【终稿】残疾人轮腿式机器人轮椅设计【论文图纸】

综上所述，除尘器采用空冷的方式，如图所示的方式。

冷却塔主要参数的计算根据本设计的具体情况，即含尘气体的温度不是很高，选用直接空冷却的方法。

冷却管直径通常为，取中间值，所以取冷却管直径，内径为。

每根冷却管流通面积用公式计算。

式中每根管的流通面积，单位是冷却管的内径，单位是。

经计算有空气在冷却管内的流速由风机确定，大小为。

冷却系统冷却废气所需的总冷却面积用公式计算。

式中烟气在冷却塔中放出的热量，单位是对数平均温差，为传热系数，取，单位是。

由热工学公式式中等压热容，进入冷却管时的温度出冷却管时的温度，。

代入算得烟气所需流通面积冷却管的根数根从安全方面考虑，为了保证滤袋的安全，考虑过载率根，为了便于布置，取根。

冷却管的长度标准化取。

管间的间距要保证能有效的达到冷却的目地，即省材料又省地，经济性好，选管间中心距为。

除尘器卸灰系统设计除尘器卸灰阀的设计由于本设计方案中要求除尘系统在保证性能的同时多考虑经济效益的因素，因此在本除尘系统的设计中，清灰阀选用翻板式清灰阀。

翻板式清灰阀是种较简单的机械式清灰阀，翻板与杠杆系统连接，固定在轴上，轴的另端杠杆上配有平衡重锤，使翻板紧贴排灰口。

当灰斗中储存的灰量达到定重量时，翻板被压下，粉尘排出，然后利用重锤的重力作用而复位。

这是种周期性间歇排尘装置。

挡板挡板图清灰阀平衡重锤的质量为，由杠杆定律知识可得挡板可以承受。

当大于时，挡板自然会打开。

由于本除尘系统是由灰斗进行进气与反吸风清灰，所以对灰斗要求具有较高的密封性。

为进步保证翻板式卸灰阀的漏风，本方案采用双极翻板串联式，如图所示，这样使上下两级翻板交替工作，较好的保证了灰斗的密封性。

详细图见大图纸。

除尘器的基础的设计轻型钢结构基础基本有两种形式，种是轻型钢结构的基础荷重较小，型钢支柱与基础之间直接采用地脚螺栓连接。

另外种结构是由于钢结构基础荷重较大，在采用地脚螺栓连接的基础上，采用预埋钢柱混凝土浇注形式。

根据本设计方案的具体情况，采用第二种方案基础。

图为地基的结构示意图混凝土钢筋预埋件图除尘器基础结构对于基础强度计算，要根据实地土壤结构等系列参数拟定。

根据经验，基础混凝土结构的高为，地脚螺栓数为个。

其详细参数见施工图。

钢结构部分的设计除尘器面全部采用钢板，通过焊接而成。

其中所用钢板的厚度均为。

柱采用槽钢，屋梁采用槽钢。

尺寸如图所示图槽钢图按上节所计算尺寸画出图形。

详细图见图纸。

图除尘器灰斗屋架的设计屋架采用的槽钢在地面上焊接好后再整体安装。

焊接成形后的屋架如图所示。

详细尺寸见大图纸。

图屋架房子主体结构设计屋架的设计把屋架的房架分开，屋架先在地面焊接成型以后，再整体吊装到屋顶。

其详细尺寸见施工图纸。

整体图如所示，剖面图如所示。

进气口反吸风口图房架三维效果图除尘器整体剖面图第四章施工及其焊接要求施工要求施工要严格按照图纸说明来进行，先对地质结构进行考察，不能设立在易动调机低至二档。

表动静调轴流风机年维护费用比较年运行小时数静调年维护费万动调年维护费万说明以上未计资金的点用价值，也未计动调维护时的停机静调后导叶可在不停机的状态下检修。

备品备件的费用静调风机以焊接结构件为主，风机轴承采用无油系统的油脂润滑动调风机加工件多，又有调节油站和润滑油站。

因而动调的备品备件和专用工具较多，这也会产生定的费用。

可靠性动调和静调轴流风机的可靠性指标均为，在高温含尘烟气的工作条件下，动调叶片磨损的潜在风险较静调高。

从运行经济性分析，虽然动调机的运行效率略高于静调机，但考虑维护检修费用次性投资，静调的经济性要略强于动调从安全可靠性安装维护方面，静调为优。

但是从对风压的要求来看，离心风机的风压比较大，适用于大型的设备要求。

还有，烟尘对其叶片的磨损比其它类型的风机要小得多。

效率所需的轴功率风机的噪声等参数。

在各种指标不能兼顾俱优的情况下，尽可能选择效率高的风机。

综合经上各点对其进行评定，来设计采用离心式风机。

并根据风量来确定风机的大小。

所选择的风机的技术参数如表所示。

其中所选序号为的风机。

表离心通风机性能机号传动方式转速序号流量全压内效率内功率所需功率电动机螺栓个型号功率冷却塔的设计在袋式除尘系统中，由于滤袋对气体温度的要求较高，因此袋式除尘器中都要配备冷却塔。

如果气体温度过高，则会造成滤袋变形或者降低滤袋的使用寿命。

在袋式除尘系统中常用的高温烟气冷却装置的冷却方法有下列几种冷却方式的选择渗风冷却在除尘器入口前设置空气吸入口，使吸入的常温空气与高温烟气混合，从而达到降温的目的，形成段冷却管道。

这样高温烟气经过冷却管道后在进入除尘器，就避免了高温烟气对滤袋造成的损害。

这种装置简单只需保证冷却管道段有足够的长度，从而使高温烟气与常温空气充分混合。

这种方法的缺点是，当烟气温度较高时，冷却高温烟气所需的常温空气量很大，造成除尘器与风机的负荷都要相应的增加。

直接喷雾冷却此方法是向高温烟气中喷出雾状水滴，依靠水蒸发吸热使烟气降温。

这种方法的热交换率高，用水量小，烟气增加不多。

但是，由于烟气中水分增加，烟气的结露的可能性增大。

用空气间接冷却该方法是使烟气通过换热器时，换热器器壁与空气进行热交换，从而降低烟气温度。

采用空气间接冷却时，根据空气是自然对流还是采用机械产生对流又分为自然风冷和强制风冷两种。

如果除尘设备与生产设备相距较远，可直接利用敷设在室外的管道进行自然风冷。

如图所示混泥土基脚预埋钢件卸灰灰斗灰斗排气口下部集气箱冷去钢管进气口上部集气箱螺栓孔角钢拉筋槽钢支柱图冷却塔利用水间接冷却这种方法是利用水作冷却介质，高温烟气在管道中流过时，通过管道壁将热量传出，由金属夹层中流动的冷却水带走。

常用的水间接冷却设备有水冷却套管如图所示和水冷式换热器如图所示。

图管外自然对流冷却器图水冷套管图水冷式热交换器机力风冷机力风冷器多采用群管装在壳体内高温烟气从关内通过，冷却空气用轴流风进水出水下花板上花板钢管隔板烟气入口排水进水高温烟气冷却气体冷却管高温气体冷却气滑坡到解决问题的突破口。

我之前是设计思路很难打开，应该说是很狭隘，没有焦点，没有固定的目标。

经过这次毕业设计论文的写作过程使我明确了目标，了解到设计过程的艰辛。

毕业设计是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，过这次设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，做到了理论与实际设计的结合，锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识的能力，提高了我查阅文献资料以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。

通过这次毕业设计让我提前了解了这些知识，这是很珍贵的。

提高是有限的但提高也是全面的，正是这次设计让我积累了无数实践经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也将会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。

顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心，今后我会更加关注新技术的出现，并尽快掌握，为中国的工业设计献出份力量。

谢词本文是在导师贾树新，王泽娟老师的精心指导下完成的，他们为我创造了很好的学习环境和交流机会，从课程设计的选题，理论研究，方法的选择到论文完成的整个过程，老师多次询问设计进程，并为我指点迷津，帮助我开拓设计思路，精心点拨热忱鼓励。

导师脚踏实地的工作态度对我的设计起到了重要的作用，从课程设计的选题到论文完成的整个过程，都有着导师的心血和汗水。

在论文完稿之际，向尊敬的导师表示衷心的感谢和崇高的敬意，感谢工业设计班的全体同学的帮助和鼓励，三年中，同学们给我的生活和学习提供很多的支持和帮助。

我们同舟共济，在学以达到放书的目的。

左下角的抽屉可以放些日常用的小件物品，从而也突出了书架的多功能性。

二设计理念来源本系列设计是将形与意的结合，设计的小型多功能书架。

在人口越来越密集的今天，中国是个人口大国，当然这几年房价上涨也是大家有目共睹的，所以在今天很多选择小户型的白领阶层人群，他们考虑在有限的空间内过的舒适的同时，也要追求时尚，那么这款书架将是他们选择的范畴内，时尚，简单，美丽大方。

理念来源现在房价猛涨，大房子望而止步，小户型成为很多奋斗中白领阶层的首选，而以往的书架往往高而大，非常突出书架的实用性，所以我在想，可否针对这特征做出系列符合用户需求的书架。

方案图书架设计方案二方案效果图第五章延展性课题分析不规则家具搭配的空间规则方法小议家具不仅是种简单的功能物质产品，而且是种广为普及的大众艺术，它即要满足些特定的用途，又要满足供人们观赏，使人在接触和使用过程中产生种审美快感和引发丰富联想的精神需求。

所以说，家具既是物质产品，又是艺术创作，这便是人们常说的家具二重特点。

家具是国家或地域在历史时期社会生产力发展水平的标志，是种生活方式的缩影，是种文化形态的显现，因而家具凝聚了丰富而深刻的社会性。

与传统家具相比，不规则家具往往强调家具的设计感，或者功能多样化，或者较体旁通阀机压入壳体内，从管外横向穿过将高温烟气冷却到需要的温度。

综上所述，除尘器采用空冷的方式，如图所示的方式。

冷却塔主要参数的计算根据本设计的具体情况，即含尘气体的温度不是很高，选用直接空冷却的方法。

冷却管直径通常为，取中间值，所以取冷却管直径，内径为。

每根冷却管流通面积用公式计算。

式中每根管的流通面积，单位是冷却管的内径，单位是。

经计算有空气在冷却管内的流速由风机确定，大小为。

冷却系统冷却废气所需的总冷却面积用公式计算。

式中烟气在冷却塔中放出的热量，单位是对数平均温差，为传热系数，取，单位是。

由热工学公式式中等压热容，进入冷却管时的温度出冷却管时的温度，。

代入算得烟气所需流通面积冷却管的根数根从安全方面考虑，为了保证滤袋的安全，考虑过载率根，为了便于布置，取根。

冷却管的长度标准化取。

管间的间距要保证能有效的达到冷却的目地，即省材料又省地，经济性好，选管间中心距为。

除尘器卸灰系统设计除尘器卸灰阀的设计由于本设计方案中要求除尘系统在保证性能的同时多考虑经济效益的因素，因此在本除尘系统的设计中，清灰阀选用翻板式清灰阀。

翻板式清灰阀是种较简单的机械式清灰阀，翻板与杠杆系统连接，固定在轴上，轴的另端杠杆上配有平衡重锤，使翻板紧贴排灰口。

当灰斗中储存的灰量达到定重量时，翻板被压下，粉尘排出，然后利用重锤的重力作用而复位。

这是种周期性间歇排尘装置。

挡板挡板图清灰阀平衡重锤的质量为，由杠杆定律知识可得挡板可以承受。

当大于时，挡板自然会打开。

由于本除尘系统是由灰斗进行进气与反吸风清灰，所以对灰斗要求具有较高的密封性。

为进步保证翻板式卸灰阀的漏风，本方案采用双极翻板串联式，如图所示，这样使上下两级翻板交替工作，较好的保证了灰斗的密封性。

详细图见大图纸。

除尘器的基础的设计轻型钢结构基础基本有两种形式，种是轻型钢结构的基础荷重较小，型钢支柱与基础之间直接采用地脚螺栓连接。

另外种结构是由于钢结构基础荷重较大，在采用地脚螺栓连接的基础上，采用预埋钢柱混凝土浇注形式。

根据本设计方案的具体情况，采用第二种方案基础。

图为地基的结构示意图混凝土钢筋预埋件图除尘器基础结构对于基础强度计算，要根据实地土壤结构等系列参数拟定。

根据经验，基础混凝土结构的高为，地脚螺栓数为个。

其详细参数见施工图。

钢结构部分的设计除尘器面全部采用钢板，通过焊接而成。

其中所用钢板的厚度均为。

柱采用槽钢，屋梁采用槽钢。

尺寸如图所示图槽钢图按上节所计算尺寸画出图形。

详细图见图纸。

图除尘器灰斗屋架的设计屋架采用的槽钢在地面上焊接好后再整体安装。

焊接成形后的屋架如图所示。

详细尺寸见大图纸。

图屋架房子主体结构设计屋架的设计把屋架的房架分开，屋架先在地面焊接成型以后，再整体吊装到屋顶。

其详细尺寸见施工图纸。

整体图如所示，剖面图如所示。

进气口反吸风口图房架三维效果图除尘器整体剖面图第四章施工及其焊接要求施工要求施工要严格按照图纸说明来进行，先对地质结构进行考察，不能设立在