（定稿）东江湖货船、农自用船污染与燃料改造工程项目建议书（喜欢就下吧）

这点是识别行列式键盘按键是否按下的关键所在。

由于行列式键盘中行列线多为多键共用，各按键均影响改键所在的行和列的电平。

因此各按键彼此将相互发生影响，所以必须将行列线信号配合起来并做适当的处理，才能确定闭合键的位置。

矩阵式键盘识别按键的方法有两种是行扫描法，二是线反转法。

行扫描法先令列线为低电平，其余根列线都为高电平，读行线状态如果，都为高电平，则这列上没有键闭合，如果读出的行线状态不全为高电平，则为低电平的行线和相交的键处于闭合状态如果这列上没有键闭合，接着使列线为低电平，其余列线为高电平。

用同样的方法检查这列上有无键闭合，依次类推，最后使列线为低电平，其余列线为高电平，检查这列有无键闭合。

为了防止双键或多键同时按下，往往从第行直扫描到最后行，若只发现个闭合键，则为有效键，否则全部作废找到闭合键后，读入相应的键值，再转至相应的键处理程序。

根据上面的分析，很容易想到识别键盘有无按下的方法，此方法分为二步进行第步，识别键盘有无被按下第二步，如果有键被按下，识别出具体的按键。

线反转法线反转法采用查询方式进行工作，具体步骤为第步，让行线编程为输入线，列线编程为输出线，并使输出线输出为全低电平，则行线中电平由高变低的所在行为按键所在行。

第二步，再把行线编程为输出线，列线编程为输入线，并使输出线输出为全低电平，则列线中电平由高变低的所在行为按键所在行。

综合上述二步的结果，可以确定按键所在的行和列，从而识别出所按的键。

键编码及键值用键盘连接的线的二进制组合表示键码例如用行，列线构成的个键的键盘，可使用个位口线的高，低位口线的二进制数的组合表示个键的编码，如图所示各键相应的键值为，这种键值编码软件较为简单直观，但离散性大，不便安排散转程序的入口地址。

顺序排列键编码如图所示。

这种方法，键值的形成要根据线的状态作相应处理键码可按下式形成键码行首键码列号。

由于单片机本身的并行口数目有限，在本设计中，串行口并没有用到，因此采用串论文行口扩展并行口的方法来完成键盘显示电路的设计。

因此，我加入了芯片来完成这任务。

在本次课题设计中我们采用行列式键盘，其与的接线图如下图图键盘电路与的接线图显示电路设计显示器普遍地用于直观地显示数字系统的运行状态和工作数据，按照材料及生产工艺，单片机应用系统中常用的显示器有发光二极管显示器，液晶显示器，显示器等显示器是现在最常用的显示器之，也是本次课题设计我们采用的的显示器。

常用的显示器为段或段，段比段多了个小数点段。

每个段对应个发光二极管。

这种显示器有共阳极和共阴极二种。

共阴极显示器的发光二极管的阴极连接在起，通常次公共阴极接地。

当个发光二极管的阳极为高电平时，发光二极管点亮，相应的段被显示。

同样共阳极显示器的发光二极管的阳极连接在起，通常次公共阴极接正电压，当个发光二极管的阴极为低电平时，发光二极管点亮，相应的段被显示。

显示器的工作原理有个显示块可拼接成位的显示器。

个显示块有位位选线和根段码线。

段码线控制显示字符的字型，而位选线为各个显示块中各段的公共端，它控制该显示位的亮和暗。

显示器的显示控制方式按驱动方式可分成静态显示方式和动态显示方式两种静态显示方式显示器工作静态显示方式时，各位的共阴极或共阳极连接在起并接地或每位的断码线分别与个位的锁存器输出相连。

之所以称为静态显示，是因为各个的显示字符经确定，相应锁存器锁存的断码输出将维持不变，直到送入另个字符的断码为止。

正因为如此，静态显示器的亮度都较高。

动态显示方式在多位显示时，为简化硬件电路，通常将所有位的断码线相应段并联在起，由论文个位口控制，形成断码线的多路复用，而各位的共阳极或共阴极分别由相应的线控制，形成各位的分时选通。

例如个位的段动态显示器电路。

其中断码线占用了位口，而位选线占用了个位口。

由于各位的断码线并联，位口输出的断码对各个显示位来说都是相同的。

应此，在同时刻，如果各位位选线多处于选通状态的话，位将显示相同的字符。

若要各位能够同时显示出与本位相应的显示字符，就必须选用才动态显示方式，即在时刻，只让位的位选线处于选通状态，而其他各位的位选线处于关闭状态，同时断码线上输出相应位要显示的字符的断码。

这样，在同时刻，位只有选通的那位显示出字符，而其他三位都是熄灭的。

同样，在下时刻只让下味的位选线处于选通状态，而其他位的位选线处于关闭状态，在断码线上输出将要显示字符的断码，则同时刻，只有选通位显示出相应的字符，而其他三位都是熄灭的。

如此循环下去，就可以使各位显示出将要显示的字符。

虽然这些字符是在不同时可出现的，而在同时刻，只有位显示，其他各位熄灭，但由于显示器的余辉和人眼的视觉暂留作用，只要每位显示间隔足够短，则可以造成多位同时亮的假象，达到同时显示的效果。

的不同位显示的时间间隔应根据实际情况而定。

发光二极管从导通到发亮有定的延时，导通时间太短，则发光太弱，人眼无法看清但也不能太长，因为要首线于临街闪烁频率，而且此时间越长，占用时间也越多。

另外，显示位数增多，也将占用大量的时间，因此动态显示的实质是以牺牲时间来换取器件的减少。

在本次课题设计中我采用的显示电路与的接线如下图图显示电路与接线图报警电路的设计在单片机测控系统发生故障或处于种紧急状态时，单片机系统应能发出提醒人们警觉的报警信号或提示信号，常见的报警信号可分为闪光报警鸣音报警和音乐报警。

在本次论文课题设计中我们采用鸣音报警和闪光报警。

蜂鸣音报警接口电路的设计只需要购买市售的压电式蜂鸣器，然后通过的根口线经驱动器驱动蜂鸣器发声。

压电式蜂鸣器约需的驱动电流，可以使用系列集成电路或低电平驱动，也可以使用个晶体管驱动。

闪光报警可用的个口线驱动闪烁，只要该口线发出具有定频率的高低电平信号，即可使闪烁。

本次课题设计中我们采用的报警电路图如下图图报警电路当被测量的废水的酸度值过大时为电平，发光二极管发亮，同时为高电平，蜂鸣报警器鸣叫，发出报警信号。

控制系统的软件设计整个系统软件设计主要是对作为数据采集处理的单片机的软件设计。

系统采用模块化编程，将各部分功能分别实现。

要的外部振 智能卡 专用电源 第五章系统功能 系统主要特性 系统软件操作界面 统 系统概述 二系统组成 系统功能 系统特点 三系统结构示意图 四系统配置 可视管理中心机 小区门口主机单元门口主机 可视室内分机 联网器 电源 层间分配器 五主要设备介绍 单元黑白可视对讲主机 湾控股有限公司的全资子公司。

我们的产品和 服务包括视频监控系统可视对讲系统门禁卡通系统智能停车场系统防盗报 警系统的方案设计产品供应集成安装与维保服务等。

海湾安防拥有支激情创新的研发队伍，多年来，坚持以用户需求为目标，不断追 求技术创新。

采用自主开发和技术合作相结合的方式，承担了多项国家火炬计原则 八设计范围 第章智能联网型可视对讲系统 系统概述 二系统组成 系统功能 系统特点 三系统结构示意图 四系统配置 可视管理中心机 小区门口主机单元门口主机 可视室内分机 联网器 电源 层间分配器 五主要设备介绍 单元，工业化全自动贴片工艺生产强 目录 第章公司概况 公司简介 二资质列表 三海湾可视对讲系统的技术优势 四海湾可视对讲系统的质量优势 体系认证及产品认证情况 产品制造检测工艺流程 五海湾可视对讲系统的联网优势 第章系统方案说明 工程概述 二需求分析 三产品选型 四工程建设目标 五系统总体设计思想 六设计依据 七设计原则 先进性原则 实用性原则 可靠性原则 可扩充性可维护性原则 经济性原则 八设计范围是种很好的驱动电路，它可以用较高的电源电压，同时无需外接电阻来限定其额定电流和减少时间常数。

但由于其波形顶部呈现锯齿形波动，所以会产生较大的电磁噪声。

细分驱动是用脉冲电压来供电的，对于个电压脉冲，转子就可以转动步，般会根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕阻会轮流切换，故可以使步进电机的转子旋转。

细分控制的电路般分为两类，类是采用线性模拟功率放大器的方法获得阶梯形电流，这种方法简单，但效率低。

另种是用单片机采用数字脉宽调制的方法获得阶梯电流，这种方法需要复杂的计算可使细分后的步距角致。

本次设计对步进电机的精度要求比较高，转速的调节范围比较广，故应选用驱动芯片来驱动，并通过软件来实现步进电机的调速。

基本方案的确定根据本次设计的要求，选用两相混合步进电机，选用单片机作为控制器。

选用作为显示电路，由于其内部已经集成了功率驱动模块，故可直接与单片机接口连接。

因为只需作简单的参数设置，所以设计规范要求详见船海学院毕业设计论文模板 采用或软件进行数值模拟。

主要参考文献由指导教师选定 王月日批准 注此任务书应由指导教师填写。

此任务书最迟必须在毕业设计开始前周下达给学生。

课题内容 根据课题查阅资料开题报告外文翻译 学习和掌握泵喷推进器的基本原理计算泵喷推进器的推进效率和噪声，提 高学生科学研究能力。

撰提 高学生科学研究能力。

撰写论文，答辩主平如果为高，则行线的电平如果为高。

这点是识别行列式键盘按键是否按下的关键所在。

由于行列式键盘中行列线多为多键共用，各按键均影响改键所在的行和列的电平。

因此各按键彼此将相互发生影响，所以必须将行列线信号配合起来并做适当的处理，才能确定闭合键的位置。

矩阵式键盘识别按键的方法有两种是行扫描法，二是线反转法。

行扫描法先令列线为低电平，其余根列线都为高电平，读行线状态如果，都为高电平，则这列上没有键闭合，如果读出的行线状态不全为高电平，则为低电平的行线和相交的键处于闭合状态如果这列上没有键闭合，接着使列线为低电平，其余列线为高电平。

用同样的方法检查这列上有无键闭合，依次类推，最后使列线为低电平，其余列线为高电平，检查这列有无键闭合。

为了防止双键或多键同时按下，往往从第行直扫描到最后行，若只发现个闭合键，则为有效键，否则全部作废找到闭合键后，读入相应的键值，再转至相应的键处理程序。

根据上面的分析，很容易想到识别键盘有无按下的方法，此方法分为二步进行第步，识别键盘有无被按下第二步，如果有键被按下，识别出具体的按键。

线反转法线反转法采用查询方式进行工作，具体步骤为第步，让行线编程为输入线，列线编程为输出线，并使输出线输出为全低电平，则行线中电平由高变低的所在行为按键所在行。

第二步，再把行线编程为输出线，列线编程为输入线，并使输出线输出为全低电平，则列线中电平由高变低的所在行为按键所在行。

综合上述二步的结果，可以确定按键所在的行和列，从而识别出所按的键。

键编码及键值用键盘连接的线的二进制组合表示键码例如用行，列线构成的个键的键盘，可使用个位口线的高，低位口线的二进制数的组合表示个键的编码，如图所示各键相应的键值为，这种键值编码软件较为简单直观，但离散性大，不便安排散转程序的入口地址。

顺序排列键编码如图所示。

这种方法，键值的形成要根据线的状态作相应处理键码可按下式形成键码行首键码列号。

由于单片机本身的并行口数目有限，在本设计中，串行口并没有用到，因此采用串论文行口扩展并行口的方法来完成键盘显示电路的设计。

因此，我加入了芯片来完成这任务。

在本次课题设计中我们采用行列式键盘，其与的接线图如下图图键盘电路与的接线图显示电路设计显示器普遍地用于直观地显示数字系统的运行状态和工作数据，按照材料及生产工艺，单片机应用系统中常用的显示器有发光二极管显示器，液晶显示器，显示器等显示器是现在最常用的显示器之，也是本次课题设计我们采用的的显示器。

常用的显示器为段或段，段比段多了个小数点段。

每个段对应个发光二极管。

这种显示器有共阳极和共阴极二种。

共阴极显示器的发光二极管的阴极连接在起，通常次公共阴极接地。

当个发光二极管的阳极为高电平时，发光二极管点亮，相应的段被显示。

同样共阳极显示器的发光二极管的阳极连接在起，通常次公共阴极接正电压，当个发光二极管的阴极为低电平时，发光二极管点亮，相应的段被显示。

显示器的工作原理有个显示块可拼接成位的显示器。

个显示块有位位选线和根段码线。

段码线控制显示字符的字