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此时,电机应处于零位置。
自启动程序会在系统初始化和的每次扫描过程中自动找寻定位,是系统自我调整的重要部分。
读取状态字节,区分种类。
脉冲产生电路初始化失败滑块分类滑块堆积系统的可靠性设计系统接地在整个电器控制系统中,接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要方法。
接地有两个目的,是消除各电流流经公共地线阻抗时所产生的噪声电压而是避免磁场与电位差的影响。
正确的接地是个重要而复杂的问题,理想的情况是个系统的所有接地点与大地之间的阻抗为零,但是很难做到。
因此,般的接地过程要求如下接地电阻应小于具有足够的机械强度具有耐腐蚀及防腐处理可编程控制器单独接地。
在可编程控制器系统中常见的地线有数字地也叫逻辑地,是各种开关量数字量信号的零电位模拟地是各种模拟量信号的零电位信号地通常为传感器的地交流地交流供电电源的地线,这种地线是产生噪声的地直流地直流供电电源的地屏蔽地机壳地,为防止静电感应和磁场感应而设置的地。
本系统中,由于使用的是普通照明用电供电,交流地就是供电电源的地。
直流地是三个开关电源的地线,系统中的接近开关电机电机驱动控制器等使用的都是电源供电。
从功率因素和接地考虑,和接近开关共用个电源并共地,接近开关输出为数字量可以认为是数字地两个电机和其驱动器,每组用个电源,将两地线再连在起。
接近开关接近开关的主要功能接近开关是本系统中使用最多的传感器。
在工业环境中,主要使用接近开关来检验距离尺寸控制检测物体存在有否转速与速度控制计数及控制检测异常计量控制识别对象对滑块厚度综合检测平台的整体结构进行了分析介绍搭建了检测平台控制系统的硬件电路,不对其可靠性抗干扰性进行了分析,尤其是对影响软件工作的因素进行了分析,并提出了解决方案依据检测系统的工艺流程,设计并编制了控制系统的软件。
对软件的功能完善性可行性运行可靠性进行了分析,在调试过程中,不断地改进完善了软件的功能对步进电机的运行特性进行了分析,设计了较为可靠的控制方案,初步达到了预期的控制目的分析了接近开关的特性,尤其是对分类机构定位精度的影响进行了探讨,基本解决了定位精度的问题。
虽然这个控制系统在调试过程中,较为圆满的完成了预期的控制目的,但是对于接近开关的感应特性没有获得定量的试验数据,因此不能完全消除分类机构的定位误差和状态检测中信号的捕获问题,这不能不说是个遗憾。
结论本文主要设计了滑块厚度综合检测平台的控制系统,以西门子公司系列和工业控制计算机为核心,将驱动能力强高可靠性优良的性价比使用方便等特点与工业控制计算机数据处理能力强人机界面友好管理水平高的特点结合起来,构成了滑块厚度综合检测平台测控系统,实现了滑块厚度检测和分类全过程的自动化。
项目经过设计论证选型加工安装调试,在今年六月份初步完成了样机的组装调试。
从整体上来讲,尽管在调试过程中,出现了不少问题,但是经过课题组的努力,不断地改进和修正将问题解决,调试结果还是比较令人满意,基本达到了最初的设计要求,在今后的调试中,各项性能指标将会不断地提高。
在本项目的研制过程中,控制测信号,发送给上位机以启动检测。
传感器启动监测信号,发送给上位机以启动检测。
系统复位指令,当收到该指令后,将重新初始化系统,使系统恢复到初始状态。
控制软件的功能设计主程序主程序在上电后,在第个扫描周期调用初始化子程序对系统进行初始化。
完成后,向上位机发送信息,告知系统正常否则,发出警告,系统初始化失败,等待处理。
初始化程序主要完成系统初始化,各感应开关的扫描通信口的初始化等。
主程序在运行中不断扫描有无信号,通信口的波特率通信地址校验位等,各子程序的调用依据上位机的控制信息。
完成后,主程序依据上位机的控制信息,选择是否启动传送电机。
其程序流程如下图图主程序流程图梯形图程序限于篇幅,没有附在论文正文中,见附件,以下同。
初始化程序初始化程序在第次上电时执行,完成分类电机的驱动包络表的建立,传动电机的初始化启动速度各感应开关的状态扫描中断的打开连接和通信口的初始化等。
分类子程序分类程序通过接收上位机的信息和各感应开关的状态将滑块分类出去,是整个程序功能的核心部分。
在分类过程中,通过安装在系统不同部位的感应开关判别滑块分类的状态。
同时,判断滑块分类是否正确。
并将分类过程的信息传送给上位机。
其程序流程如图所示。
为了确保分类过程的正确性,程序设计为双重验证的方式。
第次验证是在滑块分类完成时,依据分类号和分类完成信息判断其是否致第二次验证在上位机,每个分类完成时,都将对应的分类完成信息系统上电,初次扫描,调用初始化程序。
是否完成向上位机发送初始化失败,启动报警。
中断处理启动自启动程序读通信口分类信息控制信息分类子程序启动停止传动电机。
急停报警图分类子程序流程图返回给上位机。
上位机在滑块检测过程中建立分类队列,此队列是滑块检测顺序队列,是滑块在检测过程中的标识。
上位机收到返回信息后,再次检验分类号与分类完成信息是否致,如致则表明次分类正确完成。
梯形图程序见附件。
启动电机。
系统初始化完毕后,可以正常工作时,就启动电机。
停止电机。
出现致命的时,或者必要时暂时中断检测流水线。
初始化分类电机的控制字。
,并根据分类号判断电机的方向。
依据分类号装载包络表,启动分类电机。
分类完成弹出滑块。
分类与分类完成是否致分类报警。
向上位机发送分类正确完成电机复位,并返回报警程序报警时电器自动控制中不可缺少的重要环节。
报警程序设计的好坏直接关系到系统的安全性和可靠性。
当系统有发生时,及时有效的报告给现场的工作人员及时处理是系统容错设计的重要方面。
标准的报警应该是声光报警。
当故障发生时,报警指示灯闪烁,报警电铃或蜂鸣器鸣响。
操作人员知道故障后,按消音按键,把电铃关掉,报警指示灯从闪烁变为长亮。
故障消失后,报警灯熄灭。
对报警指示灯来说,种故障对应个指示灯,但系统只有个报警铃。
同时,当种故障产生时,按下消铃键后,不影响其它故障的发生。
本系统设计为由上位机控制报警灯的熄灭闪烁长亮和报警铃的响停见通信设计。
其控制流程如图。
图报警子程序程序见附件。
自启动子程序当系统发现无定位信号无分类信号电机空闲时则启动复位系统量轴,精度等级为。
量具类型确定对尺寸用卡规来进行检测,量具的材料为,测量面的硬度为。
极限量具尺寸公差确定确定工作量规制造公差和位置要素值,因的上偏差为,下偏差,查表查得,尺寸为的量规公差为,计算工作量规的极限偏差轴用卡规通规上偏差下偏差磨损极限止规上偏差下偏差极限量具尺寸公差带图极限量具结构设计技术要求材料钢热处理编制审核比例数量材料陕西国防学院机制卡规第五部分毕业设计体会时至今日,两个月的毕业计终于可以画上个句号了,但是现在回想起来做毕业设计的整个过程,颇有心得,其中有苦也有甜,不过乐趣尽在其中呀,这是我第次独立从事这种有相对难度的题目,接受任务以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结这是我以前的种想法,但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。
毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验,而且也是对自己能力的种提高。
下面我对整个毕业设计的过程做下简单的总结。
第,接到任务以后分析是开端,理清思路,确定方案安排两个月的设计进程。
第二,方案确定好以后就是找资料了,查资料是做毕业设计的前期准备工作,好的开端就相当于成功了半,因此资料是否全面可靠,关系到整个毕业设计的进程。
第三,通过上面的过程,已经积累了不少资料,对所设计的题目也大概有了些了解,这步就是在这样个基础上,综合已有的资料来更透彻的分析题目。
分析下题目该用哪种工艺路线。
工艺路线确定好以后,那么就可以在这条路线上大显身手了,这样虽然有定的难度,过哪怕做出点点,这也是个进步呀,第四,有了上面的步骤做铺垫,就可以选,刀具夹具量具等我的心得也就这么多了,总之,不管学会的还是学不会的地确觉得困难比较多,真是万事开头难,不知道如何入手。
最后终于做完了感觉真好,有种如释重负的感觉。
此外,还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了,但真正到用的时候才发现是两回事,所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
与同学交流经验和自学,并向老师请教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大。
在这次毕业设计过程中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。
虽然在这个主轴承盖的设计加工过程中工艺路线不是很完善,但是在这次设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富,使我终身收益。
第六部分参考资料机械零件课程设计主编任青剑贺敬宏机床夹具设计手册主编杨黎明公差配合与技术测量主编徐茂功桂定机械加工工艺设计资料主编张征祥刀具设计手册主编袁哲俊刘华明机械制造工艺学主编郑修本机械加工工艺装备设计手册编委会编制光面量规及技术条件中华人民共和国第五工业部标准加工阶段的划分说明粗加工阶段是车外圆,打中心孔。
半精加工车外圆各段。
精加工倒角,车螺纹。
光整加工,磨外圆磨花键。
主要机加工工序简图宋体加黑小四下料热处理车夹外圆,粗车左端面,打中心空。
车夹外圆,粗车右端面,打中心空。
型粗车粗车左端外圆各段粗车粗车右端外圆各段及。
此时,电机应处于零位置。
自启动程序会在系统初始化和的每次扫描过程中自动找寻定位,是系统自我调整的重要部分。
读取状态字节,区分种类。
脉冲产生电路初始化失败滑块分类滑块堆积系统的可靠性设计系统接地在整个电器控制系统中,接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要方法。
接地有两个目的,是消除各电流流经公共地线阻抗时所产生的噪声电压而是避免磁场与电位差的影响。
正确的接地是个重要而复杂的问题,理想的情况是个系统的所有接地点与大地之间的阻抗为零,但是很难做到。
因此,般的接地过程要求如下接地电阻应小于具有足够的机械强度具有耐腐蚀及防腐处理可编程控制器单独接地。
在可编程控制器系统中常见的地线有数字地也叫逻辑地,是各种开关量数字量信号的零电位模拟地是各种模拟量信号的零电位信号地通常为传感器的地交流地交流供电电源的地线,这种地线是产生噪声的地直流地直流供电电源的地屏蔽地机壳地,为防止静电感应和磁场感应而设置的地。
本系统中,由于使用的是普通照明用电供电,交流地就是供电电源的地。
直流地是三个开关电源的地线,系统中的接近开关电机电机驱动控制器等使用的都是电源供电。
从功率因素和接地考虑,和接近开关共用个电源并共地,接近开关输出为数字量可以认为是数字地两个电机和其驱动器,每组用个电源,将两地线再连在起。
接近开关接近开关的主要功能接近开关是本系统中使用最多的传感器。
在工业环境中,主要使用接近开关来检验距离尺寸控制检测物体存在有否转速与速度控制计数及控制检测异常计量控制识别对象对滑块厚度综合检测平台的整体结构进行了分析介绍搭建了检测平台控制系统的硬件电路,不对其可靠性抗干扰性进行了分析,尤其是对影响软件工作的因素进行了分析,并提出了解决方案依据检测系统的工艺流程,设计并编制了控制系统的软件。
对软件的功能完善性可行性运行可靠性进行了分析,在调试过程中,不断地改进完善了软件的功能对步进电机的运行特性进行了分析,设计了较为可靠的控制方案,初步达到了预期的控制目的分析了接近开关的特性,尤其是对分类机构定位精度的影响进行了探讨,基本解决了定位精度的问题。
虽然这个控制系统在调试过程中,较为圆满的完成了预期的控制目的,但是对于接近开关的感应特性没有获得定量的试验数据,因此不能完全消除分类机构的定位误差和状态检测中信号的捕获问题,这不能不说是个遗憾。
结论本文主要设计了滑块厚度综合检测平台的控制系统,以西门子公司系列和工业控制计算机为核心,将驱动能力强高可靠性优良的性价比使用方便等特点与工业控制计算机数据处理能力强人机界面友好管理水平高的特点结合起来,构成了滑块厚度综合检测平台测控系统,实现了滑块厚度检测和分类全过程的自动化。
项目经过设计论证选型加工安装调试,在今年六月份初步完成了样机的组装调试。
从整体上来讲,尽管在调试过程中,出现了不少问题,但是经过课题组的努力,不断地改进和修正将问题解决,调试结果还是比较令人满意,基本达到了最初的设计要求,在今后的调试中,各项性能指标将会不断地提高。
在本项目的研制过程中,控制
