【终稿】气门摇杆轴支座零件机械加工工艺及其典型夹具设计【论文图纸】

，们相对于质心的转动惯量可用天平测得内滑内缺内缺滑内滑内缺因上下销耳关于中心对称可得得图滑块内夹具质量分配后的受力简化模型由于初始设定的角度很小，可近似认为弹簧在线形范围内，受力可简化为绕质心所在位置的动力学方程为化简得其中为接触面积，近似为，见图令则其中根据初始条件，将时，代入得取得在滑块跟随内夹具旋转过程中，设拨针开始接触销耳为初始位置，销耳到达导轨最高点为末位置见图，可得以下几何关系在三角形中，运动关系受力关系拨针内销耳初始位置末位置图旋转过程始末位置的几何关系图将代入得由得由得将代入得代入数据至，其中因为，，可得用编程计算得接触压力等效刚度有油无油无油有油等效阻尼接触压力内夹具销耳与导槽之间的滑动摩擦系数地测定为测定接触面等效弹簧刚度和粘性阻尼系数，设定内夹具导轨实验模型如图，它由滑动导轨和内夹具组成。

滑动导轨由制造，表面用平面磨床加工表面粗糙度，导槽用数控铣削得到槽宽，在长度范围内取个点用直线插补法进行数控编程加工。

用电磁铁型号为加载，改变电磁铁线圈电流可获得不同的加载推力。

接触表面介质分为有油和无油。

接触表面法线方向上单位面积等效弹簧刚度粘性阻尼系数与接触压力的关系见图。

图内夹具导轨实验模型随着接触推力的增加，等效刚度显著地增加，而阻尼缓缓地增加在同压力下，有油结合面的等效刚度比无油结合面的刚度大得多，阻尼也有同样的情况。

因此，接触表面的油膜增加了接触表面的接触压力和阻尼。

由于滑块本身在导轨上移动时也有定摩擦，故需对等效阻尼进行修正，根据实践经验，滑块加入系统后，阻尼系数接近未加入滑块时的。

图接触表面等效弹簧刚度粘性阻尼系数与接触压力关系图销耳能够平顺通过转位最高点的可能性上导轨的轨迹方程为其中，拨针针尖的轨迹方程为将，带入上式得用编制程序作出图象来帮助我们直观理解，程序见附录，图象如图图模拟旋转过程销耳与拨针尖部相对位置图传动系统的平稳性分析在测量过程中系统运动部件运行要平稳，使振动对测量精度的影响降到最低。

传动系统由以下部分组成步进电机整个运动系统的动力源减速器减速增扭同步带轮系统将转速和动力传送到外夹具，从而控制滑块夹具系统的运动内外夹具及滑块与导轨发生相对运动由于系统可靠度等于各分系统可靠度的算术积。

可见，提高每个分系夹具长柄统的可靠度是提高整个系统可靠度的必要条件。

现对部分分系统进行分析。

外夹具长柄嵌入在同步齿形带齿槽中，外夹具之间紧密排列，且每七个齿便有个夹具。

外夹具是随同步齿形带连续运动的，如果当中有个夹具跳出齿槽了，那么就有可能在压带轮部件位置被卡住。

分析整个结构，最可能出现跳齿分别是滑块旋转部位和翻转部位。

在滑块旋转部位，由于阻力存在使两侧受力不均，而带槽存在粗糙度，那么受挤压作用，其另测可能翘起，离开齿槽。

在滑块保护罩的下半部分，夹具位于带下方，由于夹具与外滑块保护罩之间存在间隙使夹具自身重力作用下很可能脱离齿槽。

对这两个部位作可靠性分析，采用应力强度理论进行分析，其分析原理如下由概率论和数理统计中的中心极限定理，应力和强度都是正态分布的即影响会产生热胀冷缩，因此检测平台要求在恒温条件下工作。

在调试结束后，该滑块厚度综合检测平台运转基本正常。

传动系统在定预紧力作用下，传动比较可靠各部分受力没有超过它的强度极限检测的精度基本符合了要求，工作效率比较高，并且实现了准确分类。

由于设计原因，该检测平台存在些缺陷。

比如，投料时工人师傅先得在投料槽口放入个滑块，以防止滑块竖立在投料槽中，影响了系统正常工作。

还有装卸皮带相当困难，需要将角铁拆开，还要把工作台上的压带轮部件保护板支架投料槽支架拆开，这使得该设备的可用性大大降低，因此在正式生产前需要对这部分作些改进。

在完成了本课题的设计任务后，我感觉在以下几个方面自己很有收获。

通过检测平台的设计加工调试大体熟悉了机械设备设计的全过程，并且发现电器控制对机械产品结构简化起着非常重要的作用。

初步学会了如何把实际问题简化为常见的力学模型，并将力学模型数学化。

对大学所学的部分基础课内容作了进步巩固，并运用到本课题的研究中去。

例如用概率统计中的极大似然估计法估计出同步带的齿槽深度方差用动力学方法计算出拨针放置的角度用强度分析法讨论了导轨的设计方案。

熟练运用作二维三视图。

自学，初步学会用解决些数学计算和函数图象问题。

致谢本文是在老师全面悉心的指导下完成的。

在这过程中，老师给予了我很多实践动手的机会，让我能够充分发挥自己的长处体现了能力更加的自信，并且学到了许多书本上没有的知识。

这是我第篇规范正式的论文，老师为我认真检查论文，我内心非常感激。

最后要非常感谢各位评审老师冒着酷暑，在百忙中抽出时间对论文进行审稿和参加答辩会，在此，向他们表示敬意。

参考文献洪钟德编，郭重庆主审简明机械设计手册上海同济大学出版社，刘惟信编第版机械可靠性设计北京清华大学出版社，钱建平，袁人枢编弹性力学基础及有限元法南京南京理工大学出版社，刘品编可靠性工程基础北京中国计量出版社，郭成壁，陈全福主编第版有限元法及其在动力机械中的应用北京国防工业出版社，朱慈勉主编第版结构力学下册北京高等教育出版社，张增编第版专业装备机械基础北京北京工业大学出版社，廖伯瑜，周新民，尹志宏著第版现代机械动力学及其工程应用北京机械工业出版社，陆宁编第版语言即学即会北京机械工业出版社，刘荣忠，曹从咏编著第版机械系统动力学哈尔滨哈尔滨工程大学出版社，中国力学学会，中国科学院力学所主办力学与实践年第期中国力学学会，中国科学院力学所主办力学与实践年第期徐秉业主编身边的力学北京北京大学出版社，蒋仁言，左明健著第版可靠性模型与应用北京机械工业出版社王华可能性分析及生产工艺过程分析 如前所述，本项目的第子项为啤酒行业的个热门研究方向。

四研发项目的概况及技术特征特点 公司从年起对啤酒酵母进行压榨烘干生产干酵 母粉，从年起啤酒干酵母粉开始出口到日本香港台湾等地啤酒公司已推出了这种调味品，另 外还有利用造纸废水培养酵母来生产调味品的报道。

在国内，则刚刚 起步，已有利用啤酒酵母生产营养鲜味酱油调味品的报道，但真正 投入生产应用的很少，这已渐渐成几年，随着世界范围内环境污染的日益加剧，人们对食品的安全性也越来越重视，啤酒酵母作为种营养丰富无污染的 绿色食品，已引起消费者的兴趣，在日本，由啤酒酵母制成的调味品， 非常受欢迎，因此在日本，提供优质原马时， 另需招聘员工名。

合资公司租赁现有的酵母烘干设备厂房，租期十年。

另 外在项目第期提取酵母味素投产前，还有部分设备需外购，主 要有反应罐离心机浓缩提纯罐设备及产品的包装设备，约需 万元人民币。

在核苷酸商品化生产时，则需另择场地。

原料采用的湿酵母，在旺季时部分酵母烘干，在淡季时再 核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，加工，以实现均衡生产。

产品规格干酵母检测中心作为浙江商检实验室，具有完善的检验设备， 有能力对本项目的产品各项指标进行检验，厂房内尚有预留场地，足够摆放水解离心 提纯及包装设备，而生产干酵母的系统现运转正常，能继续使用。

酵母烘干过程中所需的蒸汽水电力目前已配套，新增部 分可以从直接从现有系统接入技改后已购置新的啤酒酵母压榨机和叉流 过滤系统，可以保证原料酵母的回收数量和质量，不发生二次污染。

已承诺将生产过程中产其式中修正系数查机械加工工充满无限感激和留念之情。

感谢母校为我们提供的良好学习环境，使我们能够在此专心学习，陶冶情操。

浓郁的学术氛围，舒适的学习环境我将终身难忘，祝母校蒸蒸日上，勇创辉煌，祝这里的每位老师身体健康，家庭幸福，诸位恩师的谆谆教诲我将铭记在心，你们严谨细致丝不苟的座坟直是我工作学习中的榜样，你们循循善诱的教导和不拘格的思想给与了我无尽的启迪，在完成毕业设计之际，我首先要感谢我的指导老师赵虎老师。

在过去的这几个月中，赵老师在我做设计的过程中给我大力支持，在设计上遇到了问题，老师都热心的帮助我，有些什么不懂的地方都给我讲解。

让我能够在这几个月的时间中做完毕业设计，老师功不可没。

老师不仅在学业上给我以精心的指导，同时还在思想上生活上给我以无微不至的关怀，在此谨想老师致以诚挚的感谢和崇高的敬意。

感谢我的指导老师，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。

每次遇到不能解决的难题，我就会向赵老师寻求帮助，而且赵老师每次不管忙或者闲，总会抽空和我们面谈，然后起商量解决问题的办法。

赵老师平日里工作繁忙，但我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，毕业说明书的确定，毕业设计的修改，后期毕业说明书的格式的调整等各个环节中都给与了，们相对于质心的转动惯量可用天平测得内滑内缺内缺滑内滑内缺因上下销耳关于中心对称可得得图滑块内夹具质量分配后的受力简化模型由于初始设定的角度很小，可近似认为弹簧在线形范围内，受力可简化为绕质心所在位置的动力学方程为化简得其中为接触面积，近似为，见图令则其中根据初始条件，将时，代入得取得在滑块跟随内夹具旋转过程中，设拨针开始接触销耳为初始位置，销耳到达导轨最高点为末位置见图，可得以下几何关系在三角形中，运动关系受力关系拨针内销耳初始位置末位置图旋转过程始末位置的几何关系图将代入得由得由得将代入得代入数据至，其中因为，，可得用编程计算得接触压力等效刚度有油无油无油有油等效阻尼接触压力内夹具销耳与导槽之间的滑动摩擦系数地测定为测定接触面等效弹簧刚度和粘性阻尼系数，设定内夹具导轨实验模型如图，它由滑动导轨和内夹具组成。

滑动导轨由制造，表面用平面磨床加工表面粗糙度，导槽用数控铣削得到槽宽，在长度范围内取个点用直线插补法进行数控编程加工。

用电磁铁型号为加载，改变电磁铁线圈电流可获得不同的加载推力。

接触表面介质分为有油和无油。

接触表面法线方向上单位面积等效弹簧刚度粘性阻尼系数与接触压力的关系见图。

图内夹具导轨实验模型随着接触推力的增加，等效刚度显著地增加，而阻尼缓缓地增加在同压力下，有油结合面的等效刚度比无油结合面的刚度大得多，阻尼也有同样的情况。

因此，接触表面的油膜增加了接触表面的接触压力和阻尼。

由于滑块本身在导轨上移动时也有定摩擦，故需对等效阻尼进行修正，根据实践经验，滑块加入系统后，阻尼系数接近未加入滑块时的。

图接触表面等效弹簧刚度粘性阻尼系数与接触压力关系图销耳能够平顺通过转位最高点的可能性上导轨的轨迹方程为其中，拨针针尖的轨迹方程为将，带入上式得用编制程序作出图象来帮助我们直观理解，程序见附录，图象如图图模拟旋转过程销耳与拨针尖部相对位置图传动系统的平稳性分析在测量过程中系统运动部件运行要平稳，使振动对测量精度的影响降到最低。

传动系统由以下部分组成步进电机整个运动系统的动力源减速器减速增扭同步带轮系统将转速和动力传送到外夹具，从而控制滑块夹具系统的运动内外夹具及滑块与导轨发生相对运动由于系统可靠度等于各分系统可靠度的算术积。

可见，提高每个分系夹具长柄统的可靠度是提高整个系统可靠度的必要条件。

现对部分分系统进行分析。

外夹具长柄嵌入在同步齿形带齿槽中，外夹具之间紧密排列，且每七个齿便有个夹具。

外夹具是随同步齿形带连续运动的，如果当中有个夹具跳出齿槽了，那么就有可能在压带轮部件位置被卡住。

分析整