【终稿】汽车坡路起车辅助气动系统设计【论文图纸】

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答辩相关材料.doc

阀盖A1.dwg （CAD图纸）

阀体A1.dwg （CAD图纸）

阀芯套杆A2.dwg （CAD图纸）

阀芯座A2.dwg （CAD图纸）

封皮.doc

过程管理封皮.doc

活塞A2.dwg （CAD图纸）

起车辅助控制阀装配图A1.dwg （CAD图纸）

汽车坡路起车辅助气动系统设计开题报告.doc

汽车坡路起车辅助气动系统设计说明书.doc

任务书.doc

图纸说明A3.dwg （CAD图纸）

总气路设计图A0.dwg （CAD图纸）

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现在非线性系统而不能出现在线性系统中在虫口方程中没有外加随机变量，即不存在产生随机性的外部原因这种随机性又是本身固有的，是内在随机性而牛顿力学等的内在随机性的根源就在于其动力学方程中有非线性项存在，这与分子无规运动的随机性不同混沌是过程的科学演化的科学，而不是状态的科学，变是混沌的本性随着时间的推移，系统运动状态在不断变化当控制参量由小到大变化时，系统由稳定有序逐渐失稳，开始分岔，随着分岔按几何级数的不断增长，系统由有序到无序当控制参量达到个临界值时系统进入混沌区当再增大时又会遇到个个的周期窗口，个个混沌区，当不断减少时系统又会由混沌逐渐向有序演化在今后的研究中虫口模型程序初值取随机数设定初值得出表达式画出抛物线画出等分角线建立循环开始迭代迭代关系式画竖线，与抛物线相交于，点从，点画横线交等分角线于，点将映射所得的赋给下次迭代的初值结束循环虫口模型程序取随机的初值从连续取到，步长为将赋给迭代变量先进行循环迭代以达到稳定的定常解ξ迭代次，而不作图再进行循环，看定常解ξ与的关系用定常解进行迭代画图，将着重对具体现象的数学建模和计算机模拟，以便观察到更具体的现象参考文献，，，，，吴彤非线性动力学混沌理论方法及其意义清华大学学报，王德金，郑永爱分数阶混沌系统的延迟同步动力学与控制学报，孙庆华，包芳勋从线性到非线性和混沌谈数学的发展历程西安电子科技大学学报社会科学版，陈向炜，傅景礼，罗绍凯，梅凤翔系统动力学研究进展商丘师范学院学报，江富泉，李后强分形混沌理论与系统辩证论哲学动态，侯威，封国林，董文杰基于复杂度分析映射和模型的研究，王亥，胡健栋混沌扩频序列电子学报，王杰智，陈增强，袁著祉个新的混沌系统及其性质研究物理学报，傅新楚，周焕文，许凯华分叉混沌符号动力学武汉武汉大学出版社，王东生，曹磊混沌分形及其应用合肥中国科学技术大学出版社致谢本论文是在周林华老师的精心指导下完成的在此，我要对我的导师周林华在毕业设计期间，对我的学习生活上无微不至的关怀和帮助表示最诚挚的感谢和最衷心的祝福周老师在繁忙的教学和科研工作中花费了大量的心血和宝贵的时间对我的论文进行指导，论文中每点成绩的取得都是与老师的谆谆教诲分不开的老师们严谨的科学态度和治学之道是我终身学习的榜样，并将激励我在今后的人生道路上不断努力，积极进取并且让我深深体会到，认真的做好件事，所获得的成就感是任何东西都无法取代的，周老师给我的不仅仅是学科与知识的教诲，更是对我人生态度的教诲，请允许我再次向周老师表示最衷心的谢意我要深深感谢我的父母和其他亲人们，正是因为他们在生活上无微不至的关怀和精神上极大的支持和鼓励，才使我顺利完成了四年的大学学习，充实而愉快地度过了人生的重要阶段感谢数学系的其他老师对我学业上的帮助和指导和他们同走过的日子是无比的快乐开心最后我要感谢所有关心和帮助过我的朋友们，谢谢你们，我永远爱你们，附录洛伦兹模型程序，模型变量时域响应模型相图模型平面相图虫口模型程序取为，间的随机数固定定值将赋给迭代变量以入倍周期分岔区，由处发生第次倍周期分岔，由周期变为周期周期轨道满足，，由，两式可得，解此元四次方程可得个根，即有个不动点显然和是两个平凡解，应予以排除式消除以上两个平凡解以后得，解式得，，将此两解带入周期轨道的稳定性条件，可知在稳定区间两端取值和，其中后者对应由周期到周期分岔的临界点类似地分析下去，发现大于时，系统开始倍周期分岔，其周期为，直至个值，系统开始表现随机行为，即进入了混沌状态虫口模型混沌现象的计算机模拟这里，我采用对这个模型进行简单的数值模拟程序流程图如图所示图程序流程图程序运行结果以及分析由程序的运行结果可以看到虫口模型在由倍周期分岔进入混沌运动的过程如果取，，迭代的轨道如图所示开始模型对初始值敏感性模拟同初值对应不同参数同参数对应不同初值任意参数和数值输入参数和确认开始迭代绘图输出结束图周期轨道对应于周期轨道，此时，即种群趋于消灭如果取，，迭代后的轨道如图所示图虫口数趋于个稳定值此时趋于个稳定的值，即虫口数最终会稳定在个确定的数量如果取三个不同的初始值，，对应于同个参数其结果也趋于同个稳定的值如图所示，即虫口数最终趋于同个状态图虫口数趋于同个稳定值随着参数的继续增大，例如时系统状态就会进入周期轨道，系统出现两个值和的交替状态，如图所示，即虫口数在两种状态之间交替变化图周期轨道如果进步继续增加值，当，此时在四个值上依次跳动例如时，依次趋向于进入周期轨道，如图所示，虫口数在上面的四个值间周期变动图周期轨道继续增大参数的值，系统状态倍周期演化最终进入混沌轨道，如图所示图混沌轨道例如取，初值分别为和与只有很小的差别，但我们可以明显的看到，迭代后的两条轨道最终表现出显著的差异，如图所示图两条混沌轨道比较在牛顿力学中，只要初始条件和受力状态确定，以后的运动就确定了，如果初始条件的变化很小，那么随着系统的演化，轨道的改变也不会很大上面图中两条轨道显著的差异在牛顿力学中显得有点不可思议，但这也正是混沌现象的神奇之处造成这种初值敏感性的主要机制在于伸长和折叠伸长的特性就是把相邻点的距离拉开，最终导致相邻点指数分离折叠的特性就是把很远的点凑到起，使得序列最终保持有界，而且还会引起映射的不可逆这种伸长折叠过程不断地进行，从而导致了混沌计算机的发展实现了大量快速的数值计算，为非线性系统的研究提供了有力武器本文通过对虫口模型的计算机模拟，展现了其中的奇异规律，在教学中取得了良好的效果，可以为同行提供有益的参考和教学补充也会引起更多人的兴趣和研究，促进非线性科学的发展第五章总结本文主要要介绍了混沌理论的基本概念，并且通过计算机软件模拟了混沌理论中的洛伦兹模型和虫口模型混沌现象只能出为循用的媒体传送技术。

配合即插即用的输入输出，可以为用户提供全景交互式会议，大大的丰富了会议的内容。

会议安全措施高清视讯系统提供多层次的保密措施，在信令层，提供了注册主叫呼集终端会议控制终端远程控制终端配置等多重口令保护，可以保证用户信令处于安全状态。

多画面支持高清视讯系统采用了数字多画面合成技术，系统全面提供等不同的种画面显示模式，在会议过程中，多画面的格式可以通过主席或管理员随意切换，同时会议过程中也可以在单多画面之间的自由切换。

支持的多画面组合模式如下图多画面显示模式图多画面组合模式在多画面显示中，支持多画面模式，即通过语音激励方式将发言会场的图像自动显示在多画面中的大画面画面中，且在会议中画面是动态调整，随时将当前发言的会场显示为画面，大大增强了会议的临场效果。

多点摄像机控制高清视讯系统全面支持远程摄像机控制，主席会场可以对其他各个分会场的摄像头进行远程控制上下左右远近调焦以及位置预置等支持对远端多个视频源的选择和控制。

全方位中文支持系统支持遥控器输入中文字幕中文会场等功能，确保国内用户方便易用。

智能流控高清视讯系统可以自动对码流进行流量控制，对于些没有其他终端观看其图像的终端，则向其发送信令，降低其发送视频码流带宽。

从而大幅度降低系统使用总带宽，极大的提高了用户的网络使用率。

可维护特性从方便客户应用和运营商便于维护角度出发，系统上做了大量的维护功能，包括终端设备多级环回测试，内置网络测试仪，全系统丰富日志功能远程维护等，这些功能的提供可以迅速的定位问题的根源快速解决问题。

多媒体视讯系统的日常维护升级和扩充系统日常维护视讯系统中，和终端都是采用嵌入式实时操作系统，按照电信级设备的要求设计，满足电信级设备要求的稳定性，业务系统都支持主备倒换，所有的设备都可以小时运行，系统支持无人职守方式长期功能。

所以系统所需要的维护操作主要是维护视讯系统承载网网络质量和例行设备巡查。

对于日常会议的几种模式，如点对点会议，多点会议省到市或个市到县等，全省大会议省到市县的级联会议，可采用不同的维护方式。

点对点会议时，两个终端直接呼叫对方的号码即可，无需其他人协助，如果呼叫失败，则会反馈详细的失败信息类似于对方忙等，根据反馈信息，用户做少许操作即可完成互通。

无需进行维护，由使用者自己即可完成。

小规模会议时，会议发起方通过主叫呼集方式召集会议操作方式很简单到只需要通过遥控器选中要开会的会场即可，呼叫发起后，业务调度系统会自动选择合适的资源，自动的完成会议的召集和终端入会过程。

会议过程中所有操作都可以通过遥控器由与会者自行完成，无需维护人员干预。

召开大规模会议时，为了确保资源能够有效获得和保障会议的效果，建议在开会前由维护人员通过预约召开会议或采用主叫呼集方式召开会议，会议召开后，整个网络上只需要在主席会场处安排个维护人员即可，当需要完成诸如会场切换等操作时，只需要维护人员通过遥控器在会议监控器上操作完成。

不需要各个侧和地市终端等会场有专人维护操作。

总之，整个视讯系统在日常现在非线性系统而不能出现在线性系统中在虫口方程中没有外加随机变量，即不存在产生随机性的外部原因这种随机性又是本身固有的，是内在随机性而牛顿力学等的内在随机性的根源就在于其动力学方程中有非线性项存在，这与分子无规运动的随机性不同混沌是过程的科学演化的科学，而不是状态的科学，变是混沌的本性随着时间的推移，系统运动状态在不断变化当控制参量由小到大变化时，系统由稳定有序逐渐失稳，开始分岔，随着分岔按几何级数的不断增长，系统由有序到无序当控制参量达到个临界值时系统进入混沌区当再增大时又会遇到个个的周期窗口，个个混沌区，当不断减少时系统又会由混沌逐渐向有序演化在今后的研究中虫口模型程序初值取随机数设定初值得出表达式画出抛物线画出等分角线建立循环开始迭代迭代关系式画竖线，与抛物线相交于，点从，点画横线交等分角线于，点将映射所得的赋给下次迭代的初值结束循环虫口模型程序取随机的初值从连续取到，步长为将赋给迭代变量先进行循环迭代以达到稳定的定常解ξ迭代次，而不作图再进行循环，看定常解ξ与的关系用定常解进行迭代画图，将着重对具体现象的数学建模和计算机模拟，以便观察到更具体的现象参考文献，，，，，吴彤非线性动力学混沌理论方法及其意义清华大学学报，王德金，郑永爱分数阶混沌系统的延迟同步动力学与控制学报，孙庆华，包芳勋从线性到非线性和混沌谈数学的发展历程西安电子科技大学学报社会科学版，陈向炜，傅景礼，罗绍凯，梅凤翔系统动力学研究进展商丘师范学院学报，江富泉，李后强分形混沌理论与系统辩证论哲学动态，侯威，封国林，董文杰基于复杂度分析映射和模型的研究，王亥，胡健栋混沌扩频序列电子学报，王杰智，陈增强，袁著祉个新的混沌系统及其性质研究物理学报，傅新楚，周焕文，许凯华分叉混沌符号动力学武汉武汉大学出版社，王东生，曹磊混沌分形及其应用合肥中国科学技术大学出版社致谢本论文是在周林华老师的精心指导下完成的在此，我要对我的导师周林华在毕业设计期间，对我的学习生活上无微不至的关怀和帮助表示最诚挚的感谢和最衷心的祝福周老师在繁忙的教学和科研工作中花费了大量的心血和宝贵的时间对我的论文进行指导，论文中每点成绩的取得都是与老师的谆谆教诲分不开的老师们严谨的科学态度和治学之道是我终身学习的榜样，并将激励我在今后的人生道路上不断努力，积极进取并且让我深深体会到，认真的做好件事，所获得的成就感是任何东西都无法取代的，周老师给我的不仅仅是学科与知识的教诲，更是对我人生态度的教诲，请允许我再次向周老师表示最衷心的谢意我要深深感谢我的父母和其他亲人们，正是因为他们在生活上无微不至的关怀和精神上极大的支持和鼓励，才使我顺利完成了四年的大学学习，充实而愉快地度过了人生的重要阶段感谢数学系的其他老师对我学业上的帮助和指导和他们同走过的日子是无比的快乐开心最后我要感谢所有关心和帮助过我的朋友们，谢谢你们，我永远爱你们，附录洛伦兹模型程序，模型变量时域响应模型相图模型平面相图虫口模型程序取为，间的随机数固定定值将赋给迭代变量以

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