进时已经不存在加速力矩项，并且般处于空载状态，故快速进给力矩其中为附加摩檫力矩，为快进时的折算到电机的摩檫力矩。

所以由图可知道快进力矩对应允许快进频率近似为所以电机不会丢步。

工进运行距频特性校核工进步进电机的运行频率式中最大工作进给速度工进时，步进电机运行所需力矩可按下式计算式式中附加摩擦力矩，需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩摩擦力矩折算到电机轴上的工作负载力矩式式式中垂直方向作用于工作台的工作载荷沿进给方向的切削负载，在图初选步进电机的运行矩频率特性曲线中，对应工进频率查到的允许工进运行力矩，满足工进时运行距频特性的要求。

步进电机的安装尺寸需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩步进电机安装尺寸控制系统设计第节控制系统硬件的基本组成系列芯片第二节步进电机控制电路开环伺服系统的原理图二脉冲分配由表查得脉冲分配方式为四相八拍三驱动电路需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩④控制系统软件的组成和结构监控系统的作用是进行人和机对话和检测系统运行状态般包括系统初始化，命令处理循环，零件加工程序和作业程序输入，编辑，指令分析机构，以及系统自测等。

系统初始化系统上电式复位后，系统软件进行初始化处理。

包括设置的状态，可编程芯片的工作状态，中断方式命令处理系统初始化后系统即进入命令处理程序，对于般单片机构成的系统通常采用循环处理程序作为系统的主程序零件加工程序或作业程序的输入和编程零件加工程序可以键盘输入，也可通过串行口通信输入。

输入程序的功能就是读入源程序，并经数据处理，按规定的格式将其存入规定的数据区内指令过，他总是尽量挤出时间来帮我们解决问题，并让我们积极参与探讨，调动我们的学习热情，这些都是值得我们倾佩的。

同时我要感谢和我同组的同学，他们在我设计中也给了我很多宝贵的意见。

以及监督我们签到和帮助我们在机房用机打印图纸的老师们。

我要对所有帮助过我的老师我同学说声感谢，你们都辛苦了，参考文献吴彦农，康志军实践教程淮阴淮阴工学院，孙江宏，段大高中文版入门与实例应用北京中国铁道出版社，叶伟昌机械工程及自动化简明设计手册上册北京机械工业出版社，徐锦康机械设计北京机械工业出版社，成大先机械设计手册第四版第四卷北京化学工业出版社，葛常清机械制图第二版北京中国建材工业出版社，谭浩强程序设计第二版北京清华大学出版社，谭浩强程序设计题解与上机指导第二版北京清华大学出版社，刘鸿之材料力学第三版上下册北京高等教育出版社，吕广庶，张远明工程材料及成型技术北京高等教育出版社，曾正明机械工程材料手册北京机械工业出版社，周昌治，杨忠鉴，赵之渊，陈广凌机械制造工艺学重庆重庆大学出版社，张耀宸机械加工工艺设计手册北京航空出版社，许高燕机械设计手册及课程设计中国地质大学出版社，彭万波，张云静，张然实例精解北京清华大学出版社，张展减速器设计选用手册上海上海科学技术出版社，附录图减速器整体造型图减速器内部结构图直齿轮图圆锥齿轮图上箱体图下箱体，，查图选取材料的接触疲劳极限应力为小齿轮为，大齿轮。

由图查得弯曲疲劳极限应力循环次数则由图查得接触疲劳寿命系数，由图查得弯曲疲劳寿命系数，查表得接触疲劳安全系数弯曲疲劳安全系数又，试选。

求许用接触应力和许用弯曲应力将有关值代入下式得即则查图可得，由表查得，取，则修正，所以由表取标准模数计算几何尺寸，，取，校核齿跟弯曲疲劳强度由图可查得，，取由下式校核大小齿轮的弯曲强度，即住清洗，研磨锥阀，配研锥阀，或更换钢求滑阀与阀体配合间隙过大更换滑阀芯外泄漏检查密封管路接头松脱或密封不良拧紧管接头或更换密封圈有关结合面上的密封不良修整结合面，更换密封件顺序阀常见故障与排除顺序阀是以压力为控制信号，在定的控制压力作用下能自动的接通或切断油路的压力控制阀。

起基本的功用是控制多个执行元件的顺序动作。

按其结构原理可分为直动式和先导式两类。

顺序阀的常见故障有出油腔始终出油不能关闭由于制造精度差或配合间隙过小，使滑阀在打开位置卡死。

研磨滑阀与阀体孔，使配合间隙符合要求。

油液太脏，滑阀在打开位置被卡死检查油质，过滤或更换，外圆，都留余量两端中心孔车床车调头，双顶尖装夹，粗车，外圆，留余量。

两端中心孔车床热处理调质两端中心孔车床车修研两端中心孔车双顶尖装夹，半精车，外圆，留磨量，车端面倒角两端中心孔车床车双顶尖装夹，半精车外圆，留磨量两端中心孔车床车双顶尖装夹，半精车外圆。

机能满足要求。

导轨的选用与校核需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩初选滚动导轨选取中国南京工艺装备制造有限公司的四方向等载荷型滚动直线导轨副，其额定载荷为，为，参数如下单位对导轨进行按下式进行校核式中为滚动导轨副的距离额定寿命本设计定为为额定载荷，查表为每个滑块上的工作载荷本设计设定为为硬度系数，导轨面的硬度为时为温度系数，当工作温度不超过时为接触系数，每根导轨条上装二个滑块时为载荷速度系数，无明显冲击振动或时，这里选择。

因此所选导轨满足要求。

滚动导轨的润滑与防护滚动导轨采用润滑脂润滑。

常用牌号为锂基润滑脂，号。

它的优点是不会泄漏，不需经常加油缺点是尘屑进入后容易磨损导轨，因此防护要求较高。

易被污染又难防护的地方，可用润滑油润滑。

本设计的防护装置采用伸缩式。

启动矩频特性校核部件电机有三种工况启动快速进给运行工进运行。

前面提出的，仅仅是指初选电机后检查电机最大静转矩是否满足要需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩求，但是不能保证电机在快速启动时不丢步。

因此，还要对启动矩频特性进行校核。

以后还要对快进工进时的运行矩频特性作校核。

图步进电机启动步进电机启动有突跳启动和升速启动，般突跳启动很少使用。

在升速启动中，步进电机从静止状态开始逐渐升速，如图所示在零时刻，启动频率。

在段时间内，按定的升速规律升速。

启动结束时，步进电机达到了最高运行速度，即。

在整个升速均匀运行降速过程中，步进电机所走的步数与应该完成的输入指令脉冲总数相等。

升速时间足够长，启动过程缓慢，空载启动力矩中的加速力矩项不会很大，般不会出现丢步现象，但是降低了工作效率。

升速时间过短，则步进电机启动力矩中的加速力矩项就会很大，所以需要校核启动矩频特性。

步进电机运行矩频特性曲线转矩频率步秒系列系列图需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩由图初选步进电机的启动矩频特性曲线中，可知空载启动力矩示到达终点停止插补，不为主程序条件子程序条件条件子程序子程序需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩零则返回第步继续插补。

终点计数判别可用方向坐标值判断，也可由个方向的坐标值判断。

当逐点比较法框图步进电机控制程序设计步进电机控制程序的任务是判断旋转方向，依次送出控制字，运行速度实现定的延时，判断是否结束。

初始化方向进给方向进给返回光电耦合器驱动电路需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩节拍正转反转通电阻控制字其它电路辅助设计需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩设计总结近年来，我国机床数控化改造工作，已从初步摸索进入比较成熟的阶段。

我们运用成熟可靠性能先进的国内外数控产品，为已进入频繁故障期维修代价昂贵的第代数控机床实现升级换代作了大量的工作。

通过这次对铣床工作台的数控化改装设计，使我们进步的了解了普通机床与数控机床的差异。

也使我们更加深刻的认识到，利