（定稿）新农村建设神农谷庄园项目建议书（喜欢就下吧）

在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。

可将网格线与模型边线对齐，还可捕捉到角度。

网格线和捕捉功能在中不太使用，因为是参变量软件，尺寸和几何关系已提供了所需的精度。

上手爪造型上手爪的几何造型结构简析从图可看出手爪为个拉伸长出的基体板，其端面五段直线段圆弧个导向槽和个圆构成封闭的草图，并对其拉伸基体，然后再创建根除草图。

切除实体，可依据以下的顺序进行建模。

图上手爪创建上手爪草图绘制启动后，单击标准工具栏上的新建命令按钮，或选择文件新建菜单命令，打开新建文件对话框如图所示。

图新建文件对话框单击零件图标或单击高级按钮，进入窗口，然后选择零件图标。

单击确定按钮，这时就会创建个新的零件文件。

首先要绘制草图，然后拉伸生成零件的基体特征。

由于该草图是减速器正箱体，为了保证对称，要先绘制中心线，然后利用中心线镜向草图。

在设计树中选择前视基准面。

单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在前视基准面上打开张草图。

单击草图绘制工具栏上的中心线命令按钮，将指针移到草图原点处。

当指针变为点时，表示指针正位于原点上。

单击鼠标左键，向上移动指针，生成中心线如图所示。

图绘制中心线单击草图绘制工具栏上的直线命令按钮，或选择工具草图绘制实体直线菜单命令，须绘制如图草图。

指针形变笔形。

单击放置第点，然后拖动拉出第段，第二段或直接绘制个矩行图上手爪草图绘制单击草图绘制工具栏上的圆命令按钮，或选择工具草图绘制工具圆菜单命令，绘制圆和圆孤。

草图为蓝色表示欠定义，因此可以自由调动形状和大小。

单击标准工具栏的选择命令。

选择上手爪的直线，双击此直线上的尺寸可以任意改变它的数值，按其上手爪的零件图写入正确的尺寸。

拉伸基体特征通过拉伸所绘制的草图来生成基体的操作步骤如下单击特征工具栏上的拉伸凸台基体命令按钮，拉伸出现。

在方向组框中，执行如下操作。

，选中顺时针旋转，单击确定按扭，生成螺旋线。

如图所示图生成螺旋线添加扫描特征在特征工具栏中单击扫描按扭或依次选择菜单插入凸台扫描命令，将弹出扫描特征属性管理器在图形区域分别选取步骤和中。

方向和扭转类型选择随路径变化，单击确定按扭螺纹生成。

添加螺纹尾段添加基准面在参考几何体工具栏中单击基准面按钮或依次选择菜单插入参考几何体基准面命令，将弹出基准面属性管理器，在其中选择两面夹角，其值为，选择和，单击确定按钮生成基准面。

添加第二截面在上步生成的基准面上绘制等腰三角形，其底边与螺纹圆柱的生命，高为，底边的个端点与曙纹底部的螺旋线重合。

如图所示图第二截面添加第三截面采用与前两步类似的方法，绘制草图，该草图为点，其所在平面与成度角如图所示。

图第三截面添加放样特征依次选择图形区域中个截面，单击确定按钮，螺纹端的。

采用上述步骤在螺纹的另端生成螺纹过渡放样特征最终得到个完整的法兰螺栓。

毕业设计感想两个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这两个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。

我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。

我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了定的了解。

机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。

机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。

通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。

毕业设计是对未来工作的种模拟。

通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心，参考资料机械设计手册机械工业出版社，徐灏主编机械设计手册机械工业出版社，徐灏主编机械设计手册机械工业出版社，徐灏主编工业机器人北京理工大学出版社，张建民著工业机械手机械结构上上海科学技术出版社工业机械手编写组机床设计手册，部件机构及总体设计机械工业出版机床设计手册编写组液压传动机械工业出版社，丁树模主编机械制图大连理工大学工程画教教研室高等教育出版社毕业设计指导书青岛海洋出版社李恒权朱明臣王德云主编机械基础中国劳动出版社，王栋梁主编设计与应用电子工业出版社隆生主编机械制造技术机械工业出版社，黄鹤汀主编终止条件设置为给定深度。

设置深度为。

可使用方向键或直接输入数值来增加数值。

图形区域中显示拉伸的预览。

单击确定按钮，生成拉伸。

新特征拉伸出现在设计树中和图形区域如图。

图拉伸基体单击设计树中拉伸旁的加号，用于拉伸特征的草图现已列在特征的下面。

单击标准工具栏上的保存命令按钮，在文件名文本框中键入上手爪，单击保存按钮。

选中拉伸表面，单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在拉伸表面上打开张草图如图所示。

图拉伸表面草图单击特征工具栏上的切除凸台基体命令按钮，切除出现。

在方向组框中，执行如下操作。

将终止条件设置为给定深度。

设置深度为。

可使用方向键或直接输入数值来增加数值。

图形区域中显示拉伸的预览。

单击确定按钮，生成切除。

新特征切除出现在设计树中和图形区域如图图切除凸台基体同理挖两个圆柱如图所示图上手爪螺栓的绘制新建个文件，并将其命名为螺纹。

调出模板库特征以建立派生螺栓。

如图所示在个空白文件中依次选择菜单工具命令。

将弹出窗口，切换到安装目录下，按住鼠标左键，将法兰螺栓拖到空白文件的图形区域，弹出样询问对话框询问是否建立个派生零件。

单击是按扭，绘图区出现了个法兰螺栓。

图派生螺栓编辑特征管理器中箭头的名称，在弹出的快捷菜单中选择关联中编辑命令，该调色板特征分解为所包含的单个特征。

右击的名称，在弹出的快捷键菜单中选择编辑草图命令，将值为的尺寸修改为，并单击确定命令按扭如图所示图螺栓添加螺纹主体绘制截面草图以为草绘平面，绘制等边三角行草图，作为螺纹扫描是截面按住键并单击其中的两条边，在属放样特征生成中单识的再学习和更深刻的理解，和做题目不样，在做课设时需要全方面的考虑问题，本次课设的难点在使红灯闪烁，周期为。

虽然这个看起来并不是很难，为了编写出个合理完满的子程序，从书中和网上查阅了大量相关的程序，并和同组人员进行多次探讨，经过多次修改反复比较得到个比较满意的程序。

虽说这个过程并不算是多么的漫长或艰难，但是这种经历确实能让我们养成种不断探索的科学研究精神，我想对于工学学生这个是很重要的。

这次课设对我的另大考验就是用画出硬件电路图。

虽说上个学期选修过这门课程，但这次要用到的元件以前没画过。

所以元件名必须通过查阅资料来获得的，对于工科学生来说查资料也是必备的能力，有些问题在不会时看上去很可怕，但是看过资料后才发现也没有想象的那么难。

我想搞课设很大的方面原因也是为了提高我们的自学意识和自学能力，通过这次课设，我在查资料的能力上也确实得到了提高，除开图书馆，上网搜索也的确是不错的选择。

不少人抱怨在大学学不到东西，我并不这样认为。

我想无论是在学习还是在生活上只有自己有心去学习和参与才可能有收获，这也算是课设给我知识之外的点小小的感悟。

参考文献王爽汇编语言第版北京清华出版社，周佩玲，彭虎，傅正谦微机原理与接口技术北京电子工业出版社，刘锋微机原理与接口技术北京机械工业出版社，周佩玲，彭虎，傅正谦微机原理与接口技术北京电子工业出版社，王鉴泉汇编语言程序设计北京高等教育出版社，附录完整系统硬件电路图，读写控制线以及与地址线相连接的片选信号，端口地址控制管脚和这两个端口地址的组合状态可选择内的个通道端口和个控制口。

图引脚图排列和结构框图工作方式控制字如图所示。

图工作方式控制字设计硬件电路图用上述所选芯片连接成电路图如图所示，完整硬件电路图见附录。

图红黄绿灯控制系统硬件电路图程序设计程序流程图绘制程序的流程图如图所示图程序流程图由流程图图和硬件电路图图可知当合，合，红灯亮当合，开，红灯亮，周期为当开，合，绿灯亮当开，开，黄灯亮。

和输入工作方式控制字获取口开关数据屏蔽高位对口开关信息进行比较红灯亮绿灯亮，黄灯亮，红灯闪烁，周期为输入工作方式控制字置通道时间常数，工作方式选择口是输入，口是输出，所以控制字为。

工作方式为方波发生器。

当控制字写入寄存器后，输出端变高。

当计数初值写入通道且为高电平时，计数器开始计数，保持高电平。

若计数初值为偶数，则当计数值减到时，输出端变为低电平，然后次低电平直保持到计数值为，再次变为高电平。

由此可见，在工作方式时，输出端输出占空比的方波。

正好符合红灯闪烁，周期为的要求。

方式控制字为。

选用频率为的方波输入所以计数初值为。

系统程序设计端口地址为，的端口地址为。

则控制系统的汇编程序如下定义端口地址，所有均处于输入状态。

片选端，低电平有效。

地址线，用于选择端口。

读控制线，低电平有效。

写控制线，低电平有效。

端口输入输出线，个位的数据输出锁存器缓冲器，个位的数据输入锁存器。

端口输入输出线，个位的锁存器，个位的输入输出缓冲器。

端口输入输出线性管理器失数据如果设定此选项，则选择工具选项菜单命令在系统选项选项卡上，单击备份选项，选择每次更改后，自动恢复信息复选框，然后设定信息自动保存前应发生的变更次数具有很强的文件交换功能，可以输入，输出数十种文件格式，可以与，等软件很方便地进行文件交换。

在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。

可将网格线与模型边线对齐，还可捕捉到角度。

网格线和捕捉功能在中不太使用，因为是参变量软件，尺寸和几何关系已提供了所需的精度。

上手爪造型上手爪的几何造型结构简析从图可看出手爪为个拉伸长出的基体板，其端面五段直线段圆弧个导向槽和个圆构成封闭的草图，并对其拉伸基体，然后再创建根除草图。

切除实体，可依据以下的顺序进行建模。

图上手爪创建上手爪草图绘制启动后，单击标准工具栏上的新建命令按钮，或选择文件新建菜单命令，打开新建文件对话框如图所示。

图新建文件对话框单击零件图标或单击高级按钮，进入窗口，然后选择零件图标。

单击确定按钮，这时就会创建个新的零件文件。

首先要绘制草图，然后拉伸生成零件的基体特征。

由于该草图是减速器正箱体，为了保证对称，要先绘制中心线，然后利用中心线镜向草图。

在设计树中选择前视基准面。

单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在前视基准面上打开张草图。

单击草图绘制工具栏上的中心线命令按钮，将指针移到草图原点处。

当指针变为点时，表示指针正位于原点上。

单击鼠标左键，向上移动指针，生成中心线如图所示。

图绘制中心线单击草图绘制工具栏上的直线命令按钮，或选择工具草图绘制实体直线菜单命令，须绘制如图草图。

指针形变笔形。

单击放置第点，然后拖动拉出第段，第二段或直接绘制个矩行图上手爪草图绘制单击草图绘制工具栏上的圆命令按钮，或选择工具草图绘制工具圆菜单命令，绘制圆和圆孤。

草图为蓝色表示欠定义，因此可以自由调动形状和大小。

单击标准工具栏的选择命令。

选择上手爪的直线，双击此直线上的尺寸可以任意改变它的数值，按其上手爪的零件图写入正确的尺寸。

拉伸基体特征通过拉伸所绘制的草图来生成基体的操作步骤如下单击特征工具栏上的拉伸凸台基体命令按钮，拉伸出现。

在方向组框中，执行如下操作。

，选中顺时针旋转，单击确定按扭，生成螺旋线。

如图所示图生成螺旋线添加扫描特征在特征工具栏中单击扫描按扭或依次选择菜单插入凸台扫描命令，将弹出扫描特征属性管理器在图形区域分别选取步骤和中。

方向和扭转类型选择随路径变化，单击确定按扭螺纹生成。

添加螺纹尾段添加基准面在参考几何体工具栏中单击基准面按钮或依次选择菜单插入参考几何体基准面命令，将弹出基准面属性管理器，在其中选择两面夹角，其值为，选择和，单击确定按钮生成基准面。

添加第二截面在上步生成的基准面上绘制等腰三角形，其底边与螺纹圆柱的生命，高为，底边的个端点与曙纹底部的螺旋线重合。

如图所示图第二截面添加第三截面采用与前两步类似的方法，绘制草图，该草图为点，其所在平面与成度角如图所示。

图第三截面添加放样特征依次选择图形区域中个截面，单击确定按钮，螺纹端的