【终稿】气动机械手升降臂结构及面板操纵式点位示教部分控制软件设计【论文图纸】

手册电机工程手册编委会机械工程手册机械工业出版社徐圣群主编简明机械加工工艺手册上海科学技术出版社组合机床表准汇编机械工业部大连组合机床研究所出版中国机械工程学会焊接学会著焊接手册焊接方法级设备机械工业出版社中国机械工程学会焊接学会锻压手册冲压机械工业出版社王光斗机床夹具设计手册上海科学技术出版社周允新英汉汽车技术词典人民交通出版社董光绪主编国产进口车维修改装手册北京出版社机械加工工艺装备设计手册编委会编机械加工工艺装备设计手册机械工业出版社李洪主编实用机床设计手册辽宁科学技术出版社朱孝录编齿轮传动手册化学工业出版社全国链传动标准化技术委员会，杭州东华链条总厂编最新链传动标准手册中国标准出版社朱孝录编中国机械设计大典第四卷机械传动设计江西科学技术出版社林栋梁主编英汉机电工程词典机械工业出版社备胎。

如果备胎立置于行李箱侧壁或后壁，此时，行李箱侧壁或后壁必须有大于车轮直径的高度。

货车备胎常布置于车架尾部下方或是车架中部上方货箱底板下部。

布置在车架尾部时常采用悬链式，可保证卸装方便，并使汽车质心位置降低。

但此时汽车里压力角减小。

通过性变坏。

备胎置于车架中部上方时，常用翻转式结构，但在转动备胎时需要足够的空间，导致抬高货箱，使汽车质心位置增高。

现在的常用备用胎主要有两种低压胎和真空胎。

低压胎含有内胎，多用于普通汽车和摩托车真空胎没有内胎，外胎兼起了内胎的作用，多用于轿车和轻型车。

真空胎是法国米其林轮胎公司在年发明的，都是子午线轮胎结构，胎内壁紧贴层内膜令车胎在高速运转时不易聚热，内膜有层密封自粘层，备用胎受到钉予或尖锐物穿破后不易立即泄完气可使汽车继续行驶段距离。

用胎的规格由断面宽度断面高度和轮辋直径表示。

低压胎断面近似圆形因此仅标注就可以了，如常用的等，单位是英寸，其中表示低压轮胎。

而真空胎的断面多是扁形两者的比值反映了轮胎的形状，为了表述这种关系就以的百分比作为个参数，称为扁平率，数字越小备用胎的形状越扁平。

车车真空胎的规格标注除了尺寸参数还有用途参数，用代号规定备用胎的最高安全时速和最大安全负荷量。

例如真空胎表示是专用轮胎，胎宽毫米，扁平率，子午线轮胎，轮辋直径英寸，轮胎最大负荷公斤代号，最高安全时速公里代号。

其中负荷代号有六十多个，速度代号有十六个，它们都对应有关限值。

更换轮胎时要记住同辆汽车上不能混用种类不同，型号不同，胎体结构不同的备用胎，同轴上的轮胎更要防止混用，如果要更换边轮胎，另边也要同时更换。

轮胎的选用与车辆性能是紧密关联的，有人用宽阔轮胎更换原车胎以为更安全，但在发动机和汽车重量不变的情况下改用过阔的轮胎会使轮胎的抓地力不够，在潮湿路面行驶便可能打滑反而不安全。

对于跑高速公路的轿车更应对轮胎倍加留意，要时常检查轮胎有无损伤，气压是否合乎标准，因为汽车在公路上高速运行旦爆胎，整辆汽车就会瞬间产生强大的偏转力矩，驾驶者是无法控制汽车方向的，极可能会发生车毁人亡的事故，因此对轮胎的质量和选用万万不可轻视。

总之，在备用胎支架设计的同时，也要注意轮胎的韧性。

焊接时般不需要预热，控制层间温度和后热，焊后也不需要采用热处理改善组织。

因此焊接过程中般不需要特殊的工艺措施，但在焊接时应保证接头与母材等强度匹配，使接头具有较低的脆性转变温度，避免产生焊接缺陷，以利于提高焊接结构的工艺可靠性。

选用手工电弧焊接头及其力学性能母材为低碳钢，板厚，选用碱性低氢型焊条，焊接位置为平焊，焊接电压，焊接速度，母材和焊缝的力学性能见下表材料屈服强度抗拉强度伸长率冲击功母材焊缝焊接注意事项焊接应力的产生是个随加热与冷却而产生的材料热弹塑性应力变动态过程。

在焊接过程中金属材料的物理性能力学性能随文读的升高或降低而发生变化。

焊接时的热输入是产生焊接应力的决定性因素。

焊接热源的种类热源能量的密度的分布热源的移动速度，被焊构件的形状与厚度等都直接影响着热源引起的温度场分布，因而也改变着焊接残余应力的分布规律。

焊后热处理是当前焊后消除残余应力的最主要的方法。

在热处理过程中出现残余应力松弛，使焊接接头组织结构和力学性能发生相应变化，减少扩散氢含量，消除应变时效脆化等现象是我们希望得到的。

第四章装配工艺装配工艺原则切合格零件必须清除毛刺，清洗干净符合清洁度要求，并注意保存和防锈，才能进行装配。

在装配前对有关尺寸进行复检。

按产品结构场地条件和车间设备，处理好进入装配作业的零件前后顺序。

首先确定装配基件般它的外形和重量，在所有零件中占主要地位，并有较多的公共结合面。

要防止因重力或紧固件变形而影响装配精度。

根据具体情况考虑装配的先后顺序，有利于保证装配精度，使工件顺利进行，装配顺序，般先下后上先内后外先难后易先重大后轻小先精度后般，另外处于同方位的装配作业应集中安排，避免或减少装配过程中的翻身移位，使用同工艺设备，或要求在同环境的作业，也应尺寸集中。

按产品装配要求，选择合理的工艺和设备。

推广和发展新工艺新机床。

通常，装配区域不宜安装切削加工设备，对不可避免的配钻，配铰或刮削等装配工序间加工要及时处理切削。

装配工艺在本备用胎支架中先用螺栓联接支架体与加强板。

焊拴链接固定架与支架体。

在链车内按装两链轮，保证两链轮侧啮合且传动准确，平稳噪声小振动小，具有足够多的侧隙但不是过大的侧隙，保证使链条链轮转动而沿导板上升或下降。

用螺栓连接链轮盒与固定架。

将链条端在内部用销子固定，另端引出，并安装锁止片。

型拴固定链轮盒。

装配手柄试验调整第五章备用胎知识及使用注意事项备胎轿车备胎场布置在行李架内，要求在装满行李的情况下，仍能方便的取间，遇到难题时，无微不至，热情的悉心教导，使我们受到莫大的帮助，在我遇到设计的挫折时，总是细心的给我排忧解难，给了我极大的鼓舞和信心，可以说，设计的进行是与韩老师同行的。

在此，对道声真诚的感谢，设计期间，机电系的老师也给了我很大的帮助，虽然不是我的指导老师，但是有问必答，并悉心的教导是我感受到了机电系老师的热情和知识渊博，在此并表示感谢，参考文献朱祖良编著孔加工刀具国防工业出版社陈宏钧主编实用机械加工工艺手册机械工业出版社机械工程性能模板的规格由凹模周界或来确定。

由工序排样图可知，凹模的工作尺寸基本在左右，圆整后选取矩形凹模为，其他模板尺寸取为凹模板平面致。

本零件冲压的最小行程是，模具开启状态下，凸模下表面到凹模上表面的最小距离取。

其他模板的厚度为凹模模板厚度为垫板厚度为固定卸料板厚度凸模固定板厚度为导板厚度为凸模长度为模具凸模的强度和刚度校核在般情况下，凸模的强度和刚度是足够的，没有必要校核。

但是当凸模的截面尺寸很小而冲裁板料厚度较大或根据结构需要确定的凸模特别细长时，则应进行承压能力和抗纵弯曲能力的校核。

承压能力的校核，凸模承压能力按下式校核式中凸模最小截面的压应力凸模纵向所承受的压力，包括冲裁力和推件力或顶件力凸模最小截面面积凸模材料的许用抗压强度。

查表得对冲中心孔凸模校核故满足要求对冲小孔凸模强度校核故满足要求落料凸模强度校核模具制造手册编写组模具制造手册机械工业出版社，冯炳尧，韩泰荣，蒋文生模具设计与制造简明手册上海科学技术出版社，任嘉卉公差与配合手册机械工业出版社，徐灏机械设计手册机械工业出版社，陈锡栋，周小玉实用模具技术手册机械工业出版社，彭建生模具设计与加工速查手册机械工业出版社，涂光祺冲模技术机械工业出版社，模具实用技术丛书编委会编模具设计应用实例机械工业出版社，翁其金，徐新成冲压工艺及冲模设计机械工业出版社夏巨谌，李志刚中国模具设计大典中国模具设计大典编委会，朱景梓科学技术出版社，新英汉机械工程词汇编写组科学技术出版社，致谢根据院校的要求和安排，在樊十全老师的悉心指导与帮助下我全身心地投入到此次课题设计中，认真地查阅各种有关模具设计方面的资料，发扬求真务实的学习作风，以严谨笃学的态度，独立思考，保质保量地完成了这次毕业设计的任务。

在本次设计中，我查阅了很多有关模具设计参考文献，并在不懂之处请教老师和同学，指导老师樊十全积极关心我的设计，在我不懂之处认真教导，大意之处指出缺陷，之处提出修改，本次毕业设计可以顺利地完成，离不开老师和同学的支持和帮助，在此，真心的谢谢在设计过程中给予教导和帮助的老师和同学。

由于这是我第次在实践中搞的毕业设计，在设计的过程中难免有许多疏漏和，恳请各位老师多多指点斧正。

学生刘礼年月故满足要求④冲缺口凸模强度校核故满足要求同理模具凸模的抗弯强度亦符合要求。

模具的装配图及部分零件图详见零件图纸。

总结为了完成大学学业任务，总结四年来的学习经验生活经验和巩固大学期间所学的各科基础知识，系统地在实践中回顾所掌握的知识，按照院系毕业设计的指导计划，本着严肃认真的学习态度，我按时顺利地完成了大学最后个关键的学习环节毕业设计。

根据院校的要求和安排，在指导老师樊十全的悉心指导与帮助下，我全心全意地投入到此次毕业设计中，认真地查阅各种有关模具设计方面的资料，发扬求真务实的工作作风，以严谨笃学的态度，独立思考，保质保量地完成了这次毕业设计的任务。

这次我设计的课题虽不是个新的课题，但其设计难度大，工作量大。

这个课题的设计历时近天，其主要内容包括工艺性分析，排样手册电机工程手册编委会机械工程手册机械工业出版社徐圣群主编简明机械加工工艺手册上海科学技术出版社组合机床表准汇编机械工业部大连组合机床研究所出版中国机械工程学会焊接学会著焊接手册焊接方法级设备机械工业出版社中国机械工程学会焊接学会锻压手册冲压机械工业出版社王光斗机床夹具设计手册上海科学技术出版社周允新英汉汽车技术词典人民交通出版社董光绪主编国产进口车维修改装手册北京出版社机械加工工艺装备设计手册编委会编机械加工工艺装备设计手册机械工业出版社李洪主编实用机床设计手册辽宁科学技术出版社朱孝录编齿轮传动手册化学工业出版社全国链传动标准化技术委员会，杭州东华链条总厂编最新链传动标准手册中国标准出版社朱孝录编中国机械设计大典第四卷机械传动设计江西科学技术出版社林栋梁主编英汉机电工程词典机械工业出版社备胎。

如果备胎立置于行李箱侧壁或后壁，此时，行李箱侧壁或后壁必须有大于车轮直径的高度。

货车备胎常布置于车架尾部下方或是车架中部上方货箱底板下部。

布置在车架尾部时常采用悬链式，可保证卸装方便，并使汽车质心位置降低。

但此时汽车里压力角减小。

通过性变坏。

备胎置于车架中部上方时，常用翻转式结构，但在转动备胎时需要足够的空间，导致抬高货箱，使汽车质心位置增高。

现在的常用备用胎主要有两种低压胎和真空胎。

低压胎含有内胎，多用于普通汽车和摩托车真空胎没有内胎，外胎兼起了内胎的作用，多用于轿车和轻型车。

真空胎是法国米其林轮胎公司在年发明的，都是子午线轮胎结构，胎内壁紧贴层内膜令车胎在高速运转时不易聚热，内膜有层密封自粘层，备用胎受到钉予或尖锐物穿破后不易立即泄完气可使汽车继续行驶段距离。

用胎的规格由断面宽度断面高度和轮辋直径表示。

低压胎断面近似圆形因此仅标注就可以了，如常用的等，单位是英寸，其中表示低压轮胎。

而真空胎的断面多是扁形两者的比值反映了轮胎的形状，为了表述这种关系就以的百分比作为个参数，称为扁平率，数字越小备用胎的形状越扁平。

车车真空胎的规格标注除了尺寸参数还有用途参数，用代号规定备用胎的最高安全时速和最大安全负荷量。

例如真空胎表示是专用轮胎，胎宽毫米，扁平率，子午线轮胎，轮辋直径英寸，轮胎最大负荷公斤代号，最高安全时速公里代号。

其中负荷代号有六十多个，速度代号有十六个，它们都对应有关限值。

更换轮胎时要记住同辆汽车上不能混用种类不同，型号不同，胎体结构不同的备用胎，同轴上的轮胎更要防止混用，如果要更换边轮胎，另边也要同时更换。

轮胎的选用与车辆性能是紧密关联的，有人用宽阔轮胎更换原车胎以为更安全，但在发动机和汽车重量不变的情况下改用过阔的轮胎会使轮胎的抓地力不够，在潮湿路面行驶便可能打滑反而不安全。

对于跑高速公路的轿车更应对轮胎倍加留意，要时常检查轮胎有无损伤，气压是否合乎标准，因为汽车在公路上高速运行旦爆胎，整辆汽车就会瞬间产生强大的偏转力矩，驾驶者是无法控制汽车方向的，极可能会发生车毁人亡的事故，因此对轮胎的质量和选用万万不可轻视。

总之，在备用胎支架设计的同时，也要注意轮胎的