（定稿）新能源物流信息交易平台项目建议书（喜欢就下吧）

分类的根据是取决于设备的结构形式以及使用环境，本文将结合具体实际情况将测量过程中产生的误差进行分类，如图所示误差产生原因分类随机误差系统测量误差滚珠热胀冷缩被测滚珠尺寸滚珠表面粗糙度杂质传感器定位图产生误差的因素分析误差产生的原因有三种类型，分别是随机误差，系统测量误差以及系统误差。

随机误差是指测量结果与同待测量的大量重复测量的平均结果之差。

其特点是误差具有随机性，符合统计规律，大小和方向都不固定，也无法测量或校正。

但测量结果随着测定次数的增加，正负误差可以互相抵偿，误差的平均值将逐渐趋向于零。

虽然单侧测量的随机误差没有规律，但多次测量的总体却服从统计规律，通过对测量数据的统计处理能在理论上估计对测量结果的影响。

该分析过程中随机误差是由多种原因引起的，包括滚珠热胀冷缩，滚珠表面粗糙度等因素引起的误差。

系统测量误差是指在测量过程中由于外来因素引起的难以避免的误差，但该误差可以被量化，可以根据数学推理来判断其对测量结果的影响大小，从而找到减小该误差对测量结果而言是种合理有效可以信赖的测量方式。

结论本设计在总结现阶段滚珠分选方式的优缺点的基础上，提出了种利用激光传感器测量滚珠直径的测量方式。

在设计思路上采用了模块化的设计思路，便于产品更新换代，使其具备了更强的适应能力。

在设计中，采用半导体激光器作为发射光源，图像传感器传感器作为测量元件，通过单片机进行数据处理和控制分选，用进行数据显示。

最后，为了保证测量能够达到预期目的，对测量过程中可能出现引起误差的原因进行了分析与总结，对可能产生的误差值进行量化，并对会影响到测量结果的误差提出控制手段和解决方案。

本设计主要得出如下研究结果采用激光传感器，探究滚珠测量新方法，有别于传统接触式测量的方法，保证了测量的精度要求，为以后分选机的研制提出了新的方法和思路。

通过对测量过程中可能出现的误差进行分析，计算表明主要误差是由滚珠圆度不理想引起的。

本设计在滚珠测量精度及分选效率提高中具有较大的实用价值，还可以在以下几方面进行提高该设计目前只适用于滚珠的分选，对于其它类型的滚子如圆锥滚子测量不具有通用性，因此可以在送料装置部分进行改进以提高其适用性。

在设计过程中，机械设计部分涉及较少，可做适当补充。

附录系统电路图附录二系统主程序流程图开始初始化参数设置设置参数数据采集数据处理送入显示控制分选阀门分选结束结束附录三数据采集子程序流程图判断计数标志位开始计数判断计数标志位停止计数关闭计数器读取寄存器计数器清零参考文献王江山高玉清等圆锥圆柱滚子工艺现状及其分析现代零部件马金宁孙秀文等模块化设计带来的新理念航空制造技术中原量仪厂系列分选机试制组系列轴承滚动体自动分选机王连吉邹国华李兴林等非接触式测量圆柱滚子分选机轴承尼龙百度百科孙长库何明霞王鹏激光测量技术版天津天津大学出版社周秀云等光电检测技术及应用北京电子工业出版社刘贵喜线阵器件的应用国外电子元器件汤晓燕云忠轴承滚珠按直径自动分选新单片机中正好可以用个口实现个按键功能，这也是在单片机系统中最常用的形式，这种行列式键盘结构能有效地提高单片机系统中口的利用率。

图为矩阵键盘输入模块电路图。

图矩阵键盘输入模块电路图显示模块显示模块主要负责显示单片机通过内置的计数器统计的符合误差范围的滚珠数量以及不合格滚珠的数量，这里拟采用，其具有体积小功耗低显示内容丰富超薄轻巧等优点。

它是种具有位或位并行线或线串行多种接口方式，内部含有国标级二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块其显示分辨率为，内置个点汉字，和个点字符集。

利用该模块灵活的接口方式和简单方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。

可以显示行点阵的汉字，也可完成图形显示。

低电压低功耗是显著特点其电路图如下图显示模块电路图其基本特性如下电源电压分辨率字库提供个点阵汉字字符个点阵字符时钟频率显示方式半透正显驱动方式，背光方式侧部高亮白色，功耗仅为普通的通讯方式串行并口可选工作温度存储温度分选模块电路设计由分选装置设计可知，需单片机控制分选管道上的三个分选阀门，随得到如图所示电路图。

测量部分得到的信号由单片机处理后，给出相应的高电平控制相应的继电器，从而控制阀门的开关，完成滚珠的分选动作。

图分选阀门控制电路图总体电路设计测出的信号经过二值化电路等放大整流处理，输入到单片机中，通过单片机程序处理，计算出被测滚珠的直径，与既定的合格直径范围作比较，并对比较结果进行统计显示，同时根据比较结果给与相应的接口端以高电平，从而通过继电器控制相应的分选管道阀门完成滚珠的自动分选。

系统电路图详见附录。

系统程序设计根据上文中的系统电路设计，本系统的主程序流程图详见附录二，主要包括系统初化系统参数设置数据采集数据处理显示分选控制等功能。

数据采集子程序流程图见附录三，将输出信号经过二值化处理后接入单片机口，对进行判断来完成数据的采集，当为时开始计数，否则等待。

当为时，停止计数，关闭计数器，然后清理计数器，继续下次测量。

数据处理子程序如图所示，开始接入数据采集信号，单片机用测得的脉冲数乘上像元中心距，从而计算出滚珠的直径，再判断器直径所属范围，然后进行储存显示和分选控制。

脉冲数分选控制判断直径所属范围储存显示计数器图数据处理子程序测量误差分析及误差消除方案该设备属于精密测量仪器，测量的精确性是测量结果的保证。

设备结构设计是为了满足用户使用功能要求，而误差分析是对设备结构是否能够达到使用功能，满足使用需求的前提条件。

该设备中，光电传感器是测量的工具，型定位块是滚子测量的定位装置，其偏移定位不准确等问题会导致测量结果与真实结果的差异，因此，对其进行误差分析不仅有利于测量设备的安装调试，也能验证设备结构设计的合理性。

另外，测量环境对测量结果的影响也需重点考虑，是误差产生的另个重要原因。

本章将对上述可能情况产生的误差进行分析，对每种产生的误差对测量结果的影响进行评价，同时对测量结果产生重大影响的因素提出减小误差产生的方案。

误差分析的要素产生误差的原因种类技术口都应插入最低油面之下，以免发生吸空和回油冲溅产生气泡。

管口制成度的斜角，以增大吸油及出油的截面。

油箱有效容量般为泵每分钟流量的倍。

对于行走机械，冷却效果比较好的设备，油箱的容量可选择小些对于固定设备，空间，面积不受限制的设备，则应采用较大的容量，如冶金机械液压系统的油箱容量通常取每分钟流量的倍，锻压机械的油箱容量通常取为每分钟流量的倍。

本系统为冶金机械的设计，故，其中为油箱容积，为泵的最大流量，由泵的技术参数可知，时最大流量为，取，所以，故可取油箱容量为，所以采用矩形油箱。

滤油器的选择滤油器是液压系统中的重要元件。

他可以清除液压油中的污染物，保持油液清洁度，确保液压元件工作的可靠性。

滤油器按其过滤精度的不同，有粗过滤器，普通过滤器，精密过滤器和特精过滤器四种。

在选用滤油器时，应注意以下几点。

有足够的过滤精度，过滤精度是指通过滤芯的最大坚硬颗粒的大小，以其直径的公称尺寸表示。

其颗粒越小，精度越高。

不同的液压系统有不同的过滤精度要求。

应该指出，近年来，有种推广使用高精度滤油器的观点，实践证明，采用高精度滤油器，液压泵，液压马达的寿命可延长倍，可基本消除阀的污染，卡紧和堵塞故障，并可延长液压油和滤油器本身的寿命。

有足够的通油能力，通油过滤能力是指在定压降和过滤精度下允许通过滤油器的最大流量，不同类型的滤油器可通过的流量值有定的限制，需要时可查阅有关样本和手册。

滤芯便于清洗和更换。

根据滤油器在液压系统中所处的位置不同，滤油器的种类也多种多样。

网式滤油器装在液压泵吸油管路上，用以保护液压泵。

它具有结构简单，通油能力大，阻力小，易清洗等特点。

线隙式滤油器般用于中，低压系统，这种滤油器阻力小，通流能力大，但不宜清洗。

纸质滤油器比般其它类型滤油器过滤精度高，可滤除油液中的微细杂质。

这种滤油器有用于高压管路的和低压管路上的两种。

可安装压差发讯装置。

用于要求过滤质量高的液压系统中。

烧结式滤油器是由烧结青铜滤芯作为过滤元件，加上钢质壳体而成的。

这种滤油器耐高压，高温，有时颗粒脱落影响精度，堵塞后不易清洗。

用于要求过滤质量高的液压系统中。

片式滤油器用于般过滤，油流速度比超过。

磁性滤油器用于吸附铁屑与其他滤油器合用。

查阅液压设计手册电子版，回油路上的过滤器选用回油过滤器，过滤精度为，系统流量为，滤油器通油能力为，满足系统要求。

冷却器的选择液压系统工作时，因液压泵，液压马达，液压缸的容积损失和机械损失，或控制元件及管路的压力损失和机械损失，或控制元件及管路的压力损失和液体摩擦损失等消耗的能量，几乎全部转换成热量，这些热量使油液和元件的温度升高，如果油液温度过高，将严重影响液压系统的正常工作，因此，我们必须采取强制冷却的方法，通过冷却器来控制油液的温度，使之适合系统工作的要求。

对冷却器的基本要求有足够的散热面积。

散热效率高。

油液通过时压力损失小。

结构力求紧凑，坚固，体积小，重量轻。

冷却器的选择依据系统的技术要求。

系统的环境。

安装条件。

经济性。

可靠性及寿命要求。

冷却器的计算散热面有多方面，分类方式也不同，不同的设备有不同的分析方式。

分类的根据是取决于设备的结构形式以及使用环境，本文将结合具体实际情况将测量过程中产生的误差进行分类，如图所示误差产生原因分类随机误差系统测量误差滚珠热胀冷缩被测滚珠尺寸滚珠表面粗糙度杂质传感器定位图产生误差的因素分析误差产生的原因有三种类型，分别是随机误差，系统测量误差以及系统误差。

随机误差是指测量结果与同待测量的大量重复测量的平均结果之差。

其特点是误差具有随机性，符合统计规律，大小和方向都不固定，也无法测量或校正。

但测量结果随着测定次数的增加，正负误差可以互相抵偿，误差的平均值将逐渐趋向于零。

虽然单侧测量的随机误差没有规律，但多次测量的总体却服从统计规律，通过对测量数据的统计处理能在理论上估计对测量结果的影响。

该分析过程中随机误差是由多种原因引起的，包括滚珠热胀冷缩，滚珠表面粗糙度等因素引起的误差。

系统测量误差是指在测量过程中由于外来因素引起的难以避免的误差，但该误差可以被量化，可以根据数学推理来判断其对测量结果的影响大小，从而找到减小该误差对测量结果而言是种合理有效可以信赖的测量方式。

结论本设计在总结现阶段滚珠分选方式的优缺点的基础上，提出了种利用激光传感器测量滚珠直径的测量方式。

在设计思路上采用了模块化的设计思路，便于产品更新换代，使其具备了更强的适应能力。

在设计中，采用半导体激光器作为发射光源，图像传感器传感器作为测量元件，通过单片机进行数据处理和控制分选，用进行数据显示。

最后，为了保证测量能够达到预期目的，对测量过程中可能出现引起误差的原因进行了分析与总结，对可能产生的误差值进行量化，并对会影响到测量结果的误差提出控制手段和解决方案。

本设计主要得出如下研究结果采用激光传感器，探究滚珠测量新方法，有别于传统接触式测量的方法，保证了测量的精度要求，为以后分选机的研制提出了新的方法和思路。

通过对测量过程中可能出现的误差进行分析，计算表明主要误差是由滚珠圆度不理想引起的。

本设计在滚珠测量精度及分选效率提高中具有较大的实用价值，还可以在以下几方面进行提高该设计目前只适用于滚珠的分选，对于其它类型的滚子如圆锥滚子测量不具有通用性，因此可以在送料装置部分进行改进以提高其适用性。

在设计过程中，机械设计部分涉及较少，可做适当补充。

附录系统电路图附录二系统主程序流程图开始初始化参数设置设置参数数据采集数据处理送入显示控制分选阀门分选结束结束附录三数据采集子程序流程图判断计数标志位开始计数判断计数标志位停止计数关闭计数器读取寄存器计数器清零参考文献王江山高玉清等圆锥圆柱滚子工艺现状及其分析现代零部件马金宁孙秀文等模块化设计带来的新理念航空制造技术中原量仪厂系列分选机试制组系列轴承滚动体自动分选机王连吉邹国华李兴林等非接触式测量圆柱滚子分选机轴承尼龙百度百科孙长库何明霞王鹏激光测量技术版天津天津大学出版社周秀云等光电检测技术及应用北京电子工业出版社刘贵喜线阵器件的应用国外电子元器件汤晓燕云忠轴承滚珠按直径自动分选新