00001-外观图总装图.dwg
（CAD图纸）
10001-立柱装配图.dwg
（CAD图纸）
10101-立柱.dwg
（CAD图纸）
10102-轴承盖.dwg
（CAD图纸）
10103-轴承座.dwg
（CAD图纸）
10104-重锤.dwg
（CAD图纸）
10105-电机座.dwg
（CAD图纸）
10106-右支架.dwg
（CAD图纸）
10107-左支架.dwg
（CAD图纸）
10301-调整垫.dwg
（CAD图纸）
10302-螺钉.dwg
（CAD图纸）
10303-链轮.dwg
（CAD图纸）
10304-隔套.dwg
（CAD图纸）
10305-链轮轴.dwg
（CAD图纸）
10306-销钉.dwg
（CAD图纸）
10307-调整垫.dwg
（CAD图纸）
10308-垫.dwg
（CAD图纸）
20001-主轴箱装配图.dwg
（CAD图纸）
20101-箱体.dwg
（CAD图纸）
20102-盖.dwg
（CAD图纸）
20103-座.dwg
（CAD图纸）
20104-拨叉杆.dwg
（CAD图纸）
20105-盖.dwg
（CAD图纸）
20106-盖.dwg
（CAD图纸）
20107-盖.dwg
（CAD图纸）
20108-一轴盖.dwg
（CAD图纸）
20109-拨叉杆.dwg
（CAD图纸）
20110-二轴盖.dwg
（CAD图纸）
20111-电机座.dwg
（CAD图纸）
20112-镶条.dwg
（CAD图纸）
20201-拨块.dwg
（CAD图纸）
20301-主轴.dwg
（CAD图纸）
20302-主轴端盖.dwg
（CAD图纸）
20303-迷宫板.dwg
（CAD图纸）
20304-主轴套.dwg
（CAD图纸）
20305-1-盖板.dwg
（CAD图纸）
20305-盖板.dwg
（CAD图纸）
20305-手柄座.dwg
（CAD图纸）
20306-一轴.dwg
（CAD图纸）
20307-齿轮.dwg
（CAD图纸）
20308-二轴.dwg
（CAD图纸）
20309-1-滑移齿轮.dwg
（CAD图纸）
20309-2-滑移齿轮.dwg
（CAD图纸）
20310-防尘盖.dwg
（CAD图纸）
20311-防尘盖.dwg
（CAD图纸）
20312-齿轮.dwg
（CAD图纸）
20313-齿轮.dwg
（CAD图纸）
20314-大齿轮.dwg
（CAD图纸）
20315-锁紧螺母.dwg
（CAD图纸）
20316-螺母.dwg
（CAD图纸）
20317-锁紧块.dwg
（CAD图纸）
20318-拉杆.dwg
（CAD图纸）
20319-螺钉.dwg
（CAD图纸）
20320-1-压板.dwg
（CAD图纸）
20320-销钉.dwg
（CAD图纸）
20321-压板.dwg
（CAD图纸）
20323-定位板.dwg
（CAD图纸）
20324-拨叉轴.dwg
（CAD图纸）
30001-工作台 基座装配图.dwg
（CAD图纸）
30101-基座.dwg
（CAD图纸）
30102-轴承盖.dwg
（CAD图纸）
30103-床身.dwg
（CAD图纸）
30104-电机座.dwg
（CAD图纸）
30105-滑座.dwg
（CAD图纸）
30106-轴承座.dwg
（CAD图纸）
30107-螺母座.dwg
（CAD图纸）
30109-螺母座.dwg
（CAD图纸）
30110-电机座.dwg
（CAD图纸）
30111-轴承座.dwg
（CAD图纸）
30112-轴承盖.dwg
（CAD图纸）
30113-镶条.dwg
（CAD图纸）
30114-镶条.dwg
（CAD图纸）
30301-接套.dwg
（CAD图纸）
30302-漏板.dwg
（CAD图纸）
30303-隔套.dwg
（CAD图纸）
30304-压板.dwg
（CAD图纸）
30305-调整垫.dwg
（CAD图纸）
30306-隔套.dwg
（CAD图纸）
30306-压板.dwg
（CAD图纸）
30307-螺钉.dwg
（CAD图纸）
30308-销钉.dwg
（CAD图纸）
30309-隔套.dwg
（CAD图纸）
30322-手柄杆.dwg
（CAD图纸）
新30108-工作台.dwg
（CAD图纸）
本项目所需投资由公司自筹径机，脱棒后的荒管进入机架张力减径机进 行轧制，形成热成品钢管。
实际生产中使用的机架数量视产品 规格而定，不同的产品规格使用不同数目的机架，最多可用 个机架，最大减径量可达，最大减壁量可达 三立项理由 传统的穿孔自动轧管机冷拔无缝钢管生产工艺，生产 效率低消耗高污染高。
主要表现在 生产效率低，交货周期和资金周转周期长由于工 序离散工序作业时间长和生产效率较低的原因，造成生产周 期长。
消耗高冷拔无缝钢管需要二次加热或多次加术经济指标 四项目资金 五项目申报单位财务状况 六项目申报单位概况与条件 资金筹措方案及贷款偿还计划 本项目建设投资万元，资金全部由企业自筹。
五项目财务分析 项目年产量按万吨计算，年预计实现销售收入亿元， 新增利税亿元。
该项目的投资回报率很好，具有较高的解决，详见下表。
项目投资构成表 序 号 项目名称投资估算万元占投资 市场调研咨询费 实验费 检测费用 材料消耗 工装 外协配套费 预备费 其他费用 合计 ，延伸系数可达，出口速度可达。
四项目资金 项目资金预算 经估算，本项目计划总投资万元，主要用于技术开发 服务咨询试验检测材料工装等费用。
本项目所需投资由公司自筹径机，脱棒后的荒管进入机架张力减径机进 行轧制，形成热成品钢管。
实际生产中使用的机架数量视产品 规格而定，不同的产品规格使用不同数目的机架，最多可用 个机架，最大减径量可达，最大减壁量可达 三产多种规格的产品，节约了变换管坯的各种 生产成本，方便了生产管理和控制。
在单机架脱棒机后配置 机架张力减 ，延伸系数可达，出口速度可达。
四项目资金 项目资金预算 经估算，本项目计划总投资万元，主要用于技术开发 服务咨询试验检测材料工装等费用。
本项目所需投资由公司自筹 单片机的机床设计的些基本方法，同时也加深了对些常用的电子元件的理解及其基本用法的掌握，比如单片机通讯接口芯片键盘扫描显示芯片等元器件，除了这些具体的东西，我觉得在这次设计的过程中学到的另外的更重要东西是种精神，种同学与同学之间的团队与合作精神，很多时候个人的力量是有限的，个人不可能什么都会，我觉得人与人之间的相互帮助很有必要，这样不仅能帮助大家很快的解决问题，还能提高我们每个人的实际水平，也培养了我们的团队合作精神，这些能力对于我们今后的学习和工作都很有帮助。
致谢通过这次课程设计我深刻的感到了理论和实践之间的巨大差距极其之间的联系。
平时理论知识学的很好，但是在课程设计中并不能得心应手，会遇到很多不会的操作，这就需要加强实践能力，个同学的知识变成多个同学的知识，多个同学的知识变成个同学的知识，这样才能相互促进相互提高。
另外，理论与实践也存着必然的联系，在指导老师的帮助下才能使课程设计最终成功。
在此特别感谢我的指导老师，感谢河南科技大学给我们提供这次设计的机会，同时要感谢我班的几位同学，正是因为有了你们的指导和帮助，我的设计才能进行和顺利结束。
附录Ⅰ单片机控制系统电路原理图设计附录Ⅱ电气控制原理图三相开关三相开关三相开关三相电机三相电机附录Ⅲ电气控制原理图常闭开关常闭开关常闭开关常闭开关产生的控制电压是以矩形波方式加在绕组上的。
随着换相频率的提高，矩形脉冲电压波频率相应提高，这样，矩形脉冲电压的宽度和周期也就会变小，当矩形脉冲电压窄到定程度，流入电机绕组的电流就无法达到稳定值，步进电机就难以步进工作了。
为了保证在矩形脉冲电压相当窄时，也即频率足够高时，步进电机仍能正常步进工作，可以提高开关回路的电压。
开关回路加到绕组的是矩形脉冲电压，故电流也是脉冲。
在步进电机中要设法增大起动电流，以提高步进电机转动力矩，即提高其工作频率。
由于步进电机是感性负载，所以进入绕组的电流脉冲是以指数形式上升，即这时电流脉冲为公式其中是电流脉冲瞬时值是在开关回路电压为时的电流稳态值是开关回路的时间常数，综上所述，本设计选用三相步进反应式电机，采用运行中根据工作频率对电源电压升压补偿的控制方法。
交流电机正反转控制原理在生产实践过程中，常要求用台电动机的正反转控制方向相反的两个运动，如小车的左行右行机械手的上升下降等。
本设计对交流电机的正反转控制的电气原理图如下所示常闭开关常闭开关三相电机图交流电机正反转控制的电气原理图要实现三相鼠笼型异步电动机的正反转控制，只要把三相线当中的任意两相调换下位置就可以了。
如图所示假如接触器闭合时电动机正转，则当接触器断开，接触器闭合时，电动机就会反转。
从图中我们可以看出要改变三相交流电机的旋转方向，只需要任意交换其中两相就可以达到目的。
图中各元器件的作用如表所示表元器件作用列表交流电机的星三角形启动对于正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼型异步电动机，在启动时，为了保护电动机，般采用降压启动方法来达到限制启动电流的目的。
降压启动的原理如图所示在启动过动。
分述如下相励磁法在每瞬间只有个线圈导通。
消耗电力小，精确度良好，但转矩小，振动较大，每送励磁信号可走度。
若欲以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。
若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。
相励磁法在每瞬间会有二个线圈同时导通。
因其转矩大，振动小，故为目前用最多的励磁方式，每送励磁信号可走度。
若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。
若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。
相励磁法为相与相轮流交替导通。
因分辨率提高，且运转平滑，每送励磁信号可走度，故亦广泛被采用。
若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。
若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。
励磁顺序步进电动机的负载转矩与速度成反比，速度愈快负载转矩愈小，当速度快至其极限时，步进电动机即不再运转。
所以在每走步后，程序必须延时段时间。
下面介绍的是国产型步进电机，它使用直流电源，步距角为度。
电机线圈由四相组成，即四相，驱动方式为二相激磁方式，电机示意图和各线圈通电顺序如图和表所示图步进电机原理图表线圈通电顺序相顺序从到称为步，电机轴将转过度，则称为通电周，转轴将转过度，若循环进行这种通电周的操作，电机便连续的转动起来，而进行相反的通电顺序如将使电机同速反转。
通电周的周期越短，即驱动频率越高，则电机转速越快，但步进电机的转速也不可能太快，因为它每走步需要定的时间，若信号频率过高，可能导致电机失步，甚至只在原步颤动。
步进电机的步距角与工作拍数对于个步进电机，如果它的转子的齿数为，它的齿距角为，而步进电机运行拍可使转子转动个齿距位置。
实际上步进电机每拍就执行次步进，所以步进电机的步距角可以表示如下公式或公式其中是步进电机工作拍数，是转子的齿数。
例如对于三相反应式步进电机而言，工作方式有三拍和六拍之分。
三拍就是在转动个齿距时换相三次六拍则是换相六次。
而在三拍方式中还有单三拍和双三拍之分。
从公式可知为了使步进电机工作的步距角减小，也即使控制精度增高，步进电机在相数定的情况下应增加工作拍数。
步进电机的频率特性对于反应式步进电机，在其绕组中通电的相序不同时，步进电机的旋转方向和步进精度有所不同。
步进电机对绕组的通电频率有定的要求。
如果通电频率过高，超过步进电机的最大步进速度，就会产生失步。
般步进电机的通电频率，即起动频率为⋯步秒到步秒。
步进电机的频率特性曲线，是步进电机的工作频率及其对应转动力矩所作出的曲线，典型的步进电机频率特性曲线如图所示。
步进电机的频率特性曲线和很多因素有关，这些因素包括步进电机的转子直径转子铁心有效长控制线路的电压齿数齿形齿槽比步进电机内部的磁路绕组的绕线方式定转子间的气隙转动个齿距所需的拍数等。
在使用中会影响到步进电机频率特性而又能由用户确定的因素有控制拍数控制线路的电压线路时间常数等。
下面分析这几种因素对步进电机频率特性的影响。
工作方式对频率特性的影响在步进电机应用中，它的工作方式是以个齿距所用的拍数来表示的。
拍数本质上也就是转动个齿距所需的电源电压换相次数，值得指出的是换相是指对步进电机各相绕组进行转换，而电源电压是单极性的固定的。
般而言反应式电机拍数越多矩频特性就越好。
因此设计中应选择多拍的控制方式。
线路时间常数对频率特性的影响步进电机的每相绕组供电都是通过功率开关电路进行的。
步进电机相绕组的开关电路如图所示。
其中为步进电机绕组电感为绕组电阻为晶体管的集电极电阻是续流二极管，它为绕组放电提供回路晶体管是大功率开关管。
也是个外接的功率电阻，它是个消耗性负载，般为数欧姆。
这时线路的时间常数为公式其中单位为亨，单位为欧姆，单位为秒。
图步进电机线绕组的开关回路开关回路时间常数对注入电机绕组的电流达到稳定值的时间有极大关系，它影响到步进电机的工作频率。
并且有越小，电流达稳定时间小，相应电机工作频率高反之，越大，电流达稳定时间长，电机工作频率低。
从式可知要减少，可以采用增大的办法。
但是，增大时，又会使稳态电流值减小，从而影响电机的力矩。
为了减少，而不使稳态电流减小，可采用在增大的同时，也提高供电电压的办法。
在高频应用中，要尽量减小以改善步进的特性，所以常在开关回路中采用较大的，同时也提高回路的电源电压。
但这样也会使效率降低，在低频段工作时也会使步进电机的振荡加剧。
在实际中，可根据客观情况来考察选择恰当的外部电阻，使步进电机处于合适的工作频率状态。
开关回路电压对频率的影响在般应用中，开关电路的脉宽和流人绕组的电流的最大值，必定会随开关电路换相频率的提高而相应减小。
开关电的比较及论证后去掉不合理的个，最终用那个最好的方案来设计。
这次课程设计是我又次亲自动手设计东西，收获很多，体会也很深刻。
在这次设计中我也学会了很多新的东西，例如软件的些细节地方的应用以及些常用的文本处理方法。
当然最重要的是学到了基于
【终稿】数控铣钻床的设计【论文图纸】
