来后切断没有卸料力，其他冲裁部分回程时都有卸料力，卸卸式中卸卸料力冲裁力卸卸料系数，查冲压模具简明设计手册表，取弯曲力的计算按近似压弯力公式弯式中弯自由弯曲力弯曲件的宽度弯曲件的内弯半径，材料的强度极限，取安全系数，般取则弯总冲裁力的计算冲裁时，压力机的公称压力必须大于或等于各冲裁工艺力的总和总冲卸弯式中冲裁力冲，卸料力卸，弯曲力弯，则总压力中心的计算和冲压设备的选择压力中心的计算根据公式式中为压力中心坐标，为各个工序的压力中心坐标为各个工序的冲裁力，弯曲力计算压力中心工序冲孔空位切边弯曲空位切断合计压力机的选择依总的冲裁力的为参考。通过查找设计手册选取公称压力为的开式双柱固定台压力机，压力机型号为技术规格如下表型号公称压力滑块行程最大闭合高度闭合高度调节量垫板厚度模柄孔尺寸直径深度工作台孔尺寸前后尺寸左右尺寸模具刃口的尺寸和公差的确定冲裁间隙的确定查表取模具刃口初始间隙为工作零件的设计凸模设计工序冲孔采用互换加工法计算凸凹模尺寸凸模凹模查表得查表磨损系数为查表凸凹模极限上偏差为下偏差为根据公式求得长度查表得工序落料由于冲裁形状多为复杂形状，所以采用配合法计算类尺寸类尺寸类尺寸根据表查得磨损系数的磨损系数的磨损系数的磨损系数的磨损系数的磨损系数根据中国模具工程大典表选取后侧导柱模架凹模周界闭合高度，上模座，下模座，导柱，导套。根据中国模具工程大典上模固定板表,选取条料宽度，，导尺间距离。导料板表查得厚度。卸料板厚度凹模厚度，卸料板厚度取。弹性元件选取,根据表选取，侧刃根据表选取，，。侧刃挡块根据表选取弯曲凹模卸料螺钉根据表选取。压入式模柄表选取。参考文献张超英冲压模具与制造北京化学工业出版社李铭杰冲模设计应用实例北京机械工业出版社王立刚冲模设计手册北京机械工业出版社王芳冷冲压模具设计指导北京机械工业出版社彭建生模具设计与加工速查手册北京机械工业出版社徐政坤冲压模具及设备北京机械工业出版社肖详芷王孝培中国模具设计大典江西江西科学技术出版社类尺寸类尺寸落料凸模刃口的基本尺寸与凹模刃口基本尺寸相同，分别为，保证双面间隙，与凹模配合制造工序弯曲凸凹模尺寸的计算凸凹模间隙，由，可取。凸凹模宽度尺寸，由于工件尺寸标注在外形上，因此以凹模做基准，先计算凹模宽度尺寸。由表取弯曲件未标注公差为则由公式得这里按级取。凸凹模圆角半径的确定，由于次即能弯成，因此可取凸模圆角半径等于工件的弯曲半径，即。由表查得为。凹模工作部分深度，查表得凹模工作部分深度为。工序切断凸凹模尺寸计算由于冲裁形状多为复杂形状，所以采用配合法计算类尺寸类尺寸类尺寸的磨损系数为的磨损系数为类尺寸落料凸模刃口的基本尺寸与凹模刃口基本尺寸相同，分别为保证双面间隙，与凹模配合制造凸模长度计算公式为式中凸模固定板厚度般为总长度的三分之，且卸料版和导料板的总厚度若是弹压卸料则只有卸料版厚度，但要考虑弹性元件高度安全距离凸模固定板和固定卸料版之间般可以取或弹性元件的安装高度凸模进入凹模型孔的深度尺寸。则凹模设计凹模结构尺寸的确定凹模外形尺寸主要包括凹模厚度，凹模壁厚，凹模宽度和凹模长度。凹模厚度尺寸的确定。查表凹模厚度修正系数，凹模厚度尺寸取凹模壁厚，可取。凹模宽度，设计时取。凹模长度尺寸的确定。根据排样图，凹模长度步距，设计时取。凸模强度的校核校核满足的要求模具主要零件的设计根据所选压力机型号为，最大闭合高度，闭合高度调节量，最小闭合高度最大闭合高度闭合高度调节量。模具的闭合高度应满足下列条件术含量和附加值比上年又有了上升，与进口模具相比，技术和价格差距也在不断缩小，充分体现出了年中国模具产业的技术进步。冷冲模具的发展方向发展模具工业的关键是制造模具的技术相关人才以及模具材料。模具技术的发展是模具工业发展最关键的个因素，其发展方向应该为适应模具产品交货期短精度高质量好和价格低的要求服务。为此，急需发展如下几项全面推广模具技术随着微机软件发展和进步，普及技术的条件已基本成熟，各企业需要加大技术培训和技术服务的力度，同时进步扩大技术的应用范围。计算机和网络的发展可以促进技术跨地区跨企业跨院所地在整个行业中推广，实现技术资源重新整合。使虚拟制造成为可能。模具扫描及数字化系统高速扫描机和模具扫描系统具备从模型或实物扫描到加工出期望的模型所需的诸多功能，这样可以大大缩短模具研制制造周期。将快速扫描系统安装在已有的数控铣床及加工中心上，可以实现快速数据采集自动生成各种不同数控系统的加工程序不同格式的数据，用于模具制造业的逆向工程。电火花加工电火花加工虽然已受到高速铣削的严峻挑战，但其固有特性和独特的加工方法是高速铣削所不能完全替代的。例如对模具的复杂型面深窄小型腔尖角窄缝沟槽深坑等处的加工，有其无可比拟的优点。复杂精密小型腔及微细型腔和去除刀痕完成尖角窄缝沟槽深坑加工及花纹加工等，将是今后应用的重点。为了在模具加工中进步发挥其独特的作用，今后将不断提高的效率自动化程度加工的表面完整性和设备的精密化和大型化，作为可持续发展战略，绿色新技术是未来重要发展趋势。优质材料及先进表面处理技术选用优质钢材和应用相应的表面处理技术来提高模具的寿命就显得十分必要。模具研磨抛光将自动化智能化模具表面的质量对模具使用寿命制件外观质量等方面均有较大的影响，研究自动化智能化的研磨与抛光方法替代现有手工操作，提高模具表面质量是重要的发展趋势。模具的失效原因有很多材料方面的原因占较大的比重，据资料统计，因选材和用材不当，致使模具过早失效。大约占失效模具的以上。另方面，在整个模具价格构成中，材料所占比重不大。般在。因此，十分有必要选用优质钢材和应用表面处理技术提高控制采用脉宽调制方式,不同的速度电机电流也不同。因此，在不同的速度和负载下,功率管的功率损耗也不同。其速度由霍尔调速手把送出信号，经转换后送至单片机，再由单片机根据输入信号的强弱，输出相对应的脉冲信号送到功率驱动管。欠压保护和过流保护功能，由运算放大器分别采样后送至单片机,再由单片机控制禁止输出。图光电电动车电气原理结构框图芯片介绍概述是美国公司生产的低电压高性能位单片机，片内含的可反复擦写的只读程序存储器和的随机数据存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处理器和存储单元，功能强大单片机可提供许多高性价比的应用场合。性能介绍主要功能特性兼容指令系统可重编程存储器次霍尔转把信号转换欠压保护电机过流保护电机驱动电路电机霍尔信号直流无刷电动机电源稳压系统刹车断电信号电压范围全静态工作表达我真诚的谢意。最后，对所有在我大学生活学习中给予帮助和关心的人表示衷心的感谢,参考文献曹秉刚电动自行车技术新进展电源技术应用王晓明电动机的单片机控制北京航空航天大学出版社，潘渊颖,周晓正,蓝波,曾建唐等实用电动车控制器的研究北京石油化工学院学报,年第期张琛直流无刷电动机原理及应用北京机械工业出版社,董超奎电动自行车中使用的直流电机概述微电机盛焕鸣电动自行车及其控制器电子世界,年第期孙艳霞基于单片机的无刷直流电动机脉宽调速系统沈阳工业大学学报吴峻，李圣怡，潘孟春等再生制动的分析与控制电工技术杂志，龚运新电动自行车电机控制器的研制力学电子工程林卫星基于单片机多功能应用系统工业控制计算机沈卓君,刘电霆,蒋存波电动自行车智能控制器研制桂林工学院学报李先祥无刷直流电机的单片机监控系统的研制电气传动自化黄斐梨，王耀明电动汽车永磁无刷直流电机驱动系统低速能量回馈制动的研究电工技术学报黄涛,马建国电动自行车的无刷直流电机控制设计伺服控制周晓正,潘渊影,谢祖荣,万京生等种实用的电动车控制器电力电子技术程伟,徐国卿,王晓东电动汽车用永磁无刷电机回馈制动技术研究电气传动孙佃升无刷直流电机电动与回馈制动的研究中国石油大学,曹建平电动自行车调速控制电路的研究电子工程师附录电机控制系统电路总图殷亚兵论文电路图总电路无刷电机电机霍尔线刹车线调速线位内部条可编程线两个位定时器计数器个中断源，两个外部中断源可编程串行通道高精度电压比较器，，直接驱动的输出端口低功耗空闲和掉电模式引脚功能说明电源电压地口口是组位双向接口，提供内部上拉电阻，和内部无上拉电阻。口输出缓冲器可吸收的电流并可直接驱动。口口的是带有内部上拉电阻的个双向接口。当口写入时，它们被内部的上拉电阻拉高并可作为输入端口。封装驱动芯片封装图芯片管脚功能图复位输出。振荡器的反相放大器及内部时钟发生器的输入端。振荡器反相放大器的输出端。口的特殊功能如表所示表口的特殊功能控制器技术参数额定电压额定功率欠压保护限流值静态电流﹤静态功耗﹤转把电压电压回程值总体电路设计控制器总电路以为核心的电动车控制器电路图，如图来后切断没有卸料力，其他冲裁部分回程时都有卸料力，卸卸式中卸卸料力冲裁力卸卸料系数，查冲压模具简明设计手册表，取弯曲力的计算按近似压弯力公式弯式中弯自由弯曲力弯曲件的宽度弯曲件的内弯半径，材料的强度极限，取安全系数，般取则弯总冲裁力的计算冲裁时，压力机的公称压力必须大于或等于各冲裁工艺力的总和总冲卸弯式中冲裁力冲，卸料力卸，弯曲力弯，则总压力中心的计算和冲压设备的选择压力中心的计算根据公式式中为压力中心坐标，为各个工序的压力中心坐标为各个工序的冲裁力，弯曲力计算压力中心工序冲孔空位切边弯曲空位切断合计压力机的选择依总的冲裁力的为参考。通过查找设计手册选取公称压力为的开式双柱固定台压力机，压力机型号为技术规格如下表型号公称压力滑块行程最大闭合高度闭合高度调节量垫板厚度模柄孔尺寸直径深度工作台孔尺寸前后尺寸左右尺寸模具刃口的尺寸和公差的确定冲裁间隙的确定查表取模具刃口初始间隙为工作零件的设计凸模设计工序冲孔采用互换加工法计算凸凹模尺寸凸模凹模查表得查表磨损系数为查表凸凹模极限上偏差为下偏差为根据公式求得长度查表得工序落料由于冲裁形状多为复杂形状，所以采用配合法计算类尺寸类尺寸类尺寸根据表查得磨损系数的磨损系数的磨损系数的磨损系数的磨损系数的磨损系数根据中国模具工程大典表选取后侧导柱模架凹模周界闭合高度，上模座，下模座，导柱，导套。根据中国模具工程大典上模固定板表,选取条料宽度，，导尺间距离。导料板表查得厚度。卸料板厚度凹模厚度，卸料板厚度取。弹性元件选取,根据表选取，侧刃根据表选取，，。侧刃挡块根据表选取弯曲凹模卸料螺钉根据表选取。压入式模柄表选取。参考文献张超英冲压模具与制造北京化学工业出版社李铭杰冲模设计应用实例北京机械工业出版社王立刚冲模设计手册北京机械工业出版社王芳冷冲压模具设计指导北京机械工业出版社彭建生模具设计与加工速查手册北京机械工业出版社徐政坤冲压模具及设备北京机械工业出版社肖详芷王孝培中国模具设计大典江西江西科学技术出版社类尺寸类尺寸落料凸模刃口的基本尺寸与凹模刃口基本尺寸相同，分别为，保证双面间隙，与凹模配合制造工序弯曲凸凹模尺寸的计算凸凹模间隙，由，可取。凸凹模宽度尺寸，由于工件尺寸标注在外形上，因此以凹模做基准，先计算凹模宽度尺寸。由表取弯曲件未标注公差为则由公式得这里按级取。凸凹模圆角半径的确定，由于次即能弯成，因此可取凸模圆角半径等于工件的弯曲半径，即。由表查得为。凹模工作部分深度，查表得凹模工作部分深度为。工序切断凸凹模尺寸计算由于冲裁形状多为复杂形状，所以采用配合法计算类尺寸类尺寸类尺寸的磨损系数为的磨损系数为类尺寸